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一种用于新能源混合发电的移相控制三端口DC-DC变流器  CNKI文献

结合新能源混合发电要求,介绍一种三端口电气隔离、软开关运行和低输入电流纹波的三端口多向DC-DC变流器。首先通过对三绕组高频变压器的T/Δ等效变换,对5种工作模态下的功率和变压器电流有效值进行近似统一,得出全运...

宋鑫 肖建国... 《电工技术学报》 2015年17期 期刊

关键词: 三端口DC-DC变流器 / 宽输入变换 / 软开关

下载(430)| 被引(20)

智能视频监控技术综述  CNKI文献

随着摄像头安装数量的日益增多,以及智慧城市和公共安全需求的日益增长,采用人工的视频监控方式已经远远不能满足需要,因此智能视频监控技术应运而生并迅速成为一个研究热点.智能视频监控技术是一个跨领域的研究方向,...

黄凯奇 陈晓棠... 《计算机学报》 2015年06期 期刊

关键词: 智能视频监控 / 智慧城市 / 公共安全 / 物联网

下载(12633)| 被引(608)

下肢康复机器人及其交互控制方法  CNKI文献

瘫痪病人的数量与日俱增,其康复训练通常是一个长期的过程.相对于传统的理疗,使用机器人辅助康复训练能够提高效率,降低成本,减少理疗师的人员和体力消耗,因此节省了康复医疗资源,并且可以完成更加多样的主被动训练策...

胡进 侯增广... 《自动化学报》 2014年11期 期刊

关键词: 下肢康复机器人 / 研究现状 / 交互控制 / 生物医学信号

下载(6047)| 被引(107)

图像物体分类与检测算法综述  CNKI文献

图像物体分类与检测是计算机视觉研究中的两个重要的基本问题,也是图像分割、物体跟踪、行为分析等其他高层视觉任务的基础.该文从物体分类与检测问题的基本定义出发,首先从实例、类别、语义三个层次对物体分类与检测...

黄凯奇 任伟强... 《计算机学报》 2014年06期 期刊

关键词: 物体分类 / 物体检测 / 计算机视觉 / 特征表达

下载(7838)| 被引(324)

类脑智能研究的回顾与展望  CNKI文献

人工智能学科诞生以来,实现人类水平的智能系统便是本学科探索的长期目标.然而经历了近60年的发展,目前还没有任何一个通用智能系统能够接近人类水平:具有协同多种不同的认知能力;对复杂环境具备极强的自适应能力;对新...

曾毅 刘成林... 《计算机学报》 2016年01期 期刊

关键词: 类脑智能 / 人工智能 / 认知计算 / 认知脑计算模型

下载(8821)| 被引(92)

区块链技术发展现状与展望  CNKI文献

区块链是随着比特币等数字加密货币的日益普及而逐渐兴起的一种全新的去中心化基础架构与分布式计算范式,目前已经引起政府部门、金融机构、科技企业和资本市场的高度重视与广泛关注.区块链技术具有去中心化、时序数据...

袁勇 王飞跃 《自动化学报》 2016年04期 期刊

关键词: 区块链 / 比特币 / 共识机制 / 智能合约

下载(54784)| 被引(1089)

引入视觉注意机制的目标跟踪方法综述  CNKI文献

视觉跟踪在无人飞行器、移动机器人、智能监控等领域有着广泛的应用,但由于目标外观和环境的变化,以及背景干扰等因素的存在,使得复杂场景下的鲁棒实时的目标跟踪成为一项极具挑战性的任务.视觉注意是人类视觉信息处理...

黎万义 王鹏... 《自动化学报》 2014年04期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 视觉注意 / 显著性 / 选择性注意

下载(5054)| 被引(133)

生成式对抗网络GAN的研究进展与展望  CNKI文献

生成式对抗网络GAN(Generative adversarial networks)目前已经成为人工智能学界一个热门的研究方向.GAN的基本思想源自博弈论的二人零和博弈,由一个生成器和一个判别器构成,通过对抗学习的方式来训练.目的是估测数据...

王坤峰 苟超... 《自动化学报》 2017年03期 期刊

关键词: 生成式对抗网络 / 生成式模型 / 零和博弈 / 对抗学习

下载(8524)| 被引(148)

深度学习在控制领域的研究现状与展望  CNKI文献

深度学习在特征提取与模型拟合方面显示了其潜力和优势.对于存在高维数据的控制系统,引入深度学习具有一定的意义.近年来,已有一些研究关注深度学习在控制领域的应用.本文介绍了深度学习在控制领域的研究方向和现状,包...

段艳杰 吕宜生... 《自动化学报》 2016年05期 期刊

关键词: 深度学习 / 控制 / 特征 / 自适应动态规划

下载(7809)| 被引(104)

基于深度学习的鲁棒性视觉跟踪方法  CNKI文献

传统的视觉跟踪方法(如L1等)大多直接使用视频序列各帧内的像素级特征进行建模,而没有考虑到各图像块内部的深层视觉特征信息.在现实世界的固定摄像头视频监控场景中,通常可以找到一块区域,该区域中目标物体具有清晰、...

