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多操纵面先进布局飞机控制分配技术研究  CNKI文献

介绍了多操纵面布局飞机飞控系统中冗余控制量分配问题的提出、数学描述及研究发展。重点分析了伪逆法、串接链法和基于二次规划的动态分配三种方法,通过某型先进布局飞机控制分配设计与仿真,对比分析了各种算法应用的...

占正勇 刘林 《飞行力学》 2006年01期 期刊

关键词: 多操纵面 / 控制分配 / 广义逆 / 二次规划

下载(556)| 被引(32)

飞机起落架的动力学建模及仿真  CNKI文献

起落架的精确建模和仿真对飞机起飞着陆过程的控制律设计有着重要意义。通过对飞机起飞着陆过程中起落架的受力情况进行详细分析,并根据起落架的一些实际物理参数分别求得起落架各轮处的合力和合力矩,建立了起落架的模...

朱剑毅 李麟 《系统仿真学报》 2006年06期 期刊

关键词: 起落架 / 建模 / 仿真 / 飞行动力学

下载(959)| 被引(24)

宽体客机飞控电作动系统设计  CNKI文献

为研究飞控电作动(EPA)系统技术,分析目前服役的国外多电客机空客A380、A350XWB飞控电作动系统、波音Boeing 787飞控电作动系统能源配置、作动器配置及技术特点,提出了国外多电客机飞控电作动系统发展趋势。结合中国电...

李永锋 《航空学报》 2017年S1期 期刊

关键词: 多电飞机 / 电作动 / 能源配置 / 作动配置

下载(266)| 被引(3)

控制分配在复杂飞行控制系统中的应用设计  CNKI文献

在常规反馈控制设计的基础上,将控制分配技术应用到多操纵面飞控系统的设计中,从而合理、有效地解决多个操纵面的协调操纵和综合分配问题,并应用控制分配算法完成综合飞行/推力矢量控制和操纵面故障重构控制两类应用设...

占正勇 刘林 《飞行力学》 2006年02期 期刊

关键词: 控制分配 / 推力矢量 / 协调操纵 / 飞行重构

下载(431)| 被引(12)

地效飞机的发展和展望  CNKI文献

地效飞机是一种主要利用地面效应提供支承力而飞行的运载工具。在地效的作用下 ,它的升阻比比一般的飞机大 ,因而飞行时所消耗的推进功率小 ,具有更大的载重量或航程。在地效作用区域内 ,地效飞机的气动力不仅与迎角有...

杨晖 《飞行力学》 2001年01期 期刊

关键词: 地效飞机 / 稳定性 / 控制特点 / 应用前景

下载(304)| 被引(25)

飞机自动着陆鲁棒控制系统的设计与仿真  CNKI文献

采用鲁棒H∞控制理论设计了某型飞机的自动着陆控制系统,描述了飞机自动着陆的过程,分析了系统中可能受到的干扰,建立了H∞控制问题的系统增广模型,针对飞机着陆时的要求设计了鲁棒H∞控制器以抑制干扰的影响。仿真结...

孙晓意 王敏文 《飞行力学》 2005年04期 期刊

关键词: 飞行控制 / 自动着陆 / 鲁棒H∞控制 / 干扰抑制

下载(322)| 被引(10)

飞行控制律全包线鲁棒稳定性评估  CNKI文献

传统的飞行控制律评估方法只能对飞行包线内的离散点进行逐点分析,对不确定性参数也只考虑了上下界,分析过程缺乏完整性和系统性。针对这些不足,研究了基于一种改进遗传算法的分析方法,该方法将评估准则转化为某个适应...

吕全喜 刘林... 《飞行力学》 2008年05期 期刊

关键词: 飞行包线 / 改进遗传算法 / 飞行控制律评估 / 鲁棒逆动态估计

下载(259)| 被引(7)

基于模糊PID的无人机编队控制  CNKI文献

在无人机编队飞行作的研究中,针对编队优化控制问题,根据"长机——僚机"跟踪模式的编队策略,建立起两架无人机编队的数学模型。引入模糊控制理论,设计了采用模糊PID控制律的编队控制器,解决了传统PID控制参...

焦林冠 石鹏飞... 《计算机仿真》 2015年09期 期刊

关键词: 无人机 / 飞行控制 / 编队飞行

下载(344)| 被引(4)

μ分析在飞控系统稳定裕度评估中的应用  CNKI文献

传统控制系统稳定裕度评估方法主要用于单输入单输出(SISO)系统,且对模型参数摄动考虑不够全面,针对这些不足,研究了μ分析方法。在介绍系统广义稳定裕度相关概念、评估准则、系统线性分式变换(LFT)表达的基础上,给出...

纪多红 刘林... 《飞行力学》 2007年04期 期刊

关键词: 飞控系统 / 稳定裕度评估 / μ分析 / 广义稳定裕度

下载(188)| 被引(8)

无人机飞行品质评定准则探讨  CNKI文献

基于无人机的任务特性,建议按照任务快速性与精确性的要求将无人机飞行阶段重新划分为4个阶段;在此基础上借鉴有人机飞行品质主观评定方法,修改给出了适用于无人机飞行品质主观评定的Cooper-Harper评价尺度;然后以纵向...

