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基于图像配准的栅格地图拼接方法  CNKI文献

栅格地图拼接是多移动机器人协同创建环境地图中的一项关键技术.本文提出一种图像配准意义下的栅格地图拼接方法.该方法将栅格地图拼接问题视为图像配准问题,建立相应的目标函数,并给出局部收敛的迭代最近点算法求解该...

祝继华 周颐... 《自动化学报》 2015年02期 期刊

关键词: 多移动机器人系统 / 栅格地图拼接 / 图像配准 / 迭代最近点算法

下载(778)| 被引(28)

基于Fast R-CNN的车辆目标检测  CNKI文献

目的在传统车辆目标检测问题中,需要针对不同图像场景选择适合的特征。为此提出一种基于快速区域卷积神经网络(Fast R-CNN)的场景图像车辆目标发现方法,避免传统车辆目标检测问题中需要设计手工特征的问题。方法该方法...

曹诗雨 刘跃虎... 《中国图象图形学报》 2017年05期 期刊

关键词: 快速区域卷积神经网络 / 深度学习 / 车辆 / 视觉任务

下载(2186)| 被引(52)

一种基于快速k-近邻的最小生成树离群检测方法  CNKI文献

离群检测也称异常点检测,是数据挖掘领域很有意义的热点问题之一,在很多方面都有广泛应用,如入侵行为、欺诈行为、医学上疾病前期的征兆等.基于k-近邻的算法能够很好的运用到大数据集上,因此在基于距离和基于密度的离...

朱利 邱媛媛... 《计算机学报》 2017年12期 期刊

关键词: 良分割对 / 最小生成树 / k-近邻 / 自适应聚类

下载(526)| 被引(26)

基于语义分析的情感计算技术研究进展  CNKI文献

随着机器学习和大数据技术的应用发展,基于语义分析的情感计算与分析技术在研究人类的感知、注意力、记忆、决策、社会交流等诸多方面起着重大作用,它不仅影响到了人工智能技术的发展,还影响到了人/机交互的方式,并受...

饶元 吴连伟... 《软件学报》 2018年08期 期刊

关键词: 情感语义分析 / 人工智能 / 情感演化计算 / 群体情感

下载(1450)| 被引(12)

科技创新平台体系建设与成果转化机制研究  CNKI文献

在知识经济和经济全球化进程日益加快的今天,衡量一个区域竞争优势的决定因素已不再是自然资源的丰裕程度,而主要是知识资源和科技创新能力。这也是我国民营企业与中小企业发展遇到的问题之一。分析了科技创新平台体系...

胡一波 《科学管理研究》 2015年01期 期刊

关键词: 科技创新 / 科技创新平台 / 成果转化

下载(1309)| 被引(30)

基于关联分析的网络数据可视化技术研究综述  CNKI文献

当今万维网、社会关系网等网络的规模迅速发展,海量高维的网络论坛数据给论坛管理员和其他分析人员提出了巨大的挑战,人们很难对隐藏着丰富信息资源的网络论坛数据进行管理和分析。关联规则可以挖掘数据中隐藏的关联关...

孙秋年 饶元 《计算机科学》 2015年S1期 期刊

关键词: 可视化 / 关联规则 / 网络数据 / 论坛数据

下载(1371)| 被引(28)

跨媒介舆情网络环境下信息传播机制研究与进展  CNKI文献

随着移动网络、云计算以及大数据技术的应用发展,网络舆情的传播呈现出了传播跨媒介、内容跨媒体以及覆盖区域跨语言等新的特征,并成为了新一代舆情事件分析与研究的前沿.本文从跨媒介舆情网络环境下的信息传播机制出...

饶元 吴连伟... 《中国科学:信息科学》 2017年12期 期刊

关键词: 跨媒介 / 舆情网络 / 信息传播 / 大数据

下载(736)| 被引(7)

基于贝叶斯生成对抗网络的背景消减算法  CNKI文献

背景消减是计算机视觉和模式识别的关键技术之一.本文提出一种新的背景消减算法,该算法首先利用中值滤波算法进行背景数据的获取,然后基于贝叶斯生成对抗网络进行训练,利用生成对抗网络的特性,有效地对每个像素进行分...

郑文博 王坤峰... 《自动化学报》 2018年05期 期刊

关键词: 背景消减 / 背景获取 / 贝叶斯生成对抗网络 / 深度卷积神经网络

下载(640)| 被引(5)

一种面向问卷图像的版面分析算法  CNKI文献

针对目前已有的问卷图像版面分析算法无法自动识别信息填写区域和无法处理无固定格式的问卷图像等问题,提出了一种连通区域和神经网络相结合的问卷图像版面分析算法.首先获得扫描得到的问卷图像的中心有效图形,接着提...

段露 宋永红... 《软件学报》 2017年02期 期刊

关键词: 行分割 / 连通区域 / 表格处理 / 神经网络

下载(199)| 被引(3)

逐步求精的多视角点云配准方法  CNKI文献

针对多视角点云配准问题,本文设计了一个合理的目标函数,便于将多视角配准问题分解成多个双视角配准问题,并考虑了两个要素:1)各帧点云均具有其他所有点云所未覆盖的区域; 2)基准帧点云的重要程度高于其他点云.为了求...

