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相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

苹果采摘机器人视觉识别与路径规划方法研究  CNKI文献

为准确有效的识别树冠苹果、实现机器人采摘前期行内可疑障碍物的检测,提供对采摘作业时的路径规划技术的理论支持,研究苹果采摘机器人的视觉识别与路径规划方法,对于提高苹果采摘机器人的采摘效率和可靠性,提升农...

黄铝文 导师:何东健 西北农林科技大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 苹果 / 采摘机器人 / 果实识别 / 路径规划

下载(3355)| 被引(28)

基于图像分析的植物叶部病害识别方法研究  CNKI文献

基于图像分析的植物叶部病害识别技术研究,对有效防治农作物病害的发生,提高农作物的产量、减少农药对农产品和环境的污染,均具有重要的现实意义。本研究在国内外研究成果的基础上,以提高农作物病害识别准确率和效...

胡秋霞 导师:何东健 西北农林科技大学 2013-03-01 博士论文

关键词: 植物病害 / C-V模型 / 小波 / 进化算法

下载(1752)| 被引(30)

基于GPU并行计算的图像压缩技术研究  CNKI文献

图像压缩编码能有效地减少图像内容中的冗余信息,从而节省存储空间和传输带宽。一般的图像压缩技术不仅要求具有较高的压缩比例而且需要更快的压缩速度,因此,提高压缩效率是图像压缩技术中的一个关键问题。CUDA技术...

代媛 导师:何东健 西北农林科技大学 2014-09-01 博士论文

关键词: 图像压缩 / 并行计算 / GPU / CUDA

下载(1112)| 被引(9)

基于机器视觉的奶牛个体信息感知及行为分析  CNKI文献

精准养殖是智慧农业的重要组成部分,随着现代农业的发展,精准养殖受到国内外高度关注,已成为现代农业的重要研究方向之一。本研究针对奶牛精准、健康养殖中亟待解决的信息获取问题,研究基于机器视觉的奶牛个体信息自动...

赵凯旋 导师:何东健 西北农林科技大学 2017-04-01 博士论文

关键词: 精细养殖 / 跛行检测 / 运动评分 / 身体分割

下载(774)| 被引(7)

基于光谱分析的农田土壤养分测定方法研究  CNKI文献

土壤有机质、速效氮和速效磷是影响农作物生长的主要限制因素之一,为实施精准施肥,迫切需要对土壤养分进行快速检测。本文针对土壤养分含量缺乏田间快速测定方法和仪器的实际,采用便携式光谱仪,以关中塿土为研究对象,...

陈煦 导师:何东健 西北农林科技大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 土壤 / 光谱分析 / sCARS / 最小二乘支持向量机

下载(650)| 被引(5)

基于Kinect的植物三维点云获取与重建方法研究  CNKI文献

随着数字农业的发展,植物三维建模技术在农业生产中应用越来越广泛。研究植物三维形态结构,对作物的种植间隔、套种模式、修剪方法、药物喷洒以及作物产量变化规律等方面的研究具有指导性意义。植物三维重建多采用三维...

邵小宁 导师:何东健 西北农林科技大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 植物三维重建 / Kinect / 点云去噪 / 点云配准

下载(541)| 被引(9)

基于ARM和3G的田间视频采集传输系统开发  CNKI文献

田间视频监控是现代农业智能化和信息化的重要标志,如何快速获取田间视频信息是首先需要解决的问题。针对现有田间视频监控系统在传输方式上的不足,解决定点摆放的有线传输方式带来的设备安装、布线、监测死角等问题...

杨阔 导师:何东健 西北农林科技大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 田间 / 嵌入式系统 / 视频采集 / 视频服务器

下载(427)| 被引(14)

田间猕猴桃图像识别方法研究  CNKI文献

中国是猕猴桃生产大国,然而,猕猴桃的人工采摘费工费时。在农村劳动力向城镇转移加速的背景下,用机器人采摘猕猴桃将成为解放劳动力、提高采摘效率的必然趋势。 猕猴桃采摘机器人的首要任务是准确识别自然环境中...

詹文田 导师:何东健 西北农林科技大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 猕猴桃 / 图像分割 / 果实识别 / Adaboost算法

下载(321)| 被引(7)

基于作物光合需求的设施光环境调控方法与技术研究  CNKI文献

营造满足作物光合需求的设施小气候环境,是提高光合速率、加快物质积累、提高产量和品质的关键。我国北方温室秋末到早春反季节生产时普遍存在光照不足的现象,导致作物生长发育减缓、坐果率低等问题,人工补光技术是调...

胡瑾 导师:何东健 西北农林科技大学 2016-10-01 博士论文

关键词: 设施光环境 / 光合速率 / 智能控制 / 神经网络

下载(710)| 被引(6)

基于改进选择性视觉注意模型的语义图像分割研究  CNKI文献

自动语义图像分割是计算机视觉领域中一个非常具有挑战性的课题,它是迈向图像理解的关键步骤。然而,用户对图像的理解或检索无法用图像处理算法提取的底层图像特征来完全表达。因此,图像分割与检索等技术面临的严峻...