潘文俊 樊战旗... 《飞行力学》 2016年01期 期刊

关键词: 飞行品质 / 无人机 / 评定准则 / Cooper-Harper评价尺度

下载(343)| 被引(5)

分布式电传飞行控制系统结构发展及分析  CNKI文献

飞行控制作为各类航空飞行器最主要的支撑技术,经历了从阻尼器、增稳系统、控制增稳到电传技术的发展历程。新一代飞机平台的发展主流正在向综合控制体制迈进,从多个角度阐述了飞行控制系统结构发展的内在要求,并对分...

占正勇 刘林 《飞行力学》 2009年06期 期刊

关键词: 飞行控制 / 系统结构 / 分布式系统 / 容错

下载(310)| 被引(11)

一种非线性飞行控制律评估方法研究  CNKI文献

研究了一种基于改进遗传算法的非线性评估方法。将非线性准则转换成简单的适应度函数,通过寻优找到最坏情况,在其基础上实现评估。仿真结果表明,该方法不仅能在各个飞行状态对飞行控制律进行非线性准则评估,而且能找出...

吕全喜 占正勇 《飞行力学》 2010年01期 期刊

关键词: 非线性 / 飞行控制律评估 / 改进遗传算法 / 迎角限制

下载(230)| 被引(2)

遗传算法在等效系统拟配中的应用  CNKI文献

针对遗传算法在全局搜索性能与收敛速度之间的矛盾采取了一些改进措施,并将其应用于飞机飞行品质评定的等效系统拟配计算中,解决了传统拟配方法参数初值不易选取的问题。仿真结果表明了遗传算法在等效系统拟配计算中的...

杨蔷薇 张翔伦 《飞行力学》 2005年03期 期刊

关键词: 遗传算法 / 等效系统 / 等效拟配

下载(110)| 被引(11)

基于黑板模型的智能驾驶员辅助决策方法  CNKI文献

为降低驾驶员负担、提高任务的有效性和作战生存性,针对智能驾驶员辅助决策系统的系统状态管理模块进行了深入分析,对基于黑板模型的知识组织和调度方法进行研究。并以系统状态管理为例,将飞行员以及领域专家的经验转...

吕全喜 占正勇 《兵工自动化》 2010年02期 期刊

关键词: 辅助驾驶 / 系统状态 / 知识库 / 黑板

下载(122)| 被引(3)

电传飞控余度管理的矩阵理论及其工程实现  CNKI文献

在交叉通道比较监控矩阵分析的基础上,通过定义状态矩阵向量范数,建立了所有故障模式与故障特征值唯一确定的一一对应映射关系,由此形成了矩阵监控算法。为兼容矩阵监控器设计,以输出信号稳定性、最佳程度满足控制律飞...

张永孝 《系统仿真学报》 2008年S2期 期刊

关键词: 电传飞控系统 / 余度管理 / 矩阵理论 / 监控器

下载(101)| 被引(1)

先进无人机飞行控制技术研究  CNKI文献

在“系统中的系统”的概念下 ,研究了先进无人机飞控系统的关键问题。对层阶、开放的无人机控制结构、多模型自适应控制技术等进行了较详细的论述和分析 ,最后对该领域的发展趋势进行了总结。研究结果对当前正在研制的...

杨晖 《飞行力学》 2002年01期 期刊

关键词: 无人机 / 飞行控制 / 层阶分解 / 自主控制

下载(869)| 被引(35)

基于DSAS算法的直升机贴地飞行在线航迹规划  CNKI文献

通过改进优化传统A*算法,利用动态稀疏A*搜索(DSAS)算法在线设计了直升机贴地飞行轨迹。该算法采用逆向搜索方式规划航迹,在遇到新生探测威胁时,只需局部调整受到影响的航迹,减少了重新规划的范围,提高了搜索效率。此...

陈洁 石鹏飞... 《飞行力学》 2016年02期 期刊

关键词: 贴地飞行 / DSAS算法 / 在线航迹规划 / A*算法

下载(97)| 被引(1)

μ分析在单变量飞行控制律评估中的应用  CNKI文献

针对传统控制律评估方法对模型参数摄动考虑不够全面,研究了μ分析方法。本文介绍了系统广义稳定裕度概念及模型的线性分式变换(LFT)表达,给出了μ分析评估方法的相关概念、性质,并使之相结合评估飞行控制律。最后给出...

纪多红 刘林... 《自动化技术与应用》 2007年08期 期刊

关键词: μ分析 / 控制律评估 / 广义稳定裕度 / 参数摄动

下载(163)| 被引(5)

气动舵面/RCS复合控制系统构型设计与仿真  CNKI文献

针对空天飞行器再入段异构执行机构复合控制问题,基于气动舵面和反作用推力器的特性,提出了适用于空天飞行器的3种气动舵面与反作用控制系统的复合控制构型:指令型、力矩型、指令误差型,以及相应的控制律设计方法,在此...

鹿存侃 胡永太 《航空学报》 2016年S1期 期刊

关键词: 空天飞行器 / 复合控制 / 控制分配 / 反作用控制系统

下载(142)| 被引(1)

先进重构飞行控制技术和方法研究  CNKI文献

重构飞行控制技术本质上是一种容错飞行控制技术 ,它使飞控系统具有适应未知故障和损伤的能力 ,从而可以有效地提高安全性和任务效能。先进重构飞行控制技术在原有的基础上更加强调自适应的能力 ,而不再依赖故障诊断和...

杨晖 《飞行力学》 2001年04期 期刊

关键词: 先进重构飞行控制 / 交叉和融合 / 自适应能力 / 技术优势

下载(332)| 被引(16)

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