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计算思维培养为核心的教学模式研究与实践——以“数据库原...  CNKI文献

计算思维是人类思维的重要组成部分,培养学生的计算思维能力是教学的重要目标之一。文章首先阐述了计算思维与改革教学模式的紧密关系,并以建构主义为理论基础,构建了计算思维培养为核心的PBL教学模式。该教学模式以问...

肖锋 辛大欣... 《现代教育技术》 2015年07期 期刊

关键词: 教学模式 / 计算思维 / PBL / 建构主义

下载(1018)| 被引(11)

基于改进人工势场法的机器人避障及路径规划研究  CNKI文献

在不确定和复杂的移动环境中,利用传统的人工势场法进行机器人避障很难满足对环境动态适应性的需要。提出了一种相对速度的改进的人工势场法,针对于传统的路径规划中局部最小值问题,提出设置中间目标点的方法,给机器人...

徐飞 《计算机科学》 2016年12期 期刊

关键词: 人工势场法 / 避障 / 中间目标点 / 路径规划

下载(634)| 被引(37)

模式识别方法概述  CNKI文献

模式识别技术在社会生活和科学研究的许多方面有着巨大的现实意义,己经在许多领域得到了广泛应用。文中就其理论基础与主要方法作了详细的介绍与阐述。分别介绍了统计模式识别、句法结构模式识别、模糊模式识别、人工...

范会敏 王浩 《电子设计工程》 2012年19期 期刊

关键词: 模式 / 模式识别 / 统计模式识别 / 神经网络模式识别

下载(6995)| 被引(164)

A*算法在无人车路径规划中的应用  CNKI文献

近年来,无人车路径规划已经成为智能机器人研究的基础和核心方向之一,其为多学科技术研究提供了更加广阔的平台。针对路径规划算法进行研究,在理论模拟的基础上,结合车体的有向性实现智能车的路径规划策略。路径规划是...

马静 王佳斌... 《计算机技术与发展》 2016年11期 期刊

关键词: 无人车 / 路径规划 / 栅格地图 / Dijkstra算法

下载(689)| 被引(13)

深度学习在车牌定位中的研究  CNKI文献

为提高场景不断变化下车牌定位的准确性,提出应用深度学习定位的方法。基于最小生成树原理将图像转换成图论中的图,结合相似度进行选择搜索获取车牌候选区域。利用车牌长宽比条件对候选区域进行筛选,以减少数据的不平...

赵莉 白猛猛... 《计算机应用研究》 2018年10期 期刊

关键词: 车牌定位 / 深度学习 / 复杂背景 / 不平衡数据

下载(1004)| 被引(3)

基于机器视觉的工业产品表面缺陷检测算法研究  CNKI文献

目前机器视觉在工业产品缺陷检测中的应用越来越广泛,针对目前常用的几种非纹理图像缺陷检测算法进行了研究分析,结合纸杯表面的缺陷特征,针对模板匹配法提出了两种改进的方法,即统计平均差影法,粗放型灰度相关法。最...

赵宇峰 高超... 《计算机应用与软件》 2012年02期 期刊

关键词: 机器视觉 / 缺陷检测 / 模板匹配法 / 灰度相关法

下载(1063)| 被引(57)

RSSI位置指纹的定位误差分析与仿真  CNKI文献

为了确立RSSI位置指纹定位技术中定位误差与影响其主要参数的关系,提出了表示定位平均误差的数学模型,通过计算整个定位区域误差的期望,公式化地表达了接入点个数、接入点摆放位置、采样点间距、最邻近点个数各因素取...

容晓峰 杨娜 《西安工业大学学报》 2010年06期 期刊

关键词: 无线定位技术 / 位置指纹定位 / 信号强度 / 平均误差模型

下载(697)| 被引(69)

基于ZigBee的RSSI测距模型  CNKI文献

针对现有国内外定位技术的不足,设计一种基于RSSI测距的定位方法。通过对室内无线信号的传播特性和室内测距模型进行相关研究工作,分析环境对RSSI的影响,在确定传播损耗模型后,根据实测数据筛选并计算得到满足实际环境...

赵莉 李亚... 《兵工自动化》 2014年12期 期刊

关键词: RSSI / 无线信号 / 测距模型 / 定位系统

下载(182)| 被引(12)

数码迷彩的生成算法研究  CNKI文献

传统迷彩大都是由不规则的斑点或条纹组成,其边缘平滑、不同色彩间界限分明,视觉区分度强,以致隐蔽的效果大打折扣。数码迷彩能够有效破坏伪装目标的外形,使不同色彩间的边界模糊、破碎,具有良好的伪装隐身效果。本文...

喻钧 杨武侠... 《光电工程》 2010年11期 期刊

关键词: 传统迷彩 / 数码迷彩 / 背景图像 / 光学伪装

下载(675)| 被引(37)

动态区间三角模糊多属性决策的TOPSIS扩展方法  CNKI文献

针对各决策时段的时间权重已知,属性值以区间三角模糊数形式给出的动态多属性决策问题,提出了一种基于逼近于理想解排序(TOPSIS)拓展的决策分析方法.方法首先利用给出的动态区间三角模糊加权平均(DITFWA)算子对各时段...

