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大型机床动态特性的整机有限元分析  CNKI文献

用静态凝聚法和子结构技术 ,大幅度缩减机床整机有限元分析的计算规模 ,保证了工程研究感兴趣的低阶频率范围的精度 .结合 1台大型机床整机的有限元建模 ,在微机上对其进行动态性能分析 ,判别薄弱环节 ,提出设计修改方...

林有希 高诚辉... 《福州大学学报(自然科学版)》 2003年01期 期刊

关键词: 大型机床 / 模态分析 / 有限元 / 静态凝聚

下载(1078)| 被引(124)

铸件形成过程计算机数值模拟的发展及应用  CNKI文献

介绍了铸件凝固过程温度场数值模拟、充型过程数值模拟、应力场数值模拟和组织形 态数值模拟的发展及其在福建省的应用。

林国荣 《现代铸铁》 2001年02期 期刊

关键词: 铸造 / 数值模拟 / 凝固过程 / 充型过程

下载(508)| 被引(65)

电压型PWM逆变器输出误差分析及其补偿  CNKI文献

由于死区时间和电力电子器件IGBT非理想特性的影响 ,PWM逆变器存在输出误差 ,使得众多的调速方案在低速运行时性能不佳或无法实现调速。本文详细分析死区时间和IGBT非理想特性对输出电压的影响 ,提出测量IGBT非理想特...

陈硕 薛昭武 《电工技术学报》 2001年02期 期刊

关键词: 电压型PWM逆变器 / IGBT / 死区时间 / 开关延迟时间

下载(669)| 被引(54)

基于单片机的超声波测距系统  CNKI文献

介绍了一种基于单片机的超声波测距系统,采用了相关计数法的超声波测距原理,给出了电路原理图和软件设计流程图及实验结果.实验结果验证了本系统具有成本低、精度高、电路简单以及抗干扰性好等优点,可以广泛地应用于一...

阮成功 蓝兆辉... 《应用科技》 2004年07期 期刊

关键词: 超声波 / 测距 / 单片机 / 相关计数法

下载(2032)| 被引(34)

高效铝熔体综合处理技术及其效果  CNKI文献

探讨了铝熔体高效净化、富铁杂质相变质和晶粒细化处理技术的效果及其相互关系。提出净化是铝熔体处理的关键 ,是细化和变质的基础 ;据此研究了高效铝熔体综合处理技术 ,其效果显著。对压力罐用铝材的除杂率和针孔降低...

傅高升 陈文哲... 《中国有色金属学报》 2002年02期 期刊

关键词: 铝熔体 / 净化 / 变质 / 晶粒细化

下载(263)| 被引(103)

空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制  CNKI文献

本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程。以此为基础,针对空间机器人系统中不确定参数与...

陈力 刘延柱 《工程力学》 2002年02期 期刊

关键词: 漂浮基空间机器人 / 协调运动 / 鲁棒自适应控制

下载(482)| 被引(44)

绿色制造评价系统与评价方法的研究及应用  CNKI文献

绿色制造是实现可持续发展的必然选择.绿色制造评价是保证工业产品制造“绿色程度”的关键技术.本文论述了绿色制造及其评价系统和评价方法,并通过实例验证了该评价系统的可行性和实用性.

黄敏纯 高诚辉... 《中国环境科学》 2001年01期 期刊

关键词: 绿色制造 / 评价系统 / 评价方法 / 模糊综合评价法

下载(497)| 被引(69)

微量稀土对工业纯铝中杂质相的变质行为  CNKI文献

采用SEM ,EDAX ,TEM等分析研究了稀土对工业纯铝中富Fe(Si)杂质相的变质作用及机制。结果表明 :富铈混合稀土 (RE)是一种有效的变质剂 ,可使铝中杂质相由粗大长针 (条 )状或骨骼状变为细小的团球状或短棒状 ,且分布较...

傅高升 孙锋山... 《中国稀土学报》 2001年02期 期刊

关键词: 稀土 / 工业纯铝 / 富Fe杂质相 / 杂质相变质

下载(338)| 被引(82)

漂浮基空间机器人协调运动的自适应控制与鲁棒控制  CNKI文献

讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的控制输入与输出 ,克服了漂浮基空间机器人系统控制方程关于惯性参数呈非线性函数关系的难点 ,保持了控制方程关于惯性参...

陈力 刘延柱 《机械工程学报》 2001年08期 期刊

关键词: 漂浮基空间机器人 / 协调运动 / 自适应控制 / 鲁棒控制

下载(278)| 被引(53)

基于磁通观察器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的参...  CNKI文献

提出了一个基于磁通观察器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的参数在线辨识方案 ,包括利用d轴磁通误差实现定子电阻在线辨识法和利用励磁电流指令上叠加交流信号实现转子电阻在线辨识法。该方案的优点是系统简单...

