作者单位

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

移动机器人FastSLAM算法的对比研究  CNKI文献

为有效缓解FastSLAM1.0算法中的粒子损耗问题,提高其精度,FastSLAM2.0算法提出了一种求取重要性函数的方法。该方法利用扩展卡尔曼滤波算法对移动机器人的位姿状态进行递归估计,得到各个时刻的位姿状态的估计均值和方...

汤文俊 张国良... 《计算机工程与设计》 2012年03期 期刊

关键词: FastSLAM算法 / 移动机器人 / SLAM算法 / 粒子滤波

下载(473)| 被引(11)

基于粒子系统和Vega的实时雨雪模拟  CNKI文献

在分析粒子系统实现原理的基础上,基于Vega提出了一种在大型场景漫游系统中实时模拟雨、雪的方法。基本思想是基于Vega特效模块粒子属性的设置,采用一种始终面向视点的多边形来表示雨、雪粒子模型。试验结果表明,该方...

杨述华 廖守亿... 《计算机应用》 2008年S1期 期刊

关键词: 粒子系统 / 雨雪 / Vega特效模块 / 实时模拟

下载(323)| 被引(29)

基于量子遗传算法的粗糙集属性约简新方法  CNKI文献

分析了粗糙集属性约简的研究现状,针对遗传算法求取属性约简中存在的迭代次数多、收敛较慢的问题,提出了基于量子遗传算法的粗糙集属性约简的新方法。该方法中利用一种新的区分矩阵与量子遗传算法结合,能够实现相容/不...

袁晓峰 许化龙... 《计算机工程》 2007年15期 期刊

关键词: 粗糙集 / 量子遗传算法 / 属性约简

下载(311)| 被引(16)

三轮驱动移动机器人轨迹跟踪控制  CNKI文献

针对三轮驱动移动机器人在轨迹跟踪控制过程中运动不平滑的问题,建立了移动机器人在一定运动约束条件下的运动学模型。根据移动机器人位姿误差微分方程的描述,设计了基于后退时变状态反馈方法的移动机器人轨迹跟踪控制...

张国良 安雷... 《计算机应用》 2011年08期 期刊

关键词: 移动机器人 / 轨迹跟踪 / 后退方法 / 速度控制

下载(345)| 被引(6)

贝叶斯网络推理的一种高精度仿真算法  CNKI文献

简要分析了贝叶斯网络推理算法的现状,提出了基于马氏链随机拟蒙特卡罗算法(MCRQMC)的推理方法。在给出高精度推理结果的同时,该推理算法亦能给出推理结果的标准偏差。从理论上对MCRQMC算法与现有的算法进行了比较分析...

袁晓峰 陈淑红... 《系统仿真学报》 2009年01期 期刊

关键词: 贝叶斯网络 / 马氏链 / 随机拟蒙特卡罗法 / 低偏差序列

下载(392)| 被引(7)

基于PSD的平台漂移自动化测试仪设计与实现  CNKI文献

针对惯性平台漂移测试人工操作误差大、自动化程度低的问题,研发了一台基于新型半导体位置敏感探测器的平台漂移自动化测试仪。该测试仪采用了一种新的光学测量方法,结合先进的半导体光电技术进行设计。分析了系统误差...

杨大林 汪立新... 《传感技术学报》 2011年09期 期刊

关键词: 惯性平台 / 漂移测试 / 自动化 / PSD

下载(75)| 被引(6)

基于LSSVM的激光陀螺随机误差系数预测  CNKI文献

激光陀螺是一种具有广阔应用前景的新型惯性器件。为了提高激光陀螺的性能,有效地补偿激光陀螺的随机误差,提出了最小二乘支持向量机预测激光陀螺随机误差系数的新方法。采用遗传算法进行支持向量机参数的自动选取,提...

侯青剑 王宏力 《红外与激光工程》 2008年05期 期刊

关键词: 激光陀螺 / 随机误差系数 / 遗传算法 / LSSVM

下载(95)| 被引(7)

激光制导技术发展概述  CNKI文献

介绍了激光制导技术的发展与现状,针对激光制导技术在高精度制导武器中的应用,结合激光干扰技术的发展及其对激光制导的影响,总结了激光制导技术的优缺点,展望了激光制导技术的发展趋势。

陈世伟 《制导与引信》 2007年03期 期刊

关键词: 激光 / 制导武器 / 半主动寻的制导 / 控制系统

下载(1401)| 被引(21)

双频GPS信号仿真的电离层误差补偿模型研究  CNKI文献

研究了电离层对不同频率GPS信号传播的影响,由空间电离层的特点和IGS电离层数据,针对目前模拟器只能仿真单频信号的缺陷,给出了改进的适用于多频信号仿真器的Klobuchar和GIM电离层误差模型及算法具体实现,并作出了详细...

谢杰 姚志成... 《微计算机信息》 2012年05期 期刊

关键词: 卫星导航 / GPS / 多频 / 电离层

下载(137)| 被引(1)

仿人机器人分布式控制系统研究及实现  CNKI文献

采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度。基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机作为...

