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基于改进Faster R-CNN的空中目标检测  CNKI文献

相比传统图像目标检测算法,基于大数据和深度学习的检测算法无须人工设计特征,且检测性能更稳健。在防空应用背景下,自建了空中目标静态和视频图像数据集用于训练和测试,改进了基于深度学习的目标检测框架Faster R-CN...

冯小雨 梅卫... 《光学学报》 2018年06期 期刊

关键词: 机器视觉 / 深度学习 / 卷积神经网络 / 空中目标检测

下载(1237)| 被引(41)

三维激光雷达在无人车环境感知中的应用研究  CNKI文献

环境感知是无人驾驶的核心技术之一,而利用三维激光雷达进行障碍物检测一直是国内外的研究热点。本文首先按照传感器的种类介绍了无人车障碍物检测方法的分类,然后介绍了基于三维激光雷达进行障碍物检测的基本原理,之...

张银 任国全... 《激光与光电子学进展》 2019年13期 期刊

关键词: 遥感 / 无人驾驶 / 三维激光雷达 / 障碍物检测

下载(1260)| 被引(4)

基于组合赋权的反坦克导弹武器系统作战效能评估研究  CNKI文献

现代作战条件下反坦克导弹武器系统的作战效能评估是该类武器装备作战使用的关键,传统的评估方法主要针对该系统中某一作战分系统的效能开展研究,不能充分反映武器系统作战能力的真实性和全面性.基于此,本文针对反坦克...

程呈 高敏... 《系统工程理论与实践》 2018年01期 期刊

关键词: 组合赋权 / 反坦克导弹 / 作战效能 / 评估

下载(414)| 被引(8)

室内无线定位原理与技术研究综述  CNKI文献

针对卫星信号在室内定位不可用和存在定位误差的问题,分析了室内定位误差的主要来源,对室内定位的信道模型、算法原理和常用技术进行了研究。首先提出TOA/RSS二步加权最小二乘混合定位法和TOA/AOA排序加权混合定位法两...

杨超超 陈建辉... 《战术导弹技术》 2019年06期 期刊

关键词: 室内定位 / 信道建模 / 无线通信 / 非视距传输

下载(676)| 被引(1)

机器视觉技术军事应用文献综述  CNKI文献

针对机器视觉的广泛应用,阐述机器视觉技术在军事上的应用情况。介绍机器视觉技术的发展史、原理、组成和应用优势。在分析机器视觉军事领域应用现状的基础上,对机器视觉军事应用的发展趋势进行展望。

黄少罗 张建新... 《兵工自动化》 2019年02期 期刊

关键词: 机器视觉 / 军事应用 / 综述

下载(480)| 被引(4)

选区激光熔化4Cr5MoSiV1模具钢显微组织及显微硬度研究  CNKI文献

采用选区激光熔化(SLM)技术制备4Cr5MoSiV1模具钢试样,研究激光线能量密度η对显微组织、碳元素损耗及显微硬度的影响。研究表明:SLM成型4Cr5MoSiV1模具钢试样的显微组织主要为马氏体和少量残余奥氏体。脱碳反应、飞溅...

陈帅 陶凤和... 《中国激光》 2019年01期 期刊

关键词: 激光技术 / 选区激光熔化 / 模具钢 / 显微组织

下载(246)| 被引(2)

关于路径规划的相关算法综述  CNKI文献

路径规划算法是智能领域中一项新兴的关键支撑技术;依据路径规划算法的实现原理,将其分为进化型算法与非进化型算法;再依据数学特征将非进化型算法细分为经典数学与几何图论两类;针对每类算法,分别从发展背景、设计思...

梁晓辉 慕永辉... 《价值工程》 2020年03期 期刊

关键词: 路径规划 / 进化型算法 / 非进化型算法 / 未来展望

下载(931)| 被引(0)

基于百科知识的军事装备知识图谱构建与应用  CNKI文献

为解决信息时代网络中的军事装备数据分布较为稀疏,数据间缺乏良好的关联与组织,导致知识难以被高效利用的问题,提出了一种军事装备知识图谱的构建方法,该方法通过网络爬虫不断获取原始百科数据,利用高质量的百科知识...

车金立 唐力伟... 《兵器装备工程学报》 2019年01期 期刊

关键词: 军事装备 / 知识图谱 / 网络爬虫 / 知识问答

下载(773)| 被引(2)

基于规则的无人机编队队形构建与重构控制方法  CNKI文献

针对已有方法在无人机编队队形控制方面的不足,结合无人机系统有限范围感知的特点提出一种基于规则的队形控制方法。首先,利用目标位置选择算法为编队成员选择刚体中的期望位置点,使分布式条件下的复杂无人机编队队形...

毛琼 李小民... 《系统工程与电子技术》 2019年05期 期刊

关键词: 无人机编队 / 队形控制 / 目标选择 / 分布式系统

下载(333)| 被引(1)

基于快速自适应超螺旋算法的制导律  CNKI文献

针对地空导弹攻击机动目标的制导律设计问题,提出了一种有限时间稳定的新型二阶滑模制导律。在弹目相对运动模型的基础上,将制导问题转化为一阶系统的控制问题。在超螺旋(ST)算法中引入线性项和一种新的参数自适应律,...