徐思雨 祝继华... 《自动化学报》 2019年08期 期刊

关键词: 多视角配准 / 逐步求精 / 迭代最近点算法 / 非重叠区域

下载(202)| 被引(1)

注意力机制在深度学习中的研究进展  CNKI文献

注意力机制逐渐成为目前深度学习领域的主流方法和研究热点之一,它通过改进源语言表达方式,在解码中动态选择源语言相关信息,从而极大改善了经典Encoder-Decoder框架的不足。该文在提出传统基于Encoder-Decoder框架中...

朱张莉 饶元... 《中文信息学报》 2019年06期 期刊

关键词: 深度学习 / 注意力机制 / 编码器—解码器

下载(488)| 被引(0)

基于融合特征和BP网络的交通标志识别方法  CNKI文献

由于实际道路环境中的交通标志处于非常复杂的背景中,且往往会出现不同程度的几何失真和形变,对识别过程造成很大影响,为解决该问题,提高识别率,设计一种基于小波不变矩和Gabor滤波的融合特征与BP神经网络相结合的交通...

甘露 田丽华... 《计算机工程与设计》 2017年10期 期刊

关键词: 交通标志识别 / 小波变换 / 不变矩 / PCA主成分分析法

下载(179)| 被引(9)

面向低维点集配准的高效最近邻搜索法  CNKI文献

为提高点集配准效率,设计一种适用于二维/三维点集的高效最近邻搜索法.该方法根据由模型点集的各维方差所选定的维度信息,排序模型点集中的点.借助二分查找法,将数据点集中的每个点插入至排序后的模型点集中,并利用左...

祝继华 尹俊... 《模式识别与人工智能》 2014年12期 期刊

关键词: 欧氏距离 / 最近邻搜索 / 上确界 / 点集配准

下载(158)| 被引(8)

基于分片一致性哈希负载均衡策略与应用  CNKI文献

采用一致性哈希进行数据分区和负载均衡的分布式键值存储系统具有高可扩展性的特点,但一致性哈希中哈希函数静态负载均衡的特性不能满足日益多样化的应用场景需求。为了适应以上需求,从一致性哈希策略出发,结合动态负...

苏跃明 李晨... 《计算机技术与发展》 2017年11期 期刊

关键词: 一致性哈希 / 分片 / 动态负载均衡 / 分布式键值存储

下载(196)| 被引(11)

网络传播信息内容的可信度研究进展  CNKI文献

网络中存在着大量的谣言、偏激和虚假信息,这对网络信息的质量、可信度以及舆情的产生与发展趋势具有严重的负面影响。为实现信息可信度的准确判断与高效度量,该文在大量已有最新研究成果与文献的基础上,将不可信信息...

吴连伟 饶元... 《中文信息学报》 2018年02期 期刊

关键词: 社交网络 / 信息可信度 / 可信度计算 / 信息特征抽取

下载(542)| 被引(4)

基于显著图的可变模板形态学去雾方法  CNKI文献

针对暗通道先验去雾中存在的光晕现象和天空区域颜色失真现象,提出了一种基于自适应可变形结构元(Adaptive deformable structuring element, ADSE)中值滤波结合灰度形态学重构精细化透射率的方法.该方法利用透射率与...

董辉 张斌 《自动化学报》 2019年05期 期刊

关键词: 去雾 / 自适应可变形结构元 / 形态学重构 / 显著图

下载(179)| 被引(0)

高精度摄像机标定模板的设计及识别算法  CNKI文献

针对目前摄像机标定模板——黑白棋盘格识别精度低导致标定精度降低的问题,提出了一种以渐变圆形为特征的摄像机标定模板以及相应的检测算法.新的摄像机标定模板以渐变圆形作为图元代替以前的棋盘格交点,从而可以使摄...

梁力 尹东斐... 《西安交通大学学报》 2011年04期 期刊

关键词: 摄像机标定 / 标定模板 / 检测算法

下载(644)| 被引(21)

基于Morlet-SVR和ARIMA组合模型的网络流量预测  CNKI文献

针对网络流量的非线性和多维度动力学特性,结合小波多尺度分析的能力,提出了基于Morlet小波核函数的支持向量机回归算法(Morlet-SVR)和自回归积分滑动平均模型(ARIMA)的组合模型预测网络流量.采用MorletSVR和ARIMA分别...

赵建龙 曲桦... 《北京邮电大学学报》 2016年02期 期刊

基于多层网络的银行间市场信用拆借智能风险传染机制  CNKI文献

基于多层网络结构对银行间市场进行分析研究,有利于规避或减弱对金融市场的风险冲击。基于信用拆借业务场景模拟的测试数据,结合银行间市场多层网络结构和复杂网络分析方法,从不同角度对银行间市场中重要节点进行判断...

张希 朱利... 《计算机应用》 2019年05期 期刊

关键词: 银行间市场 / 风险传染 / 复杂网络 / 网络嵌入

下载(291)| 被引(0)

基于运动目标特征的关键帧提取算法  CNKI文献

针对运动类视频特征不易提取且其关键帧结果中易产生较多漏检帧的问题,提出基于运动目标特征的关键帧提取算法。该算法在强调运动目标特征的同时弱化背景特征,从而防止由于运动目标过小而背景占据视频画面主要内容所导...

田丽华 张咪... 《计算机应用研究》 2019年10期 期刊

关键词: 关键帧提取 / 混合高斯检测 / SIFT / 感知哈希

下载(296)| 被引(1)

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