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实时工业以太网EPA网络控制系统平台研究  CNKI文献

研究开发了NCS-EPA网络控制系统平台。研究NCS-EPA组态开发系统、网络仿真系统的基础上,设计了网络控制软件仿真平台设计中的仿真网络接口与NS2的衔接技术。实现的网络控制仿真框架中NS2网络模块封装了EPA控制网络协议...

王颋 王平... 《系统仿真学报》 2009年08期 期刊

关键词: 实时以太网 / 网络控制系统 / 组态 / 功能块

下载(316)| 被引(12)

汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器研究  CNKI文献

研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真。在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时...

王颋 蔡林沁... 《系统仿真学报》 2009年15期 期刊

关键词: 虚拟现实 / 嵌入式系统测试仿真器 / 实时系统 / 硬件在回路仿真

下载(392)| 被引(4)

EPA网络控制系统时钟同步主时钟控制算法研究  CNKI文献

为满足EPA网络控制系统时间同步的高精度要求,由EPA子网通讯确定性调度机制构建虚拟链路,建立基于时钟精度差的多层次主时钟选择算法。引入IEEE1588时钟变量σPTP,动态调整时钟精度偏差(CPD:Clock Precision Differen...

王颋 王平... 《系统仿真学报》 2009年01期 期刊

关键词: EPA / 主时钟 / 精确时间同步 / 模糊控制

下载(214)| 被引(4)

汽车电子ABS控制参数混合逻辑动态自标定研究  CNKI文献

采用软硬件协同设计方法,提出基于汽车电子子系统模块化统一建模的动态仿真测试方法。参照汽车电子电控单元参数的匹配方法,提出了基于CCP协议在线调整ABS参数的匹配方法,并从理论上研究了基于MLD(Mixed Logical Dyna...

王颋 郑太雄... 《系统仿真学报》 2009年13期 期刊

关键词: 混合系统 / 混合逻辑动态系统 / 硬件在回路仿真 / 多体动力学

下载(233)| 被引(3)

一种适用于ISA100.11a工业无线网络的通信调度方法  CNKI文献

针对ISA100.11a工业无线通信网络的特点,分析了通信调度作为ISA100.11a通信协议栈核心内容的重要性,提出了一种基于时隙查询与缓冲队列的ISA100.11a DLL子网的通信调度方法。在此基础上,根据网络设备的超帧信息、链路...

王平 刘其琛... 《仪器仪表学报》 2011年05期 期刊

关键词: ISA100.11a / 通信协议栈 / 通信调度 / 确定性

下载(349)| 被引(25)

一种基于确定性调度的工业无线网络路由算法  CNKI文献

现有无线通信技术和无线传感器网络中的路由协议无法完全满足工业现场应用需求。为了解决工业无线网络中数据通信的确定性、可靠性和实时性等问题,提出了一种基于确定性调度与链路质量的前k优路径路由算法,根据IEEE80...

王恒 李敏... 《仪器仪表学报》 2011年09期 期刊

关键词: 工业无线通信网络 / 路由算法 / 确定性调度 / 链路质量

下载(314)| 被引(18)

只有一个非线性项的超混沌系统  CNKI文献

构造了只包含一个非线性项的四维超混沌系统,得到了系统的Lyapunov指数谱、周期轨道、拟周期轨道、混沌和超混沌吸引子.给出了此超混沌系统的电路实现原理图,利用EWB仿真得到了与数值仿真完全相符的动力学行为.同时给...

周平 危丽佳... 《物理学报》 2009年08期 期刊

关键词: 四维超混沌系统 / 非线性项 / Lyapunov指数谱

下载(366)| 被引(38)

铁水硅含量的混沌粒子群支持向量机预报方法  CNKI文献

提出一种基于混沌粒子群优化(CPSO)的支持向量回归机(SVR)参数优化算法,并使用该算法建立高炉铁水硅含量预测模型(CPSO–SVR),对某大型钢铁厂高炉铁水硅含量的实际采集数据进行预测,结果表明基于混沌粒子群优化算法寻...

唐贤伦 庄陵... 《控制理论与应用》 2009年08期 期刊

关键词: 支持向量机 / 粒子群优化 / 参数优化 / 预测

下载(490)| 被引(40)

工业无线控制网络安全方法的研究与实现  CNKI文献

针对工业无线网络的特点,分析了工业无线网络的安全目标和存在的安全威胁,提出一种适用于工业无线控制网络的、基于密钥管理中心KDC的安全策略,设计了分层分级的工业无线安全架构。在此基础上,设计并实现基于KDC的工业...

魏旻 王平... 《仪器仪表学报》 2009年04期 期刊

关键词: 无线 / 工业控制 / 安全 / 鉴别

下载(707)| 被引(28)

工业无线技术ISA100.11a的现状与发展  CNKI文献

概述ISA100.11a背景及现状,描述ISA100.11a的网络结构、网络特性及协议体系结构等;在重点剖析ISA100.11a中时隙通信、跳信道、时间同步和路由等关键技术基础上,分析和总结ISA100.11a网络特色和优势,最后展望其发展趋势...