刘畅 杨锁昌... 《北京航空航天大学学报》 2019年07期 期刊

关键词: 二阶滑模 / 超螺旋(ST)算法 / 制导律 / 有限时间稳定

下载(335)| 被引(2)

多无人机协同侦察任务规划方法研究综述  CNKI文献

由于军事侦察任务的复杂性不断提高,且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展,而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术,因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意义。根据侦察对象的不同将其分为"点对...

庞强伟 胡永江... 《电讯技术》 2019年06期 期刊

关键词: 多无人机 / 协同侦察 / 目标分配 / 航迹规划

下载(798)| 被引(2)

基于内阻法修正的蓄电池卡尔曼滤波SOC估算  CNKI文献

针对蓄电池卡尔曼滤波算法荷电状态SOC (State of Charge)初始值的估计误差较大可能导致前期收敛性较差的问题,通过分析蓄电池放电实验数据,运用灰色关联模型计算电池内阻、电压和电流参数关于SOC的关联度值,将关联度...

司伟 冯长江... 《计算机测量与控制》 2018年12期 期刊

关键词: 蓄电池 / 荷电状态 / 灰色关联法 / 内阻修正

下载(201)| 被引(5)

基于位置的无人机自组网路由协议综述  CNKI文献

无人机集群较单架无人机具有造价低廉、战场生存能力强、可并行执行任务等优势。基于位置的路由协议可有效应对无人机高机动性、节点稀疏带来的路由困难。介绍了无人机自组网各种路由技术及适用场合。分类详述了不同位...

李志伟 卢昱... 《飞航导弹》 2019年06期 期刊

关键词: 无人机 / 自组网 / 位置路由 / 协议

下载(453)| 被引(1)

结合引导滤波和卷积稀疏表示的红外与可见光图像融合  CNKI文献

为了解决红外与可见光图像融合时信息容易相互干扰、影响融合质量的问题,将引导滤波、高斯低通滤波与非下采样方向滤波器组相结合,提出一种新的图像融合方法。利用引导滤波和高斯低通滤波,将源图像分解为低频近似部分...

刘先红 陈志斌... 《光学精密工程》 2018年05期 期刊

关键词: 图像融合 / 边缘保持滤波 / 引导滤波 / 非下采样方向滤波器组

下载(230)| 被引(6)

基于改进RRT算法的四旋翼无人机航迹规划  CNKI文献

针对传统的快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法收敛速度较慢、规划航迹曲折的缺点,提出基于启发式引导策略、动态步长策略、双层平滑度优化策略的综合改进RRT算法。利用概率对随机树的生长方向进...

成浩浩 杨森... 《计算机工程与设计》 2018年12期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 动态步长 / 改进RRT算法 / 避障

下载(447)| 被引(1)

面向能源互联网的电能路由器研究  CNKI文献

基于未来电网中电能控制的复杂程度和多样性,提出了能源互联网的概念。在由现有大电网、分布式能源以及储能装置等构成的能源互联网中,供电具有多样性,能量流动具有双向流动甚至多向流动等特点。为了解决电能智能控制...

王国军 邵天章 《国外电子测量技术》 2018年04期 期刊

关键词: 能源互联网 / 智能控制 / 分布式能源 / 电能路由器

下载(448)| 被引(2)

结合学习率调整的自适应特征融合相关滤波跟踪算法  CNKI文献

针对单一特征存在的缺陷和目标快速变化时易跟丢的问题,提出了一种结合学习率调整的自适应特征融合相关滤波跟踪算法。采用互补的梯度特征和颜色特征进行特征融合,通过计算滤波响应的大小来决定下一帧在融合特征中各自...

成悦 李建增 《计算机应用研究》 2019年07期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 相关滤波 / 特征融合 / 自适应加权

下载(213)| 被引(4)

基于xAPI的数字化学习过程数据跟踪  CNKI文献

为了更好地跟踪学习者的学习情况、准确把握学习者的学习能力、客观评价学习者的学习效果,文章提出引入xAPI来解锁LMS的学习过程数据。为此,文章基于对SCORM标准跟踪原理与xAPI跟踪存储原理的对比分析,提出了同步跟踪...

卜昭锋 杜晓明... 《现代教育技术》 2019年01期 期刊

关键词: xAPI / 数字化学习过程 / 学习过程数据 / 同步跟踪

下载(350)| 被引(0)

红外/雷达兼容隐身材料的研究现状与进展  CNKI文献

随着各种新型探测雷达、先进红外探测器和精确制导武器的相继问世,红外/雷达兼容隐身材料已经成为了目前隐身技术研究的重点。综述了传统和新型红外/雷达兼容隐身材料的隐身原理和研究现状,并对未来红外/雷达兼容隐身...

汪心坤 赵芳... 《红外》 2019年07期 期刊

关键词: 红外/雷达兼容隐身材料 / 多波段隐身 / 隐身原理

下载(552)| 被引(0)

多孔羰基铁/CoFe2O_4/聚苯胺复合材料的制备及吸波机理  CNKI文献

通过金属点蚀技术制备了表面多孔形貌的羰基铁粉(PCIP),并采用共沉淀及原位聚合方法,将CoFe_2O_4与聚苯胺(PANI)负载于多孔羰基铁表面,得到具有电磁吸收性能的PCIP/CoFe_2O_4/PANI复合材料.通过扫描电子显微镜(SEM)、...

李泽 王建江... 《高等学校化学学报》 2019年08期 期刊

关键词: 多孔羰基铁 / 导电聚合物 / 磁性材料 / 复合材料

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