刘尚旺 导师:何东健 西北农林科技大学 2012-04-01 博士论文

半监督聚类算法研究及植物叶片识别应用  CNKI文献

作为现代农业的重要组成部分,植物鉴别在植物分类学、精细农业和园艺学、中医药研究等人们生产生活密切相关的各个领域具有重要的应用价值。叶片作为一种扁平的二维结构植物器官,叶片外形、叶缘和纹理等特征具有明显的...

李龙龙 导师:何东健 西北农林科技大学 2017-04-01 博士论文

关键词: 半监督聚类 / 叶片识别 / 降维算法 / 特征加权

下载(534)| 被引(4)

基于鸣声的鸟类智能识别方法研究  CNKI文献

鸟类是湿地野生动物中最具代表性的类群,是湿地生态系统重要组成部分,也是监测湿地环境质量重要的生物指标。鸟的种类确定对湿地生物多样性和生态平衡提供了重要的依据。鸟类的鸣声和形态特征一样,具有物种的特性,...

王恩泽 导师:何东健 西北农林科技大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 鸟类识别 / 鸣叫声 / 鸣唱声 / MFCCA

下载(613)| 被引(5)

基于图像处理和SVM的植物叶片分类研究  CNKI文献

植物分类和识别是植物保护及研究的基础和前提,它对于划分植物种类及探索植物的演化和亲缘关系具有深远意义。利用植物叶片的形状特征来进行植物的分类和识别是最简单有效的方法,针对传统人工识别方法效率低、随机性...

魏蕾 导师:何东健 西北农林科技大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 植物分类 / 特征参数 / SVM / 图像处理

下载(812)| 被引(14)

农作物籽粒的图像处理和识别方法研究  CNKI文献

利用计算机视觉技术检测农作物籽粒外观特征并识别其品种,对提高农业生产自动化水平和农产品增值效益、加强我国农业在国际市场上的竞争优势具有重要意义。基于这样的背景,本文选择我国广泛种植的大米、玉米等作物籽...

杨蜀秦 导师:何东健 西北农林科技大学 2011-12-01 博士论文

关键词: 机器视觉 / 图像处理 / 作物籽粒品质检测 / 粘连籽粒分割

下载(1482)| 被引(15)

基于光谱分析的农田土壤水分与养分测定方法研究  CNKI文献

精准施肥作为现代精准农业的一个重要组成部分,要求能根据土壤中水分和各种养分的盈亏情况,进行科学灌溉与配方施肥,从而达到资源的充分利用,有效的提高效率并减小污染。而精确施肥的前提是对土壤成分含量的准确测...

高瞻 导师:何东健 西北农林科技大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 精准农业 / 土壤养分 / 光谱分析 / PLS法

下载(612)| 被引(6)

田间杂草多光谱图像识别技术与方法研究  CNKI文献

田间杂草自动识别技术是变量喷洒技术实现的关键前提。在田间实际环境下往往存在光照、遮挡等因素影响植物叶片特征参数的获取,同时针对田间杂草的识别的方法还存在准确性差、效率低等问题。本文为解决上述问题,提高...

乔永亮 导师:何东健 西北农林科技大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 杂草识别 / 多光谱图像 / 支持向量机 / DS证据理论

下载(583)| 被引(6)

玉米植株三维点云处理及重构方法研究  CNKI文献

作物生长过程数字化与可视化表达技术对科学精准的大田管理具有重要的理论意义和应用价值,建立作物三维模型是作物生长过程可视化的重要基础。在三维点云处理及重构方面,目前仍然存在点云模型数据量大、处理效率低和重...

牛晓静 导师:何东健 西北农林科技大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 玉米植株 / 三维点云 / 精简 / 去噪平滑

下载(223)| 被引(5)

基于图像和光谱技术的果实识别与病害检测方法研究  CNKI文献

果园中不同成熟度果实的识别以及果实病害检测,对果园精准管理和高效生产具有重要的意义。在光照不均、互相遮挡等复杂条件下,成熟前绿色柑橘的识别、蓝莓不同生长阶段果实的识别,能为果农提供可供参考的果实产量信息...

赵川源 导师:何东健 西北农林科技大学 2017-04-01 博士论文

关键词: 绿色柑橘 / 蓝莓 / 黑斑病 / 果实识别

下载(661)| 被引(3)

多接口多信道无线Mesh网络关键技术研究  CNKI文献

无线网状网(Wiereless Mesh Network,WMN)作为一种新型的自组织和自管理无线架构多跳接入网,是宽带无线接入“最后一公里”问题的解决方案。多接口多信道(Multi-radio multi-channel,MRMC)WMN有效克服了单信道WMN的干...

冯妍 导师:何东健 西北农林科技大学 2015-04-01 博士论文

关键词: 无线Mesh网络 / 信道分配 / 路由协议 / 吞吐量

下载(286)| 被引(3)

基于Android平台的苹果叶部病害远程识别系统研究  CNKI文献

苹果是我国的主要水果经济作物,其病害防治对促进地方经济发展有重要作用。传统基于图像分析技术的病害识别需专门设备获取图像,并在实验室进行图像处理分析,难以满足实时、便捷诊断病害的需求,本文针对最为常见的苹果...

王梅嘉 导师:何东健 西北农林科技大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 苹果 / 叶部病害 / 远程识别 / Android

下载(244)| 被引(3)

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