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具有对称辅助电路的谐振直流环节三电平软开关逆变器  CNKI文献

为了降低三电平逆变器在高开关频率下的开关损耗,提高其效率,提出一种具有对称辅助电路的谐振直流环节三电平软开关逆变器的拓扑结构,通过在三电平硬开关逆变器的直流环节设置对称辅助谐振电路,利用辅助电路的谐振将直...

王强 刘岩松... 《中国电机工程学报》 2014年27期 期刊

关键词: 谐振 / 三电平 / 软开关 / 逆变器

下载(869)| 被引(24)

基于单片机的智能循迹小车设计  CNKI文献

设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车,首先利用5路光电对管采集路面信息;3路光电开关采集前方障碍物信息;然后,将获得的信息转化为能够被单片机识别的数字信号;最后,采用单片机为主控制芯片,根据路面信...

张岩 裴晓敏... 《国外电子测量技术》 2014年03期 期刊

关键词: 单片机 / 循迹 / 脉宽调速

下载(5938)| 被引(42)

直流母线与辅助电路并联的谐振直流环节软开关逆变器  CNKI文献

谐振直流环节逆变器的直流母线上通常设置了一个辅助开关器件,制约了其效率提高,这也是其在高功率领域应用推广不多的原因之一。为解决这一问题,文中设计的谐振直流环节软开关逆变器的辅助电路与直流母线并联,辅助开关...

王强 陈祥雪... 《中国电机工程学报》 2015年22期 期刊

关键词: 逆变器 / 软开关 / 谐振直流环节 / 辅助开关

下载(498)| 被引(13)

电动汽车无线充电系统仿真与设计  CNKI文献

针对现有有线充电方式的缺点,提出了电动汽车无线充电控制系统。采用耦合无线电能传输和三相交错式DC-DC变换器建立充电控制系统,在Pspice环境下分析了无线能量传输系统特性,在MATLAB/Simulink环境下对充电控制系统进...

秦奋 赵强... 《国外电子测量技术》 2014年07期 期刊

关键词: 电动汽车 / 无线充电 / 仿真

下载(1504)| 被引(19)

基于TI杯电子竞赛的金属探测系统设计  CNKI文献

依据2014年8月全国大学生电子设计大赛辽宁赛区题目,采用TI公司LDC1000电感/数字转换器评估板(AYLDC1000)作为金属物体探头,STC89C52单片机为控制核心,采用步进电机驱动L298N、集成稳压器7805和7812构成驱动电路,制定...

杨维祎 郭颖... 《国外电子测量技术》 2015年02期 期刊

关键词: LDC1000金属探测器 / 扫描 / 光电报警

下载(808)| 被引(19)

基于STM32分拣搬运机器人控制系统的设计  CNKI文献

为提高当今社会工业自动化水平,设计了基于STM32F407的分拣搬运机器人,通过TCS3200颜色识别传感器来识别5种颜色,实现分拣功能。通过舵机控制的机械爪来搬运货物,实现货物搬运功能。根据光电检测法寻迹来识别路径,保证...

吕书信 张北伟... 《国外电子测量技术》 2016年09期 期刊

关键词: PID / TCS3200 / nRF24L01 / STM32F407

下载(758)| 被引(29)

新型高效率并联谐振直流环节软开关逆变器  CNKI文献

为降低传统硬开关逆变器的开关损耗,提出了一种新型高效率并联谐振直流环节软开关逆变器。通过在传统硬开关逆变器的直流环节添加辅助谐振单元,使直流母线电压周期性地归零,可以实现逆变桥主开关器件的零电压开关,而且...

王强 王天施... 《电工技术学报》 2013年05期 期刊

关键词: 软开关 / 直流环节 / 并联谐振 / 逆变器

下载(712)| 被引(32)

具有简单辅助电路的并联谐振直流环节软开关逆变器  CNKI文献

为克服传统硬开关逆变器存在的缺点,提出了一种新型并联谐振直流环节软开关逆变器,其辅助谐振电路含有耦合谐振电感,结构相对简单,有利于降低硬件成本。通过辅助电路的谐振使直流母线电压下降到零时,逆变器的主开关可...

王强 刘岩松... 《电工技术学报》 2014年06期 期刊

关键词: 并联谐振 / 软开关 / 逆变器 / 辅助电路

下载(277)| 被引(9)

一类具有非线性扰动的多重时滞不确定系统鲁棒预测控制  CNKI文献

针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.基于预测控制滚动优化原理,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)方法,首先...

苏成利 赵家程... 《自动化学报》 2013年05期 期刊

关键词: 非线性扰动 / 鲁棒预测控制 / 线性矩阵不等式 / 时滞

下载(920)| 被引(24)

电动汽车大容量锂电池管理系统设计  CNKI文献

设计了一套大容量锂电池管理系统,使用AT89C52单片机作为控制核心,通过控制电能质量管理芯片DS2438及外围电路,对锂电池的电压、电流以及荷电状态进行精确的测量。采用数字化温度传感器DS18B20在单片机的控制下能完成...