陈硕 辻峰男 《电工技术学报》 2003年03期 期刊

关键词: 感应电动机 / 无速度传感器矢量控制 / 参数在线辨识

下载(425)| 被引(25)

热分析法在铸造生产中的应用  CNKI文献

着重介绍了热分析法在测墨铸铁球化级别、铸铁力学性能预测以及铝硅合金变质处理效果检测等方面的应用情况,指出了目前存在的问题及其发展趋势。

魏喆良 陈宇... 《现代铸铁》 2003年02期 期刊

关键词: 热分析 / 铸造测试 / 应用

下载(484)| 被引(25)

迭代学习控制理论的发展动态  CNKI文献

迭代学习控制 (IL C)适合于具有某种重复运动 (运行 )性质的被控对象 ,可实现有限时间区间上的完全跟踪任务 .本文综述了迭代学习控制的基本内容和最新发展动态 ,对迭代学习控制的基本理论进行了分类研究 ,并讨论其存...

张丽萍 杨富文 《信息与控制》 2002年05期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 跟踪误差 / 收敛性 / 综述

下载(337)| 被引(25)

高效排杂熔剂过滤净化工业纯铝  CNKI文献

探讨了熔剂过滤净化工业纯铝的效果及其净化机理。结果表明 :合适的熔剂组成及处理工艺是保证其具有高效排杂作用的关键 ;采用特定的熔剂 (CJ 5 )和过滤工艺 ,在适当的加入量 (3% )和熔炼温度 (72 0℃ )条件下 ,对不同...

傅高升 康积行... 《中国有色金属学报》 2001年03期 期刊

关键词: 工业纯铝 / 净化 / 熔剂 / 过滤

下载(204)| 被引(75)

脉动式无级变速器的研究及发展现状  CNKI文献

本文介绍了脉动式无级变速器的结构原理、发展现状、应用中的局限及对策,并列举了现有研究进展。

朱宇 刘开昌 《包装与食品机械》 2003年05期 期刊

关键词: 脉动式 / 无级变速器 / 局限 / 对策

下载(345)| 被引(27)

对四轮汽车制动过程计算机仿真的研究  CNKI文献

对四轮汽车制动受力分析 ,建立起以时间为变量的数学模型 ,借助于龙格 -库塔算法求解模型数字解 ,来模拟分析汽车制动性能与各相关参数之间的关系 ,探索了一种对制动过程计算机仿真的方法 .

彭育辉 王良模 《福州大学学报(自然科学版)》 2003年02期 期刊

关键词: 汽车 / 制动 / 仿真

下载(377)| 被引(25)

金属体积成形过程中温度场的分析  CNKI文献

以耦合的方式来处理体积成形过程中塑性变形和温度场之间的相互影响和相互作用 ,开发了一套能进行热力耦合分析的刚塑性 /刚粘塑性有限元模拟软件HFORGE2D ,并利用该软件对镦粗过程和模锻过程进行了数值模拟 ,揭示了成...

詹艳然 吴乐尧... 《塑性工程学报》 2001年04期 期刊

关键词: 数值模拟 / 温度场 / 体积成形 / 锻造

下载(226)| 被引(49)

汽车变速器的优化设计  CNKI文献

根据汽车动力性要求,在保证变速器可靠使用的条件下,按变速器质量最小建立变速器优化设计的数学模型,并利用FORTRAN77高级语言开发了功能较完整的优化计算程序ATODP.最后以实例设计计算表明,该数...

董炳武 《福州大学学报(自然科学版)》 1997年05期 期刊

关键词: 汽车 / 变速器 / 优化 / 设计

下载(850)| 被引(19)

振动压路机的一种非线性动力学特性研究  CNKI文献

通过计算机仿真方法 ,研究振动压路机的一种非线性动力学模型 .研究表明 ,当压路机工作参数改变或压实不同的路面材料与遍数时 ,压路机的运动学参数和动力学规律发生明显改变 ,压路机工作在不同形式的倍周期下 ,有时会...

严世榕 闻邦椿 《福州大学学报(自然科学版)》 2000年05期 期刊

关键词: 振动压路机 / 非线性动力学 / 仿真

下载(236)| 被引(43)

浮动基座空间机械臂系统的动力学建模与惯性轨迹跟踪的滑模...  CNKI文献

本文利用多刚体系统动力学方法对载体位置、姿态均不受控制的浮动基空间机械臂系统的运动学、动力学作了分析,并结合系统的动量与动量矩守恒关系建立了系统的动力学方程及运动的广义Jacobi关系。以此为基础,对空间机械...

陈力 刘延柱 《力学季刊》 2000年04期 期刊

关键词: 浮动基空间机械臂 / 多刚体系统动力学 / 滑模跟踪控制

下载(325)| 被引(20)

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