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基于VMD和中心频率的舰船辐射噪声特征提取方法研究  CNKI文献

为了有效提取舰船辐射噪声的频率特征,提出一种基于变分模态分解(VMD)和中心频率的舰船辐射噪声特征提取方法。采用VMD方法将三类舰船辐射噪声分解为一组有限带宽固有模态函数(IMF),计算各阶IMF强度,选取能量较大的IM...

李余兴 李亚安... 《振动与冲击》 2018年23期 期刊

关键词: 变分模态分解 / 集合经验模态分解 / 中心频率 / 舰船辐射噪声

下载(197)| 被引(0)

状态自适应无迹卡尔曼滤波算法及其在水下机动目标跟踪中的...  CNKI文献

为了满足水下对抗对机动目标实时跟踪和目标航速、航向准确估计的要求,针对观测量为距离和方位的机动目标跟踪,对传统无迹卡尔曼滤波(UKF)跟踪算法进行了改善。提出根据UKF算法预测值和观测值残差的概率分布自适应调整...

马艳 刘小东 《兵工学报》 2019年02期 期刊

关键词: 水下机动目标跟踪 / 无迹卡尔曼滤波 / 自适应滤波 / 航速

下载(178)| 被引(0)

小样本情况基于深度学习的水下目标识别研究  CNKI文献

水下自动目标识别一直是具有挑战性的任务.针对海洋环境下目标图像数据获取困难,样本数量不足以训练深层神经网络这一问题,提出小样本情况下基于深度学习的水下图像识别方法.利用提出的改进中值滤波器抑制水下小样本集...

梁红 金磊磊... 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2019年01期 期刊

关键词: 水下目标 / 图像识别 / 深度学习 / 小样本

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新工科背景下的高校实践教学改革探索  CNKI文献

新一轮科技和产业变革对我国工程教育发展提出了新的挑战,文中分析了我国工程实践教育现状及创新型人才教育的重要作用,针对现有问题进行了深入讨论,提出实践教学结构优化、实践教学内容优化及革新实践教学评价与激励...

蔚婧 李道江... 《物联网技术》 2019年02期 期刊

关键词: 新工科 / 实践教学 / 评价机制 / 激励机制

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Savonius风机叶轮双侧外形优化设计  CNKI文献

为了提高Savonius风机叶轮的风能利用率,本文提出一种双侧外形不同的叶轮方案,并对双侧外形参数进行优化。利用基于雷诺时均的N-S方程和SST k-ω湍流模型以及滑移网格技术建立叶轮数值仿真计算的CFD模型;同时建立风机...

王伟 宋保维... 《哈尔滨工程大学学报》 2019年02期 期刊

关键词: Savonius风机叶轮 / 风能利用率 / 双侧外形 / 计算流体力学

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基于协同对抗的水下博弈策略优化  CNKI文献

针对多自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的水下协同对抗博弈问题,以博弈论为基础,多AUV的多次对抗为作战背景,从同时考虑敌我双方对抗策略的角度出发,对多AUV的动态协同攻防对抗策略问题进行了研究...

魏娜 刘明雍... 《西北工业大学学报》 2019年01期 期刊

关键词: 协同对抗 / 自主水下航行器 / 目标分配 / 动态博弈模型

下载(107)| 被引(0)

基于水下六足机器人腿部运动控制问题研究  CNKI文献

水下爬游六足机器人相比于传统的水下控制器ROV (Remote Operated Vehicle),AUV (Autonomous Underwater Vehicle)具有造价低,运行和维护成本相对较低的特点,以及最主要的可以实现定点作业的问题,设计了能够在海底爬行...

魏超 刘卫东... 《计算机测量与控制》 2019年01期 期刊

关键词: 爬游六足机器人 / 平行间距控制算法 / 正逆运动学解 / Simulink仿真

下载(102)| 被引(0)

基于改进暗原色先验和颜色校正的水下图像增强  CNKI文献

水下图像成像过程与雾天图像类似,但传统的去雾方法用于水下图像处理效果欠佳。针对水下捕获图像存在颜色衰减严重和蓝(绿)色基调的问题,提出了一种基于改进暗原色先验和颜色校正的水下图像增强方法。结合光在水下的传...

李黎 王惠刚... 《光学学报》 2017年12期 期刊

关键词: 图像处理 / 颜色校正 / 暗原色先验 / 逆通道

下载(466)| 被引(9)

一种基于压缩感知的高精度目标跟踪算法  CNKI文献

为解决传统单目标跟踪方法精度低、稳定性差的问题,通过压缩感知的方法研究了扩展卡尔曼滤波,提出了一种基于压缩感知的扩展卡尔曼滤波算法。该算法基于压缩感知理论、采用阵列进行视场范围内的位置跟踪,即多传感器单...

常娟 申晓红... 《科学技术与工程》 2019年02期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 卡尔曼滤波 / 压缩感知 / direction

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基于VMD和SVM的舰船辐射噪声特征提取及分类识别  CNKI文献

针对复杂海洋背景下舰船声频辐射噪声特征提取困难的问题,提出一种基于变分模态分解、中心频率、复杂度特征和支持向量机的舰船辐射噪声特征提取及分类识别方法。对四类舰船辐射噪声信号使用变分模态方法分解,得到一定...