王平 王泉... 《中国仪器仪表》 2009年10期 期刊

关键词: 无线通信 / ISA100 / 工业测控 / 时间同步

下载(485)| 被引(51)

基于插值法的四象限探测器测角算法设计与实现方法分析  CNKI文献

四象限探测器测角系统需要同时满足系统反应时间短和误差小的要求。在分析了四象限探测器测角现有算法的基础上,提出了将插值法和传统算法相结合的一种改进算法,测角误差较小且容易实现。设计了适合实际应用的一套测角...

陈勇 祝天瑞... 《红外与激光工程》 2011年03期 期刊

关键词: 四象限探测器 / 插值法 / 测角算法

下载(418)| 被引(17)

基于数据关联性的无线传感器网络簇内数据管理算法  CNKI文献

无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)节点能量有限,能量高效的数据管理和延长网络寿命是该领域的技术难题.在以簇构建的传感器网络中,利用节点的计算和分析功能,提出了基于数据关联性的簇内数据管理算法.簇...

向敏 石为人 《自动化学报》 2010年09期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 数据管理 / 数据关联性 / 综合支持度

下载(364)| 被引(13)

基于Qt/E的智能仓储管理便携式终端设计  CNKI文献

针对一些单体大型仓库、多仓库存储或面积较大的露天场地等仓储单位中所存在的数据采集、检索、存档的难以实时化,以及人力劳动低效性等问题,提出了一种基于Qt/E(Qt/Embedded)的智能仓储管理便携式终端设计方案。通过...

陈勇 王宏伟 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 2012年03期 期刊

关键词: 智能仓储 / ARM / Qt/E平台 / 射频技术(RFID)

下载(225)| 被引(12)

基于异构计算的简单行走模型的吸引区域研究  CNKI文献

被动行走机器人由于结构简单、能量利用率高而倍受青睐,但其很容易跌倒,因此准确把握最终步态与吸引区域成了关键.由于面对非光滑系统,大规模数值计算很难避免,为此本文先提出基于CPU+GPU异构平台的Poincare映射算法....

李清都 周红伟... 《物理学报》 2012年04期 期刊

关键词: Poincare映射 / 被动行走 / 双足机器人 / 混沌

下载(172)| 被引(7)

四象限探测器测角算法分析与改进  CNKI文献

四象限探测器测角误差是影响激光跟踪系统精度的关键,因此算法设计是提高跟踪系统跟踪精度的根本。首先分析了消除光学系统四象限探测器测角误差的几种算法,随后在不考虑非均匀性的影响下的条件下,提出了将插值法和传...

陈勇 祝天瑞... 《激光与红外》 2009年06期 期刊

关键词: 激光跟踪 / 四象限探测器 / 插值法 / 误差

下载(537)| 被引(22)

EPA网络拓扑发现算法的研究与实现  CNKI文献

EPA网络拓扑发现是对EPA监控组态系统的进一步完善,用于监控EPA网络并实时诊断网络。提出了一种基于被动探测和主动探测技术的EPA网络拓扑发现算法,运用该算法确定桥接设备之间以及与现场设备之间的连接关系。实验结果...

王浩 武贵路... 《仪器仪表学报》 2011年06期 期刊

关键词: EPA网络 / 拓扑发现 / 被动探测 / 主动探测

下载(120)| 被引(10)

基于磁流变悬置的动力装置垂向隔振控制与试验研究  CNKI文献

基于挤压模式的磁流变半主动悬置工作原理和阻尼特性,在建立动力装置垂向隔振模型的基础上,设计出模糊自适应隔振控制器,用量化、比例因子自调整算法降低不同工况下动力装置垂向激励力的传递;给出一种改进的天棚控制算...

李锐 陈伟民... 《振动与冲击》 2012年10期 期刊

关键词: 动力装置 / 磁流变悬置 / 隔振 / 控制

下载(223)| 被引(6)

基于Multi-agent的煤矿虚拟环境体系建模  CNKI文献

基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成。同时,设...

蔡林沁 罗志勇... 《煤炭学报》 2010年01期 期刊

关键词: Multi-agent / 煤矿虚拟环境 / 虚拟矿工 / 行为仿真

下载(268)| 被引(10)

嵌入式机载摄影稳定平台的设计  CNKI文献

为消除无人机或直升机飞行振动对航空摄影清晰度的影响,设计了安装摄像机的机载摄影稳定平台。该机载摄影稳定平台采用了嵌入式控制技术﹑多传感器融合技术等。以微处理器AT91RM9200和嵌入式操作系统μC/OS–Ⅱ为核心...

邱宝梅 王建文 《仪器仪表学报》 2009年09期 期刊

关键词: 机载摄影 / 陀螺稳定平台 / 嵌入式控制

下载(279)| 被引(14)

基于OpenCV的暗视觉图像处理的研究  CNKI文献

为了获取低照度环境下更多的图像信息,本文基于OpenCV这个开源的机器视觉库平台,利用人类视觉对比度分辨率补偿和运动序列的帧间时域滤波,对低照度下的视频进行处理。通过对本地存储的低照度视频的处理,验证了该算法能...

陈勇 张虎... 《激光与红外》 2013年03期 期刊

关键词: 对比度分辨率 / 帧间时域滤波 / OpenCV / 低照度

下载(264)| 被引(3)

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