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串联机器人机械臂工作空间与结构参数研究  CNKI文献

工作空间的体积可以反映串联机器人运动灵活程度。研究了一种串联机器人机械臂的工作空间问题。首先,提出机械臂的基本结构,进行简化,得到其运动模型;在此基础上对机械臂进行了运动学分析;然后,采用蒙特卡洛法分析该机...

田海波 马宏伟... 《农业机械学报》 2013年04期 期刊

关键词: 串联机器人 / 机械臂 / 工作空间 / 结构优化

下载(4186)| 被引(131)

车辆电动静液压半主动悬架设计与馈能研究  CNKI文献

为了实现车辆悬架的减振控制及振动能量回收,提出并设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动馈能悬架结构。建立了2自由度半主动悬架力学模型以及EHA作动器的数学模型;设计了EHA作动器,进行了电机特性试验和...

寇发荣 《农业机械学报》 2016年05期 期刊

关键词: 电动静液压作动器 / 半主动悬架 / 馈能 / 最优控制

下载(476)| 被引(27)

汽车磁流变半主动悬架系统设计与试验  CNKI文献

为了提高汽车的平顺性和行驶稳定性,设计了一种安装双出杆式磁流变减振器的汽车半主动悬架系统。在分析传统的磁流变减振器力学模型的基础上,提出了一种改进的磁流变减振器多项式模型,建立了基于磁流变减振器的半主动...

寇发荣 《农业机械学报》 2016年04期 期刊

关键词: 汽车 / 磁流变减振器 / 半主动悬架 / 设计

下载(706)| 被引(19)

改进邻域粗糙集的输送带缺陷特征约简算法  CNKI文献

为了提高钢芯输送带缺陷的识别速度和准确率,提出了一种基于属性数据标准差的改进邻域粗糙集特征约简算法对输送带的断绳、疲劳和接头3类电磁信号特征进行约简。该方法根据不同属性的标准差分别确定不同的邻域值,并运...

毛清华 马宏伟... 《仪器仪表学报》 2014年07期 期刊

关键词: 钢芯输送带 / 电磁信号 / 邻域粗糙集 / 特征约简

下载(200)| 被引(12)

基于虚拟现实的煤矿救援机器人远程控制技术  CNKI文献

针对当前煤矿井下救援机器人自主导航效率低下,难以满足矿难时效性的救援要求,提出了一种基于虚拟现实(VR)的煤矿救援机器人远程控制方案,以虚拟仿真技术、智能检测与控制、远程通信、环境动态建模等技术为基础,以煤矿...

张旭辉 董润霖... 《煤炭科学技术》 2017年05期 期刊

关键词: 救援机器人 / 虚拟现实 / 远程控制 / 智能检测

下载(411)| 被引(12)

基于矩形换能器空间脉冲响应的相控阵声场研究  CNKI文献

针对矩形换能器空间脉冲响应利用分割阵元叠加和近似方法求解,提出一种精确求解的新方法。根据矩形换能器的对称性将观察点转换到第四象限进行求解,该方法不需要远场或近轴近似,只需要坐标变换就可以得到任意长宽比的...

马宏伟 董明... 《机械工程学报》 2014年18期 期刊

关键词: 矩形换能器 / 空间脉冲响应 / 超声相控阵 / 声场仿真

下载(251)| 被引(15)

基于空间脉冲响应的超声换能器声场研究  CNKI文献

以空间脉冲响应为理论基础,建立了换能器空间声压模型,通过求任意时刻相交弧长对应圆心角的方法,计算了圆形和矩形换能器的脉冲响应函数,并仿真了其声轴线平面、横截面和声轴线的声压分布,通过与理论声压对比,仿真结果...

董明 马宏伟... 《仪器仪表学报》 2012年08期 期刊

关键词: 空间脉冲响应 / 换能器 / 超声场 / 超声检测

下载(415)| 被引(19)

人工光合作用研究现状  CNKI文献

由于社会生产发展以及人类能源消耗需求的增加,能源危机与环境污染已成为当今社会所面临的重大问题。世界各国在解决能源危机问题上进行着不断的探索,在各种新能源(如水能、太阳能,氢能、核能等)研究中,人工光合作用以...

杨来侠 任秀斌... 《西安科技大学学报》 2014年01期 期刊

关键词: 能源危机 / 人工光合作用 / 新能源

下载(1638)| 被引(8)

矿用强力带式输送机智能监控技术研究进展  CNKI文献

强力带式输送机是煤矿主要运输设备,针对矿用强力带式输送机存在启停冲击、运行过程跑偏、撕带等故障综合保护、强力输送带缺陷智能识别和传动系统关键部件故障诊断等问题,研究了强力带式输送机软启动及节能运行技术、...

马宏伟 毛清华... 《振动.测试与诊断》 2016年02期 期刊

关键词: 强力带式输送机 / 软启动控制 / 综合保护 / 故障诊断

下载(247)| 被引(16)

车辆磁流变半主动座椅悬架的研制  CNKI文献

为了提高车辆驾驶员的乘坐舒适性,研制了一种基于磁流变减振器的半主动座椅悬架。分析了磁流变减振器基本原理和力学模型,建立了车辆半主动座椅悬架动力学模型,设计了用于座椅半主动悬架的模糊控制策略,并在正弦激励输...

