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LED隧道照明自动调光系统的设计  CNKI文献

为降低隧道照明消耗的大量电力,充分挖掘和利用LED(发光二极管)光源在隧道照明中的优势,以大功率白光LED照明光源为基础,提出了一套隧道照明实现亮度自动调节的解决方案。该方案采用基于RS485总线的闭环回路通信架构,...

何素梅 傅锦良... 《电子测量与仪器学报》 2015年04期 期刊

关键词: 隧道照明 / LED调光 / 环路通信 / 自动寻址

下载(687)| 被引(26)

基于危险指数最小化的机器人安全运动规划  CNKI文献

为防止机器人在运动过程中与人相撞,提高机器人运动的安全性,提出一种基于危险指数最小化的机器人安全运动规划方法。该运动规划方法把机器人的运动分为全局安全路径规划、在线实时安全轨迹规划、实时避碰控制和目标再...

吴海彬 彭爱泉... 《机械工程学报》 2015年09期 期刊

关键词: 机器人安全性 / 危险指数 / 安全运动规划 / 实时避碰控制

下载(511)| 被引(14)

柔性空间机械臂捕获卫星碰撞动力学分析、镇定运动神经网络...  CNKI文献

讨论漂浮基柔性空间机械臂在轨捕获卫星过程的接触、碰撞动力学建模和碰撞后混合体系统镇定运动控制及柔性振动主动抑制问题。在机械臂末端手爪与被捕获卫星接触、碰撞前,结合假设模态法和拉格朗日法建立空间机械臂系...

董楸煌 陈力 《机械工程学报》 2014年09期 期刊

关键词: 漂浮基 / 柔性空间机械臂 / 捕获卫星 / 碰撞动力学

下载(700)| 被引(18)

基于TRIZ与AD的海草夹苗机械手概念创新设计及可靠性研究  CNKI文献

利用发明问题解决理论(Theory of innovation problem solving,TRIZ)与公理设计(Axiomatic design,AD)的集成技术,建立了基于两者的概念设计过程模型。首先,在约束条件下,运用TRIZ和AD来完成产品功能-结构的映射,构造...

刘晓敏 黄水平... 《机械工程学报》 2016年05期 期刊

关键词: 海草夹苗机械手 / TRIZ / 公理设计 / ADAMS仿真

下载(714)| 被引(19)

等效因子离散全局优化的等效燃油瞬时消耗最小策略能量管理...  CNKI文献

以一款混联插电式混合动力汽车(Plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)的燃油经济性为研究目标,为改善以等效因子为核心的等效燃油瞬时消耗最小策略(Equivalent fuel consumption minimization strategy,ECMS)的控制...

林歆悠 冯其高... 《机械工程学报》 2016年20期 期刊

轴向柱塞泵功率密度影响因素分析  CNKI文献

为进一步提高轴向柱塞泵功率密度,首先结合前人工作针对功率密度给出量化计算公式,并对其中最重要的2个因素进行了研究。分析表明,影响因素1单位体积的每转排量主要由斜盘倾角与柱塞分布圆半径决定,并提出采用柱塞包覆...

陈淑梅 颜滨曲... 《农业机械学报》 2015年06期 期刊

关键词: 轴向柱塞泵 / 功率密度 / 缸体 / 滑靴副

下载(321)| 被引(10)

基于极线距离变换的人脸立体匹配算法  CNKI文献

针对人脸立体匹配中低纹理区域的误匹配率较高的问题,将极线距离变换应用到人脸立体匹配当中。这种变换将图像中像素点的灰度值转化为极线方向上相应区域的位置,使得在低纹理区域中灰度值相似的像素点变得容易区分。因...

胡步发 刘志萌 《仪器仪表学报》 2015年02期 期刊

关键词: 立体匹配 / 极线距离变换 / 人脸图像对 / 低纹理区域

下载(235)| 被引(8)

双模态及语义知识的三维人脸表情识别方法  CNKI文献

目前,人脸表情识别的主要研究对象是二维图像,它所包含的信息有限,而且易受人脸姿态、光照等影响。其次,人脸表情识别方法大多是基于图像低层视觉特征,而人类对图像的理解是基于高层语义知识,这两者之间存在本质上的差...

胡步发 王金伟 《仪器仪表学报》 2013年04期 期刊

关键词: 三维人脸表情识别 / 高层语义知识 / 低层视觉特征 / K-NN

下载(321)| 被引(21)

融合深度信息的室内RGB图像视觉显著物体快速检测方法  CNKI文献

针对传统视觉注意机制在室内三原色(RGB)图像视觉显著物体检测中存在的运算复杂、检测精度低等缺点,提出了一种融合深度信息的室内RGB图像视觉显著物体快速检测方法。对室内RGB图像进行降采样和金字塔量化处理,从而降...

林昌 何炳蔚... 《中国激光》 2014年11期 期刊

关键词: 机器视觉 / 注意机制 / 显著区域 / 检测

下载(335)| 被引(11)

双树复小波稳健滤波在工程表面粗糙度评定中的应用  CNKI文献

讨论了现有工程表面粗糙度评定基准滤波方法的优缺点。提出双树复小波变换(DT-CWT)具有近似的平移不变性和改进方向选择性等优点适合用于三维表面基准滤波,但其滤波过于理想化易导致滤波基准在野点处畸变。为此,进一步...