高君宇 杨小汕... 《计算机学报》 2016年07期 期刊

关键词: 深度学习 / 卷积神经网络 / 视觉跟踪 / 鲁棒性

下载(2744)| 被引(37)

软件定义的系统与知识自动化:从牛顿到默顿的平行升华  CNKI文献

知识自动化是智能化、人机化、自动化等的有机融合.从Cyberspace、社会信号和默顿系统等的兴起这一时代特征为出发点,讨论知识自动化的意义与相关发展问题,从智能算法到知识机器人讨论其技术基础及趋势,从软件定义的系...

王飞跃 《自动化学报》 2015年01期 期刊

关键词: 知识自动化 / 知识机器人 / 网络空间 / 社会信号

下载(1808)| 被引(64)

基于多路sEMG时序分析的人体运动模式识别方法  CNKI文献

针对主动康复训练中人体运动识别问题,提出了一种基于多路表面肌电(Surface electromyogram,sEMG)时序特征的人体运动模式识别方法.设计评估类周期sEMG信号波形相似度的方法来对多路sEMG信号进行特征选择;以二维科荷伦...

佟丽娜 侯增广... 《自动化学报》 2014年05期 期刊

关键词: 康复训练 / 表面肌电 / 人体运动意图识别 / 自组织神经网络

下载(1091)| 被引(47)

求解三维装箱问题的启发式正交二叉树搜索算法  CNKI文献

文中提出了一种求解三维装箱问题的启发式二叉树搜索算法,首先将所有箱子组合成多个优条,每个优条中的箱子沿容器高度方向排成一列;接着开始构建二叉树,其根节点表示空的装箱方案,每个树节点沿长度方向增加一排优条形...

刘胜 朱凤华... 《计算机学报》 2015年08期 期刊

关键词: 三维装箱 / 启发式算法 / 二叉树

下载(1414)| 被引(27)

深度学习在目标视觉检测中的应用进展与展望  CNKI文献

目标视觉检测是计算机视觉领域的一个重要问题,在视频监控、自主驾驶、人机交互等方面具有重要的研究意义和应用价值.近年来,深度学习在图像分类研究中取得了突破性进展,也带动着目标视觉检测取得突飞猛进的发展.本文...

张慧 王坤峰... 《自动化学报》 2017年08期 期刊

关键词: 目标视觉检测 / 深度学习 / 计算机视觉 / 平行视觉

下载(3997)| 被引(89)

基于MODIS数据的山西省六大煤田区植被覆盖度时空变化特征及...  CNKI文献

为了分析山西省六大煤田区2000年之后植被覆盖度的时空分布及其驱动力因素,基于2001-2013年MODIS NDVI数据和像元二分方法对山西省六大煤田植被覆盖进行反演和动态监测,并利用以一元线性回归为基础的趋势分析法对研究...

张彦彬 安楠... 《干旱区地理》 2016年01期 期刊

关键词: MODIS / NDVI / 植被覆盖度 / 时空变化特征

下载(503)| 被引(12)

高阶马尔科夫随机场及其在场景理解中的应用  CNKI文献

与传统的一阶马尔科夫随机场(Markov random field,MRF)相比,高阶马尔科夫随机场能够表达更加复杂的定性和统计性先验信息,在模型的表达能力上具有更大的优势.但高阶马尔科夫随机场对应的能量函数优化问题更为复杂.同...

余淼 胡占义 《自动化学报》 2015年07期 期刊

关键词: 高阶马尔科夫随机场 / 能量模型 / 能量优化 / 参数学习

下载(1276)| 被引(30)

机器人技术研究进展  CNKI文献

机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域,并快速发展.本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展,并通...

谭民 王硕 《自动化学报》 2013年07期 期刊

关键词: 工业机器人 / 移动机器人 / 医疗机器人 / 康复机器人

下载(26835)| 被引(827)

平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用  CNKI文献

本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供...

白天翔 王帅... 《自动化学报》 2017年02期 期刊

关键词: 平行系统及理论 / 平行机器人 / 软件定义机器人 / 无人车

下载(1511)| 被引(44)

基于深度学习语音分离技术的研究现状与进展  CNKI文献

现阶段,语音交互技术日益在现实生活中得到广泛的应用,然而,由于干扰的存在,现实环境中的语音交互技术远没有达到令人满意的程度.针对加性噪音的语音分离技术是提高语音交互性能的有效途径,几十年来,全世界范围内的许...

刘文举 聂帅... 《自动化学报》 2016年06期 期刊

关键词: 神经网络 / 语音分离 / 计算听觉场景分析 / 机器学习

下载(1855)| 被引(47)

深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展  CNKI文献

深度强化学习将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合,可以直接根据输入的图像进行控制,是一种更接近人类思维方式的人工智能方法.自提出以来,深度强化学习在理论和应用方面均取得了显著的成果.尤其是谷歌深...

赵冬斌 邵坤... 《控制理论与应用》 2016年06期 期刊

关键词: 深度强化学习 / 初弈号 / 深度学习 / 强化学习

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