寇发荣 《振动与冲击》 2016年08期 期刊

关键词: 磁流变减振器 / 半主动控制 / 座椅悬架 / 模糊控制

下载(258)| 被引(12)

矿用高压开关柜的弧光监测与保护系统  CNKI文献

煤矿工业现场特殊的生产环境对电气设备的安全运行提出了更高的要求,尤其是以故障电弧为主的电气故障蕴含着巨大的安全隐患。传统的故障电弧监测和保护手段一般基于电流、电压、弧光等单一信号的提取和判断,虽然组合式...

张杰 马宏伟 《电力系统保护与控制》 2013年11期 期刊

关键词: 开关柜 / 故障电弧 / 在线监测与保护 / 故障定位

下载(206)| 被引(9)

聚苯乙烯粉选择性激光烧结工艺参数优化  CNKI文献

对聚苯乙烯(PS)粉在激光功率20 W、预热温度70℃、扫描间隔0.30 mm等工艺参数下,研究了扫描速度和层厚对烧结试样长度、宽度、高度相对误差及孔隙率等的影响,并在电镜下观察了烧结试样微观组织,对工艺参数进行优化。结...

杨来侠 刘旭... 《工程塑料应用》 2015年06期 期刊

关键词: 聚苯乙烯 / 选择性激光烧结 / 相对误差 / 孔隙率

下载(186)| 被引(13)

热处理工艺对304不锈钢熔覆层组织和性能的影响  CNKI文献

在27SiMn钢表面通过预置送粉方法得到了激光熔覆层,并对熔覆层进行了热处理。分析了热处理前后试样的显微组织、相结构、拉伸性能、断口形貌和显微硬度,获得了较优的热处理工艺参数。结果表明,热处理工艺可细化熔覆层...

柴蓉霞 李凯凯... 《激光与光电子学进展》 2018年05期 期刊

关键词: 激光技术 / 激光熔覆 / 热处理 / 显微组织

下载(333)| 被引(5)

电液半主动馈能悬架非线性建模与协调性优化  CNKI文献

为了协调电液半主动馈能悬架的减振性能与馈能性能,建立了基于电液作动器的半主动馈能悬架的非线性模型,开展了力学特性试验,并采用最小二乘递推算法对系统模型进行了参数辨识。分析了电液作动器主要参数对悬架减振性...

寇发荣 杜嘉峰... 《中国机械工程》 2017年14期 期刊

关键词: 悬架 / 能量回收 / 非线性建模 / 参数优化

下载(232)| 被引(7)

汽车磁流变半主动悬架控制策略对比研究  CNKI文献

在分析磁流变减振器的结构与原理的基础上,建立起较为简化的汽车磁流变减振器数学模型。同时,建立了1/4汽车半主动悬架系统动力学模型及路面谱模型;分别设计了基于磁流变半主动悬架系统的天棚控制器、地棚控制器、PID...

寇发荣 刘攀... 《机械设计与制造》 2015年07期 期刊

关键词: 磁流变减振器 / 半主动悬架 / 天棚控制 / 地棚控制

下载(273)| 被引(18)

电液自供能式车辆主动悬架多模式切换控制  CNKI文献

为了克服主动悬架耗能大的缺点,提出一种基于电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)的自供能式主动悬架结构。分别建立了该系统主动模式和馈能模式下的数学模型,分析了EHA主动悬架系统实现自供能的能量...

寇发荣 杜嘉峰... 《机械科学与技术》 2016年12期 期刊

关键词: 自供能 / 电动静液压作动器 / 主动悬架 / 能量平衡分析

下载(224)| 被引(13)

PS粉的选择性激光烧结成型工艺实验  CNKI文献

对聚苯乙烯(PS)粉在70℃预热不变的情况下,单因素确定合理的烧结工艺参数范围;选取激光功率,分层厚度、扫描速度、扫描间隔进行正交试验,以强度和精度为综合评价指标,确定了最优的工艺参数组合。结果表明:PS粉烧结时,...

杨来侠 刘旭 《塑料》 2016年01期 期刊

关键词: 聚苯乙烯 / 选择性激光烧结 / 相对误差 / 正交试验

下载(172)| 被引(10)

煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统  CNKI文献

针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统,介绍了系统方案设计,对掘进机器人改进设计、虚拟仿真远程监...

张旭辉 陈利... 《工矿自动化》 2016年12期 期刊

关键词: 煤炭开采 / 综掘工作面 / 掘进机器人 / 自动掘进

下载(254)| 被引(9)

基于Matlab遗传算法的数控铣床切削参数优化  CNKI文献

数控加工中,切削参数的选择至关重要,直接关系到产品的加工质量和生产效率,然而影响切削参数的因素较多,通过传统的方法确定最优参数比较困难。文章以最大生产率为目标函数,分析了切削速度和每齿进给量对数控机床生产...

剌朝阳 魏娟... 《组合机床与自动化加工技术》 2016年01期 期刊

关键词: 遗传算法 / 目标函数 / 切削参数 / 优化

下载(356)| 被引(10)

基于BP神经网络法估算动力电池SOC  CNKI文献

精确估计电动汽车用动力锂离子电池荷电状态(SOC)对于电动汽车的续航里程的估计和动力电池的安全保护具有重要的意义。针对锂离子电池的非线性关系,采用BP神经网络法来估算SOC。以3.2 V/100 Ah的磷酸锂铁电池为研究对...

张传伟 李林阳... 《电源技术》 2017年09期 期刊

关键词: BP神经网络 / 电动汽车 / 动力电池 / 充放电测试仪

下载(332)| 被引(12)

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