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基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计  CNKI文献

双轮平衡车是一个高度不稳定两轮机器人,单独使用陀螺仪或者加速度计都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡.介绍了以STC12C5A60S2单片机作为核心控制器的双轮平衡车控制系统设计方案,采用MPU6050六轴传感器采集...

赖义汉 王凯 《河南工程学院学报(自然科学版)》 2014年01期 期刊

关键词: 双轮平衡车 / MPU6050 / 控制系统

下载(3348)| 被引(84)

单片机在现代电器上的应用研究  CNKI文献

目前我国国内的科技水品逐年增强,为我国各行业的科技成果提供了必要的基础条件,当然在单片机的研究创新上也取得了很大的进步。人们对电器功能需求程度的不断增强也是促使单片机技术取得进展的另一个客观因素。单片机...

李建华 王清辉... 《湖南科技学院学报》 2012年12期 期刊

关键词: 单片机 / 电器 / 优势 / 应用

下载(247)| 被引(14)

球磨机节能策略与控制方法  CNKI文献

球磨机是水泥、陶瓷、冶金以及塑料粉末生产等企业中物料粉碎不可缺少的重要设备。目前有相当多球磨机及其拖动系统还处于非经济运行状态。球磨机启动的大电流,运行的低效率,是造成球磨机工作时电能严重浪费的主要原因...

陈庆协 刘念 《电气传动》 2011年02期 期刊

关键词: 球磨机 / 软启动 / 轻载降压 / 功率因数

下载(465)| 被引(11)

基于ADAMS的ZL-50型装载机工作装置的优化  CNKI文献

应用ADAMS/View模块对ZL-50型装载机的工作装置进行参数化建模,并应用ADAMS/View模块提供的OPTDES-SQP优化算法,以动臂举升时转斗平动为优化目标函数,对装载机的工作装置进行机构优化。并对优化后的结果进行了分析。

张雪华 《矿山机械》 2011年06期 期刊

关键词: ADAMS / 装载机 / 工作装置 / 优化

下载(206)| 被引(11)

智能感应灯的设计  CNKI文献

鉴于马路和教室等公共场所电能利用的不合理,设计并制作了智能感应灯。光线强弱采用光敏电阻判断。当周围环境较暗时,单片机根据微波传感器采集的是否有人信号智能控制灯具状态;而当周围环境较亮时,灯具自然熄灭。通过...

吕晶 黄葛鸿... 《龙岩学院学报》 2010年02期 期刊

关键词: 感应灯 / 单片机 / 微波传感器 / 智能

下载(728)| 被引(6)

基于有限元的三通管应力分析与强度评定  CNKI文献

通过三通的有限元分析,获得了内压作用下三通的应力分布特性;依据ASMEⅧ-Ⅱ《美国压力容器规范分析》进行应力强度评定,工程应用表明,采用有限元分析软件能很好地解决设备开孔产生的应力问题,特别是当管口承受复杂外载...

翁剑成 谢煌生 《化工技术与开发》 2011年11期 期刊

关键词: 有限元 / 应力分析 / 强度评定

下载(181)| 被引(9)

移动机器人车载摄像机位姿的高精度快速求解  CNKI文献

在分析移动机器人车载摄像机位姿的特殊性质的基础上,根据摄像机的等效转轴构造辅助旋转矩阵,利用该旋转矩阵将原始待分解本质矩阵和单应矩阵转换为一类简单的、可通过初等数学运算进行分解的本质矩阵和单应矩阵。仿真...

唐庆顺 吴春富... 《山东大学学报(理学版)》 2015年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 位姿估计 / 本质矩阵分解 / 单应矩阵分解

下载(139)| 被引(2)

基于FPGA红外遥控乐曲播放器设计  CNKI文献

本文介绍了乐曲播放的基本原理及基于FPGA芯片乐曲播放器系统的组成,分析了红外遥控器的工作原理及红外遥控接收解码器、按键消抖的有限状态机设计方法,系统以FPGA内部嵌入式存储块作为乐曲存储器,能够动态显示乐曲的...

赖义汉 卢彬锋... 《赤峰学院学报(自然科学版)》 2019年02期 期刊

关键词: FPGA / 红外遥控 / 乐曲 / 播放器

下载(92)| 被引(0)

苏区红色标语对辅导员理论宣讲的启示  CNKI文献

红色标语是党在苏区时期开展土地革命、进行红色政权建设过程中动员武装群众、开展思想政治工作的有力武器,是马克思主义大众化的重要宣传手段。高校辅导员学好用好理论宣讲将极大提升思想政治工作实效。从红色标语的...

郭明净 《高校辅导员学刊》 2019年02期 期刊

关键词: 红色标语 / 辅导员 / 理论宣讲 / 向度

下载(65)| 被引(0)

基于Labview的温度自动控制PID算法的实现  CNKI文献

介绍了一种利用图形化编程语言Labview编制的用于铅淬火炉温度自动控制的PID算法程序,通过对PID算法的改进,引进积分项选用程序以避免调节过程中出现超调量,编制参数离线整定程序进行整定实验获得合适的PID参数,使设计...

姚建盛 杨洪涛 《龙岩学院学报》 2006年06期 期刊

关键词: Labview / 温度控制 / PID / 参数

下载(823)| 被引(8)

地方新建本科院校辅导员队伍建设的现状及其对策  CNKI文献

辅导员队伍是高校持续健康稳定发展的重要力量,但其在发展过程中存在着一些令人担忧的问题。为建立起一支素质过硬、业务能力强、责任心强、队伍稳定的辅导员队伍,必须明确职责,创造条件,营造辅导员工作和生活的良好氛...