陶龙 张国良... 《工业控制计算机》 2008年09期 期刊

关键词: 仿人机器人 / 分布式控制系统 / 关节控制器 / CAN总线

下载(153)| 被引(3)

便携式电缆故障定位设备研究  CNKI文献

针对电力电缆运行环境的特点,分析故障产生的机理,给出各种常见故障类型,并根据阻抗匹配原理,通过测量电缆电阻的大小,设计一种新型电缆故障检测电路,运用电桥法和低压脉冲反射法实现电力电缆的故障定位。

杨长林 赵鹏涛... 《控制工程》 2007年S2期 期刊

关键词: 电力电缆故障 / 故障类型 / 故障定位

下载(152)| 被引(1)

MATLAB在《自动控制元件》教学中的应用——关于直流电动机...  CNKI文献

本文详细介绍了如何应用MATLAB语言对《自动控制元件》中直流电动机启动问题进行仿真,仿真结果与理论分析是一致的。将MATLAB/SIMULINK引入到《自动控制元件》的教学,不仅可以代替部分实物实验,而且还可以使学生加深对...

杨艳丽 刘胜利... 《时代教育(教育教学)》 2012年03期 期刊

关键词: MTALAB / 自动控制元件 / 直流电动机启动

下载(96)| 被引(0)

域名服务系统DNS及其配置  CNKI文献

本文简单介绍了域名服务系统的结构、原理及工作过程。详细介绍了在UNIX环境下DNS系统的配置。

刘丰 孙继银 《微机发展》 1998年05期 期刊

关键词: DNS / 域名 / 名字解析 / TCP/IP

下载(90)| 被引(2)

浅谈管理干部所需掌握的管理艺术  CNKI文献

管理工作是一项比较复杂的工作,要做好这项工作,管理干部必须掌握一定的管理艺术。提高管理艺术水平,是管理工作有效性的直接要求,是管理干部实现管理职责的重要保证。

刘胜利 朱应永... 《传承》 2011年26期 期刊

关键词: 管理工作 / 管理干部 / 管理艺术

下载(49)| 被引(0)

自动控制理论的“探究式讲授”特色教学法  CNKI文献

针对自动控制原理理论性强、讲解抽象等问题,提出了"探究式讲授"特色教学法,为提高自动控制原理课程的教学效果提供了新的思路和方法。

陈励华 杨艳丽... 《时代教育》 2013年11期 期刊

关键词: 自动控制原理 / 探究式讲授

下载(29)| 被引(1)

在PBL模式下的《自动控制元件》教学研究  CNKI文献

本文以实例分析了PBL教学法在《自动控制元件》教学中的应用,根据对"PBL"的调查结果得出:学生对其应用效果感到很满意,能够激发学生的兴趣。

杨艳丽 廖守亿... 《时代教育》 2012年21期 期刊

关键词: PBL教学法 / 自动控制元件

下载(7)| 被引(0)

多媒体命令分析器的形式化描述  CNKI文献

本文通过讨论多媒体演示程序的分类和特点 ,重点阐述了命令分析器在计算机技术和自动控制技术中的重要性和实用性 ;引入了完备自动机作为定义命令分析器的一种抽象数学模型 ,并用该模型给出了命令分析器的形式化描述。

张文君 缪栋... 《微型电脑应用》 2000年05期 期刊

关键词: 有穷自动机 / 命令分析器 / 完备自动机

下载(10)| 被引(1)

旋转加速度计重力梯度仪原理及其应用  CNKI文献

简要介绍了美国Bell宇航分公司旋转加速度计重力梯度仪、重力梯度仪测量原理、重力梯度测量系统及国内的研究现状 ,并对重力梯度仪及其测量系统的应用情况也作了简要的介绍 .

李红军 邓方林... 《地球物理学进展》 2002年04期 期刊

关键词: 重力梯度仪 / 测量原理 / 测量系统 / 应用

下载(581)| 被引(18)

多媒体命令分析器的形式化描述  CNKI文献

本文通过讨论多媒体演示程序的分类和特点,重点阐述了命令分析器在计算机技术和自动控制技术中的重要性和实用性;引入了完备自动机作为定义命令分析器的一种抽象数学模型,并用该模型给出了命令分析器的形式化描述。

张文君 王毓政... 《微计算机应用》 2000年03期 期刊

关键词: 形式化描述 / 分析器 / 命令

下载(18)| 被引(0)

加强军队院校课程体系建设  CNKI文献

随着军队院校教育任务的调整,以及高技术战争对军队提出的新要求,军队院校的教育改革应立足于培养适应未来需要的高素质、复合型人才,在教学改革中,突出自身特色、突出专业特色,加强军队院校的课程体系建设。

熊陶 《时代教育(教育教学)》 2010年05期 期刊

关键词: 军队院校 / 课程体系 / 专业建设

下载(33)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

轻松读懂《孙子兵法》