李余兴 李亚安... 《国防科技大学学报》 2019年01期 期刊

关键词: 变分模态分解 / 复杂度 / 支持向量机 / 特征提取

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基于微分平滑的四旋翼运输系统轨迹跟踪控制  CNKI文献

四旋翼系绳运输系统是一种具有8个自由度和4个控制输入的欠驱动、强耦合、多变量的非线性系统.为建立系统模型,将系统解耦为双质点系绳连接子系统和四旋翼姿态控制子系统,基于广义拉格朗日方程推导出系统的动力学模型...

梁晓 胡欲立 《控制理论与应用》 2019年04期 期刊

关键词: 四旋翼 / 运输 / 控制 / 平滑

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基于全卷积神经网络的非对称并行语义分割模型  CNKI文献

针对RGB图像具有丰富的色彩细节特征,红外图像对目标轮廓、尺寸、边界等外形特征有较高敏感度的特点,提出了一种非对称并行语义分割模型APFCN(Asymmetric Parallelism Fully Convolutional Networks).APFCN上路设计了...

李宝奇 贺昱曜... 《电子学报》 2019年05期 期刊

关键词: 语义分割 / 全卷积神经网络 / 非对称并行全卷积神经网络 / 空洞卷积

下载(46)| 被引(0)

一种分数阶混沌系统同步的自适应滑模控制器设计  CNKI文献

针对分数阶混沌系统的同步问题,基于滑模控制理论和自适应控制理论,设计了一个具有较强鲁棒性的分数阶积分滑模面,并提出了一种自适应滑模控制器在不消除非线性项的情况下实现一类三维分数阶混沌系统同步的方法.利用所...

潘光 魏静 《物理学报》 2015年04期 期刊

关键词: 分数阶混沌系统 / 混沌同步 / 滑模控制

下载(921)| 被引(47)

一种单目相机/三轴陀螺仪/里程计紧组合导航算法  CNKI文献

针对车载基于MEMS-IMU/里程计/GPS组合导航系统在无GPS信号情况下,定位误差发散较快问题,提出一种基于单目相机/三轴陀螺仪/里程计紧组合导航方法,实现了较高精度定位。该方法分为初始化阶段和导航阶段两部分,在初始化...

张福斌 刘宗伟 《中国惯性技术学报》 2019年01期 期刊

关键词: 单目相机 / 三轴陀螺仪 / 里程计 / 紧组合

下载(50)| 被引(0)

基于改进烟花-蚁群算法的海流环境下水下无人潜航器的避障路...  CNKI文献

针对有海流和障碍物影响的环境中的水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的二维自主路径规划问题,应用改进烟花-蚁群混合算法进行了求解。首先,建立了含有随机分布障碍物的二维Lamb涡流海流环境模型,将圆...

马焱 肖玉杰... 《导航与控制》 2019年01期 期刊

关键词: 烟花算法 / 蚁群算法 / 路径规划 / 海流环境

下载(85)| 被引(0)

利用矢量海洋环境噪声提取声场格林函数  CNKI文献

考虑到矢量水听器在垂直方向上具有8字形指向性,能够有效抑制远方非平稳噪声源的干扰,提出了一种矢量环境噪声相关函数(NCF)提取声场时域格林函数(TDGF)的方法。基于简正波理论建立了声压和垂直振速垂直相关性模型。在...

周建波 朴胜春... 《声学学报》 2019年03期 期刊

关键词: 海洋环境噪声 / 水听器 / 格林函数 / 互相关函数

下载(48)| 被引(0)

基于显著性检测的声呐图像快速降噪研究  CNKI文献

声呐图像在获取过程中易受噪声污染,而降噪性能好的算法通常时间复杂度较高。鉴于人类视觉注意机制,将基于流形排序(MR)的显著性检测方法引入声呐图像处理,将图像自动分割为显著区域和非显著区域两部分。对于占比小的...

金磊磊 梁红... 《西北工业大学学报》 2019年01期 期刊

关键词: 声呐图像 / 图像降噪 / 流行排序 / 显著性检测

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柔性螺旋桨非定常流场及结构动态响应数值计算  CNKI文献

为了研究柔性材料螺旋桨的非定常流场特性和结构振动响应,本文采用非定常CFD/FEM流固耦合方法,对均匀来流下各向同性材料柔性螺旋桨的动态特性进行了数值计算。分析了流场非定常波动量和结构振动响应之间的关系,明确了...

丁永乐 宋保维... 《哈尔滨工程大学学报》 2019年03期 期刊

关键词: 柔性结构 / 螺旋桨 / 流固耦合 / 动态响应

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一种组合型的深度学习模型学习率策略  CNKI文献

一个设计良好的学习率策略可以显著提高深度学习模型的收敛速度,减少模型的训练时间.本文针对AdaGrad和AdaDec学习策略只对模型所有参数提供单一学习率方式的问题,根据模型参数的特点,提出了一种组合型学习策略:AdaMi...

贺昱曜 李宝奇 《自动化学报》 2016年06期 期刊

关键词: 深度学习 / 学习率 / 组合学习策略 / 图像重构

下载(1053)| 被引(17)

非Hermite线性方程组的若干预处理迭代算法  CNKI文献

非Hermite线性方程组在科学和工程计算中有着重要的理论研究意义和使用价值,因此如何高效求解该类线性方程组,一直是研究者所探索的方向.通过提出一种预处理方法,对非Hermite线性方程组和具有多个右端项的复线性方程组...

张迎春 李英... 《应用数学和力学》 2019年03期 期刊

关键词: 非Hermite线性方程组 / 广义共轭A-正交残量平方法 / 预处理方法

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