王春莹 郭晓云 《文史博览(理论)》 2011年10期 期刊

关键词: 地方新建本科院校 / 辅导员 / 队伍建设 / 现状

下载(322)| 被引(6)

基于AD7705及FPGA的光信号采集系统设计  CNKI文献

光电检测与数据转换是光纤光栅测温系统中的重要组成部分,为提高测量精度和稳定性,提出了以16位模数转换器AD7705为核心的光信号采集系统.阐述了FPGA控制模块的设计思路及VHDL实现方法,并以FPGA作为控制器实现AD7705逻...

赖义汉 傅智河 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2015年01期 期刊

关键词: 光电检测 / AD7705 / FPGA / 信号采集

下载(141)| 被引(2)

基于FPGA的LED大屏幕控制系统设计  CNKI文献

介绍LED显示屏的工作原理,提出大屏幕LED图文显示屏控制系统MCU+FPGA的设计方案。单片机系统负责接收和存储上位机LED点阵数据,FPGA控制器完成显示数据的转换、动态扫描并驱动大屏幕LED显示屏。FPGA控制器由VHDL语言编...

赖义汉 张卫平... 《单片机与嵌入式系统应用》 2011年02期 期刊

关键词: FPGA / LED / 大屏幕 / 控制系统

下载(278)| 被引(5)

基于无参数监督核局部保持映射降维的故障诊断  CNKI文献

针对局部保持映射(LPP)应用于故障诊断存在识别精度不高的问题,提出了基于无参数监督核局部保持映射(PSKLPP)降维的故障诊断新方法。PSKLPP采用对离群数据更为鲁棒的余弦距离对LPP中的欧氏距离进行替换,并融入样本标签...

汤永清 张新红... 《电子测量与仪器学报》 2019年07期 期刊

关键词: 故障诊断 / 局部保持映射 / 无参数 / 监督

下载(10)| 被引(0)

电站锅炉水冷壁管爆管分析  CNKI文献

对电站锅炉水冷壁管进行宏观检查、金相显微组织观察与分析、化学成分分析。结果表明,该电站锅炉水冷壁管失效的主要原因是由于炉底熔渣产生析铁,铁水漏到该水冷壁管正火面造成管材严重过热,产生短时过热爆管。

江国栋 唐庆顺... 《热加工工艺》 2011年02期 期刊

关键词: 水冷壁管 / 金相组织 / 失效 / 爆管

下载(195)| 被引(7)

基于迈克耳孙干涉仪的二维光子晶体传感器  CNKI文献

在基于自准直效应的二维空气柱型光子晶体迈克耳孙(Michelson)干涉仪的基础上设置一块传感区域,改变传感区折射率从而引起一路光的相位发生变化,导致干涉之后输出光束的能量也随之改变。利用平面波展开法计算得到的等...

王宇飞 邱怡申... 《光学学报》 2009年04期 期刊

关键词: 传感器 / 光子晶体 / 自准直 / 干涉

下载(201)| 被引(4)

动力电池管理系统方案比较及选用原则  CNKI文献

通过分析电池管理系统功能、结构及其关键技术,研究电池管理系统的实现方案,从技术的实现、器件的选择、算法的比较等方面阐述分列元件组成的管理系统,从AD采样精度、级联方面比较专用电池管理芯片,并提出电池管理系统...

王宇松 温发林... 《蚌埠学院学报》 2015年02期 期刊

关键词: 电池管理系统 / 分列元件 / 电池管理芯片 / 选用原则

下载(152)| 被引(2)

基于FPGA和DSP Builder的FIR数字滤波器设计  CNKI文献

针对FIR数字滤波器的基本原理和结构特点,利用DSP Builder软件设计了一个低通的32阶FIR数字滤波器,并对此进行功能仿真,同时将该设计下载到FPGA中进行硬件测试。测试结果表明,采用该方法设计FIR滤波器简单易行,可缩短...

马桂芳 刘生建 《常州工学院学报》 2011年05期 期刊

关键词: FPGA / DSP / Builder / FIR滤波器

下载(232)| 被引(3)

阀杆断裂分析  CNKI文献

对阀杆进行宏观检查、金相显微组织观察、化学成分分析、硬度测试试验和拉伸试验,结果表明:该阀杆因为同时受到交变应力和附加弯曲应力的共同作用,在阀杆外表面处产生微裂纹,微裂纹逐渐扩展,致使阀杆的有效承载面积逐...

洪茂林 邱启明 《热加工工艺》 2015年24期 期刊

关键词: 失效 / 阀杆 / 疲劳断裂 / 强度

下载(105)| 被引(1)

煤矿救生舱抗瓦斯爆炸冲击性能数值模拟  CNKI文献

基于ANSYS/LS-DYNA非线性有限元显式动力分析软件,建立了移动救生舱有限元模型;采用非线性、动态有限元方法,对正面受到爆炸冲击载荷作用下移动救生舱的动力响应进行了数值模拟,并得到了不同时刻下救生舱位移、应变和...

翁剑成 谢煌生... 《矿山机械》 2013年12期 期刊

关键词: ANSYS/LS-DYNA / 爆炸冲击 / 仿真

下载(92)| 被引(4)

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