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企业员工安全意识影响因素的探索和分析  CNKI文献

为提高企业员工安全意识、促进员工的安全行为,向鞍山某企业员工发放调查问卷,采用数据统计分析软件包SPSS 16.0分析和校验所收集数据,运用结构方程模型(SEM)和验证性因子分析方法研究该企业员工安全意识的影响因素,揭...

杨辰飞 陈雪波... 《中国安全科学学报》 2015年01期 期刊

关键词: 安全意识 / 问卷调查 / 数据统计分析 / 结构方程模型(SEM)

下载(1196)| 被引(37)

基于滑模轮廓控制器的直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制  CNKI文献

针对直线电机驱动的精密数控X-Y平台在加工非线性曲线轨迹时,存在轮廓误差精度与稳定性差的问题,提出了基于超螺旋滑模的轮廓控制与基于二次型最优化的位置控制相结合的控制策略。轮廓控制器选用等效误差量为状态变量...

武志涛 朱连成 《中国电机工程学报》 2015年23期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 轮廓误差控制 / 位置控制器 / 轮廓跟踪控制

下载(309)| 被引(15)

基于Backstepping的非线性系统预设性能鲁棒控制器设计  CNKI文献

针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统,将Backstepping技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合,提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法.通过误差转换,建立系统等效误差模型,利用Backstepping和鲁棒控制逐步递推选择适...

陈明 张士勇 《控制与决策》 2015年05期 期刊

关键词: Backstepping / 预设性能 / 鲁棒性 / 非线性

下载(523)| 被引(21)

改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用  CNKI文献

提出了一种改进蚁群算法.首先针对蚁群算法在构造解过程中收敛速度慢且容易陷入局部最优,提出了在蚁群搜索路径过程中,通过建立α(信息素启发式因子)和β(期望启发式因子)的互锁关系,动态自适应调整α、β;其次针对蚁...

裴振兵 陈雪波 《智能系统学报》 2015年01期 期刊

关键词: 改进蚁群算法 / 互锁 / 机器人 / 避障

下载(536)| 被引(38)

基于改进蚁群算法物流配送路径优化的研究  CNKI文献

针对物流配送路径优化问题的特点,提出利用蚁群算法建立数学模型,并对蚁群算法进行了改进。通过局部优化的处理,加快了改进后算法的收敛速度,并提高了全局搜索能力;对信息素的更新方式加以改进,进而提高了蚁群算法的自...

张勇 《控制工程》 2015年02期 期刊

关键词: 物流配送 / 路径优化问题 / 改进的蚁群算法 / 信息素

下载(789)| 被引(32)

基于势场栅格法的移动机器人避障路径规划  CNKI文献

针对传统人工势场法应用于移动机器人避障路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型,通过在障碍物的斥力势场函数中增加最小安全距离,同时考虑机器人与目标点的相对距离,成功地解决了障碍物附近目标不可达(Good N...

欧阳鑫玉 杨曙光 《控制工程》 2014年01期 期刊

关键词: 势场栅格法 / 人工势场法 / 机器人避障 / GNRON

下载(1230)| 被引(102)

行为安全管理系统中员工不安全行为涌现性抑制的研究  CNKI文献

为提升企业安全管理水平、控制生产中员工不安全行为,需研究员工不安全行为的涌现程度和趋势。在探讨了员工不安全行为作为复杂系统一种涌现现象的基础上,将复杂性科学的涌现理论和CGP建模方法应用到员工不安全行为的...

田一明 陈雪波... 《安全与环境学报》 2016年02期 期刊

关键词: 安全管理 / 涌现性 / 复杂系统 / 不安全行为

下载(550)| 被引(15)

基于Kinect手势识别的应用与研究  CNKI文献

为解决当前智能家居系统操作繁琐的问题,同时为获得更简单的控制方式,并增加用户的体验感受,研究了基于Kinect骨骼信息的手势识别技术,并将其融入至智能家居的人机交互系统中。在该系统中,用户可以自定义手势动作或语...

于泽升 崔文华... 《计算机科学》 2016年S2期 期刊

关键词: Kinect / 手势识别 / 加权动态时间规整算法 / 智能家居

下载(397)| 被引(18)

基于反馈线性化的直线电动机伺服平台轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

在非线性曲线轨迹加工时,直接驱动XY伺服平台普遍存在轮廓误差精度差的问题。为提高轮廓误差精度,提出将最优化位置控制与等效误差轮廓控制相结合的复合控制策略。为了保证位置伺服控制器的高精度控制,采用以时间乘以...

武志涛 徐建英 《电工技术学报》 2015年13期 期刊

关键词: 直线电动机 / 位置控制器 / 轮廓控制器 / 伺服控制

下载(148)| 被引(4)

改进的非线性调频脉冲压缩方法在空气耦合超声检测中的应用  CNKI文献

为解决空气耦合超声检测中信号微弱、信噪比低的问题,在应用线性调频脉冲压缩方法的基础上,研究非线性调频脉冲压缩方法及改进后的方法在空气耦合超声检测中应用。介绍非线性调频脉冲压缩方法的基本原理,针对超声检测...

魏东 周正干 《机械工程学报》 2012年16期 期刊

关键词: 空气耦合超声 / 非线性调频 / 脉冲压缩 / C扫描成像

下载(393)| 被引(21)

改进蚁群算法及在车辆运输调度中的应用  CNKI文献

针对车辆运输调度问题(VRSP)提出一种改进蚁群算法.该算法包括两处改进,首先针对传统蚁群算法在构造解的过程中存在收敛速度慢且容易陷入局部最优的问题,在蚁群搜索路径过程中提出通过建立α(信息素启发式因子)和β(期...