邓淑贤 《国外电子测量技术》 2013年09期 期刊

关键词: 电动汽车 / 锂电池 / 单片机 / 充放电控制

下载(514)| 被引(25)

基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法  CNKI文献

基于连续体模型合理简化蛇形机器人的动力学方程,基于该动力学描述获得无侧滑条件下使机器人质心速度稳定的关节角度参数集.然后,通过分析侧滑概率与控制参数之间的关系,获得法向摩擦力有限时使质心速度稳定的控制参数...

张丹凤 李斌... 《机器人》 2017年06期 期刊

关键词: 蛇形机器人 / 质心速度 / 跟踪 / 连续体模型

下载(301)| 被引(14)

基于特斯拉线圈的无线充电模型设计  CNKI文献

在无线电能传输的研究中,广为人知的是发明者尼古拉·特斯拉发明的火花间隙特斯拉线圈,虽然该线圈结构简单原理易懂,但是其大电压、大电流的工作模式会危及使用者的生命安全。针对此问题设计了固态追频特斯拉线圈...

王毅伟 郭颖 《国外电子测量技术》 2016年09期 期刊

关键词: 特斯拉线圈 / 无线电能传输 / 固态特斯拉线圈

下载(799)| 被引(9)

广义马氏跳变系统在一般转移速率下的控制器设计  CNKI文献

针对转移概率不能精确获得并且部分未知的广义马氏跳变系统,分别讨论在模态依赖控制器和模态独立控制器条件下的系统镇定问题.与现有结果相比,所提研究方法具有较小的保守性,能够有效地解决实际问题.首先,运用自由权矩...

王国良 薄海英 《自动化学报》 2015年01期 期刊

基于稳定Hammerstein模型的在线软测量建模方法及应用  CNKI文献

针对复杂工业过程中由于存在未建模动态和不确定干扰,导致关键变量的软测量精度下降的问题,提出了一种基于稳定Hammerstein模型(H模型)的在线软测量建模方法。H模型的非线性增益采用带有时变稳定学习算法的小波神经网...

丛秋梅 苑明哲... 《化工学报》 2015年04期 期刊

关键词: Hammerstein模型 / 在线建模 / 软测量 / 预测

下载(191)| 被引(9)

无中性点电位变化的并联谐振软开关逆变器  CNKI文献

为了实现逆变器的高效率和高性能运行,提出一种新型直流母线并联谐振零电压过渡软开关逆变器,通过在传统硬开关逆变器的直流环节添加辅助谐振单元,实现了逆变桥开关器件的软开关动作,同时,辅助谐振单元的开关也为软开...

王强 《中国电机工程学报》 2012年03期 期刊

关键词: 并联谐振 / 零电压过渡 / 逆变器 / 软开关

下载(492)| 被引(18)

新型零电流开关谐振极型逆变器  CNKI文献

为提高逆变器转换效率和减小谐振电路损耗,提出一种开关器件具有零电流软切换功能的谐振极型逆变器。其各相谐振电路只有2个辅助开关、1个谐振电感,以及1个谐振电容,结构简单,控制方便。通过电感与电容的谐振,当通过开...

王强 单瑞香... 《中国电机工程学报》 2017年03期 期刊

关键词: 逆变器 / 谐振 / 零电流 / 软开关

下载(398)| 被引(2)

基于最小二乘法的球杆系统输入输出建模研究  CNKI文献

球杆系统常用于检验控制策略和控制理论的效果,如何整定优化球杆系统的控制参数具有重要意义。应用MATLAB软件进行仿真实验,对系统输入的控制参数P、D与系统输出的稳定时间、超调量之间的映射关系进行采样,并应用最小...

李志民 柳强... 《国外电子测量技术》 2016年01期 期刊

关键词: 最小二乘法 / 球杆系统 / 数学模型

下载(116)| 被引(13)

广义马尔科夫跳变系统的部分模态依赖观测器设计  CNKI文献

针对系统状态变量不完全可测以及系统模态不能实时获得的实际情况,研究广义马尔科夫跳变系统的部分模态依赖观测器及相应控制器的设计问题.基于线性矩阵不等式技术,运用模态依赖的李雅普诺夫函数讨论广义马尔科夫系统...

王国良 孙广兢... 《控制与决策》 2015年04期 期刊

关键词: 马尔科夫跳变系统 / 部分模态依赖 / 观测器 / 线性矩阵不等式

下载(221)| 被引(7)

单相全桥谐振直流环节软开关逆变器  CNKI文献

为提高逆变器的效率和简化控制方式,提出一种单相全桥谐振直流环节软开关逆变器。通过单独开关控制辅助谐振电路,使直流环节电压在逆变器主开关需切换时下降到零,逆变器的主开关可以实现零电压开关,同时辅助开关也可以...

王强 单瑞香... 《电机与控制学报》 2017年03期 期刊

关键词: 谐振 / 逆变器 / 软开关 / 单独开关

下载(248)| 被引(12)

高频并联谐振直流环节软开关逆变器  CNKI文献

针对硬开关逆变器运行在高开关频率时,开关损耗较大,不利于效率提高的问题,提出一种适用于高开关频率的并联谐振直流环节软开关逆变器的拓扑结构。该拓扑结构的辅助谐振电路相对简单,通过辅助电路的谐振使直流母线电压...

王强 王天施... 《电机与控制学报》 2013年08期 期刊

关键词: 逆变器 / 软开关 / 零电压 / 谐振

下载(290)| 被引(14)

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