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基于GSHF的自动舵模型的数字控制设计  CNKI文献

论文针对自动舵系统的自动跟踪,采用广义采样保持器(GSHF)进行了一种新的数字控制设计。该设计采用GSHF代替传统的零阶采样保持器(ZOH)以获得自动舵系统的离散时间模型。由于GSHF提供了更多的自由度,可以任意调节离散...

王晶晶 王以海... 2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进... 2008-11-01 中国会议

关键词: 自动舵 / 零点稳定性 / ZOH / GSHF

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基于OPC通信的船舱自动化控制系统实时仿真  CNKI文献

本文针对工业先进控制的现状,提出构造基于iFix的先进控制软件平台。由于船舱系统较为庞大,设备复杂,难以实现有效的控制,为此设计了本iFix控制系统,以解决上位机与下层船舱各设备数据之间的通讯。在本系统中利用iFix...

尹玲玲 刘伟... 2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进... 2008-11-01 中国会议

关键词: iFix / CAN总线 / OPC / 实时控制

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基于FROH的减摇鳍的离散时间控制设计  CNKI文献

论文采用分数阶保持器(FROH)代替传统的零阶保持器(ZOH),对减摇鳍系统进行数字控制设计。描述了FROH条件下的减摇鳍系统离散时间数学模型,由于FROH提供了的自由度提高了离散时间系统零点的稳定性。在时延条件下,采用Z...

侯培培 邱明伯... 2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进... 2008-11-01 中国会议

关键词: 减摇鳍 / 非线性系统 / 自适应控制 / 分数阶保持器

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