裴振兵 陈雪波 《信息与控制》 2015年06期 期刊

关键词: 改进蚁群算法 / 车辆路径问题 / 偏好力 / 互锁关系

下载(247)| 被引(15)

冷轧宽带钢板形控制降维功效继承调控方法  CNKI文献

基于高次勒让德正交多项式和调控功效函数,提出了降维功效调控模型及两级调控模型。首先,利用连续可导的高次曲线准确描述局部板形信息,同时降低影响系数矩阵的维数和功效函数的计算量,利用传统板形调控手段(倾辊、弯...

宋蕾 沈明钢... 《钢铁》 2016年01期 期刊

关键词: 冷轧宽带钢 / 高次勒让德多项式 / 降维调控功效 / 两级继承调控

下载(127)| 被引(8)

基于ABMS的员工安全意识涌现模型  CNKI文献

为增强员工的安全意识,减少员工的不安全行为,利用复杂系统的涌现特性和多主体建模与仿真(ABMS)方法,构建员工安全意识涌现模型。运用Netlogo软件,通过调节员工、管理者、组织的主体属性值,动态模拟不同社会环境中员工...

樊思远 陈雪波... 《中国安全科学学报》 2016年12期 期刊

关键词: 安全意识 / 涌现 / 复杂系统 / 多主体建模与仿真(ABMS)

下载(310)| 被引(4)

K-SVD和OMP算法在超声信号去噪中的应用  CNKI文献

针对在线采集时超声波检测信号中存在大量噪声,降低了材料内部缺陷诊断准确性的问题,提出了一种基于广义K+奇异值分解算法(K-SVD)和正交匹配追踪算法(OMP)相结合的超声回波信号去噪算法。该算法利用K-SVD算法将Gabor字...

魏东 周健鹏 《应用声学》 2016年02期 期刊

关键词: 超声回波 / K-SVD算法 / OMP算法 / 小波去噪

下载(313)| 被引(13)

模拟移动床色谱分离技术综述  CNKI文献

本文对模拟移动床的建模、模型求解和优化进行了综述,介绍了几种常用的色谱模型以及模型的求解方法和优化策略。在结构优化方面,本文重点介绍了在模拟移动床基础上改进的间歇模拟移动床色谱分离技术。间歇模拟移动床技...

杨永辉 刘冰... 《化学通报》 2015年02期 期刊

关键词: 模拟移动床 / 建模 / 模型求解 / 优化策略

下载(673)| 被引(7)

基于创新创业能力培养的电子信息工程专业实践教学体系研究  CNKI文献

针对国内外创新创业教育发展的现状,结合电子信息工程专业的特点,以创新创业教育为核心,从校内外实验和实践环节出发,阐述我校电子信息工程专业实践教学体系的培养目标和建设思路,形成"电子产品设计"、&quo...

曲强 杨永辉... 《教育教学论坛》 2017年02期 期刊

关键词: 实践教学体系 / 电子信息工程专业 / 创新创业能力

下载(430)| 被引(21)

基于差分进化与优胜劣汰策略的灰狼优化算法  CNKI文献

为了改善灰狼优化算法收敛速度慢、寻优精度低、易早熟等缺陷,提出1种改进的灰狼优化算法。在基本灰狼优化算法的基础上,引入差分进化机制生成1个变异种群,通过其动态缩放因子和交叉概率因子避免算法陷入局部最优。引...

朱海波 张勇 《南京理工大学学报》 2018年06期 期刊

关键词: 差分进化 / 优胜劣汰策略 / 灰狼优化算法 / 典型单多峰函数

下载(295)| 被引(1)

基于改进型鲸鱼优化算法和最小二乘支持向量机的炼钢终点预...  CNKI文献

终点碳含量是决定钢质量的关键因素,是转炉炼钢过程中需要控制的核心变量之一.本文建立了一种基于莱维飞行的鲸鱼优化算法(Levy Whale Optimization Algorithm,LWOA)和最小二乘向量机(Least Squares Support Vector M...

郑威迪 李志刚... 《电子学报》 2019年03期 期刊

关键词: 炼钢 / 碳含量 / 鲸鱼优化算法 / 最小二乘法

下载(346)| 被引(0)

基于NB-IoT和Stm32的温室大棚环境多点监测系统  CNKI文献

针对蔬菜温室大棚需要实时监测环境参数的问题,提出并设计了一种新型的温室大棚环境监测系统。该系统基于NB-IoT通信技术和Stm32微处理器,采用高精度温湿度传感器DHT22采集大棚各项环境参数。克服了数据采集过程中移动...

周东晖 张凌云... 《辽宁科技大学学报》 2018年05期 期刊

关键词: 温室大棚 / 环境监测 / 基于蜂窝的窄带物联网

下载(356)| 被引(2)

直线电机驱动XY平台精密轮廓跟踪控制  CNKI文献

为了减少直驱XY平台在循迹跟踪过程中所产生的轮廓误差,该文提出一种PDFF位置控制器与实时变增益轮廓误差补偿器相结合的轨迹跟踪控制方案。通过合理选择PDFF控制器的3个参数,使永磁直线电机位置伺服系统在减少超越量...

武志涛 杨永辉 《中国电机工程学报》 2018年19期 期刊

关键词: 直线电机 / 伺服控制 / 轮廓误差模型 / 交叉耦合控制

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