张市芳 《数学的实践与认识》 2013年18期 期刊

基于物联网的智能停车系统研究设计  CNKI文献

随着经济水平和人们生活质量的不断提高,机动车数量迅速增加,传统停车系统无法满足高速增长的停车需求,智能停车管理系统的研究势在必行。通过对传统停车系统的分析,研究了智能停车系统需具备的基本功能,并以Zig Bee传...

王中生 韩康 《微型机与应用》 2016年20期 期刊

关键词: 智能停车 / ZigBee / MQTT / Node.js

下载(473)| 被引(6)

基于RS485总线的温室大棚集散控制系统的研究与设计  CNKI文献

为实现温室大棚运行中主要参数如温度、湿度、CO2浓度、土壤水分以及光照强度等实时监测与调控,研究与设计了一种基于RS485总线的两级集散式自动控制结构.文中首先讨论了温室大棚集散控制模型各个组成部分与RS485通讯...

魏亭 杨盛泉... 《西安工业大学学报》 2013年09期 期刊

关键词: 温室大棚 / 集散控制系统 / RS485 / 上位机

下载(324)| 被引(17)

基于灰度共生矩阵的图像分割方法研究  CNKI文献

图像分割技术广泛应用于工业生产、生物医学图像分析、军事应用等方面。文中着重阐述了灰度共生矩阵的原理及特点,进行了基于灰度共生矩阵的纹理特征提取试验。采用加权欧式距离方法,对图像的特征值进行分类识别,实现...

宁顺刚 白万民... 《电子科技》 2009年11期 期刊

关键词: 灰度共生矩阵 / 特征提取 / 加权欧式距离 / 聚类分析

下载(1375)| 被引(36)

基于OpenGL的三维校园漫游系统可视化研究  CNKI文献

数字校园作为一个分布式的、无时空限制、便于使用的信息中心,具有一种全新的组织和管理方式,已成为当今数字化校园信息建设和发展的趋势。为了给数字化大学的建设提供一个重要的校园信息化平台,以虚拟现实技术为基础...

刘萍萍 陆兆攀... 《计算机技术与发展》 2018年04期 期刊

关键词: OpenGL / 虚拟校园 / 虚拟现实技术 / 3D

下载(219)| 被引(4)

基于ZigBee和WiFi相结合的楼宇监测系统  CNKI文献

ZigBee和WiFi各自具有明显的特点,并且许多特性具有互补性,将二者相结合具有很好的应用前景.提出了一种基于ZigBee技术和WiFi技术相结合的楼宇监测体系结构;研究了解决传感数据采集、坐标系统的建立、机器人的控制等关...

王建国 郭宝亿 《西安工业大学学报》 2008年05期 期刊

关键词: ZigBee / WiFi / 楼宇监测 / 能量均衡

下载(988)| 被引(31)

中文语音合成系统的设计与实现  CNKI文献

为了实现机器能够发出声音,本文设计并搭建了HTK(HMM-Tool-Kit)平台用来实现中文语音合成系统.采用参数合成法实现了文本到语音的合成,并对合成系统中的文本分析、韵律控制以及语音合成的实现技术进行了详细的论述.最...

范会敏 何鑫 《计算机系统应用》 2017年02期 期刊

关键词: HTK / 参数合成 / HTS / HMM模型

下载(296)| 被引(5)

网络入侵检测与防火墙联动平台设计  CNKI文献

为解决入侵检测系统以审计追踪为主、缺乏主动实时访问控制能力的弊病,文章提出了将入侵检测系统的检测功能与防火墙的访问控制功能相结合,使两者相互协作建立联动响应模式的方法,探讨了入侵检测与防火墙联动平台的整...

曹子建 赵宇峰... 《信息网络安全》 2012年09期 期刊

关键词: 入侵检测系统 / 防火墙 / 审计追踪 / 访问控制

下载(204)| 被引(83)

基于Oracle Spatial 10g的GIS数据存储研究  CNKI文献

分析了现有GIS数据存储方案存在的问题,提出了Oracle Spatial在GIS数据存储方面的优势,介绍了Oracle Spatial以及Oracle Spatial 10g的新功能,以代码形式给出了Oracle Spatial 10g中GIS数据的关键操作,以西安市道路GI...

王亚文 容晓峰... 《陕西理工学院学报(自然科学版)》 2010年01期 期刊

关键词: GIS数据 / Oracle / Spatial / 图层

下载(461)| 被引(22)

不同路面条件下高速公路的停车视距建模与安全车速分析  CNKI文献

针对不良天气造成高速公路路面附着系数和能见度减小的情况,从运动学原理出发,将汽车制动停车过程分为驾驶员反应、制动系协调和全制动3个时间阶段,推导了制动停车的安全距离,得出一种适用于不同路面条件(干燥、微湿、...

姜虹 李峰 《西安工业大学学报》 2012年01期 期刊

关键词: 高速公路 / 停车视距 / 安全车速分析 / 路面条件

下载(414)| 被引(22)

平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用  CNKI文献

针对使用扩展卡尔曼算法(extended Kalman filter,EKF)对复杂非线性状态估计时收敛速度慢、估计精度低的问题,提出一种平方根容积滤波算法(square root cubature Kalman filter,SRCKF)。SRCKF使用基于容积原则的数值积...

穆静 蔡远利 《兵工自动化》 2011年06期 期刊

关键词: 非线性状态估计 / 容积原则 / 容积卡尔曼滤波 / 再入弹道目标

下载(693)| 被引(23)

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