任志英 高诚辉... 《光学精密工程》 2014年07期 期刊

关键词: 表面粗糙度 / 三维基准 / 双树复小波 / 双边滤波

下载(151)| 被引(10)

智能交流接触器三维动态测试与分析  CNKI文献

利用图像序列对智能交流接触器动态过程进行分析,是智能交流接触器动态过程分析研究中的一项关键技术。在直接线性变换和刚体运动模型的基础上,提出了基于高速摄像机拍摄的智能交流接触器运动部件动态过程的二维序列图...

陈德为 庄煜祺... 《电工技术学报》 2014年11期 期刊

关键词: 智能交流接触器 / 刚体模型 / 序列图像 / 三维动态特性测试

下载(155)| 被引(10)

SCR脱硝反应器烟道内部流场的数值模拟与优化  CNKI文献

为优化无锡某电厂选择性催化还原脱硝反应器烟道内部流场,研究导流板和整流器对流场的影响,基于FLUENT软件和SIMPLE算法,采用RNG k-ε湍流模型和离散相模型数值模拟导流装置安装前、安装后和优化后3种情况下的烟道内部...

潘伶 杨沛山... 《环境工程学报》 2015年06期 期刊

关键词: SCR / 脱硝 / 流场 / 数值模拟

下载(362)| 被引(26)

基于动量偏差观测器的机器人碰撞检测算法  CNKI文献

针对机器人易与进入其工作空间的人或物体发生碰撞的问题,提出一种基于广义动量偏差观测器的碰撞检测方法来提高机器人的安全性。根据机械手广义动量与外力矩之间具有解耦性的特点,该检测算法设计了动量偏差观测器来间...

吴海彬 李实懿... 《电机与控制学报》 2015年05期 期刊

关键词: 机器人 / 碰撞检测 / 动量 / 偏差观测器

下载(378)| 被引(16)

基于灰熵关联分析的流水车间多目标调度优化及算法实现  CNKI文献

求解流水车间多目标调度优化问题及算法适应度值分配问题,结合灰色关联度分析方法及信息熵理论提出灰熵关联度适应值分配策略,利用灰关联系数结合熵值权重计算适应度值,以灰熵关联度值引导启发式算法进化.将该方法应用...

朱光宇 陈旭斌... 《控制与决策》 2014年01期 期刊

关键词: 流水车间调度 / 多目标优化 / 灰熵关联分析 / 灰熵关联度

下载(444)| 被引(17)

基于正交消失点对的摄像机标定方法  CNKI文献

为了提高摄像机的标定精度和灵活性,提出了基于正交消失点对的摄像机标定方法。该方法采用了摄像机线性模型,仅需设计制作简易的标定模板并以不同的视觉角度拍摄多幅(至少3幅)平面标定模板的图像,利用消失点的性质和标...

陈爱华 高诚辉... 《仪器仪表学报》 2012年01期 期刊

关键词: 摄像机标定 / 消失点对 / 平面模板

下载(586)| 被引(35)

旋转台几何误差的在机测量与辨识  CNKI文献

旋转台是多轴数控机床的基本组成部件,其几何误差对加工精度具有显著的影响。以旋转台轴线的4项定位误差及6项运动误差的测量与辨识为目标,利用标准球和接触式测头设计简易、高效的综合误差在机测量方案,提出基于综合...

叶建华 高诚辉... 《仪器仪表学报》 2015年12期 期刊

关键词: 旋转台 / 几何误差 / 误差检测 / 在机测量

下载(245)| 被引(6)

漂浮基柔性两杆空间机械臂基于状态观测器的鲁棒控制及振动...  CNKI文献

讨论了漂浮基柔性空间机械臂基于状态观测器的鲁棒控制及振动最优控制问题。首先通过合理选择联体坐标系,实现两柔性杆弹性变形之间的解耦;根据拉格朗日方程与动量守恒原理,建立了载体位置无控、姿态受控飘浮基两杆柔...

于潇雁 陈力 《机械工程学报》 2016年15期 期刊

关键词: 飘浮基柔性两杆空间机械臂 / 奇异摄动法 / 鲁棒控制 / 滑模观测器

下载(245)| 被引(10)

基于模糊关联熵的高维多目标流水车间调度优化  CNKI文献

针对现有优化方法在求解高维多目标问题上的弊端,将多目标解映射为模糊集,提出利用表征模糊集间关联相似程度的模糊关联熵方法解决多目标优化问题。建立基于模糊关联熵的多目标优化方法,以模糊关联熵系数的大小衡量Pa...

贺利军 刘超... 《计算机集成制造系统》 2015年10期 期刊

关键词: 模糊集 / 模糊关联熵 / 多目标优化 / 粒子群优化算法

下载(358)| 被引(9)

热力耦合下微接触点塑性应变沿深度变化分析  CNKI文献

在考虑粗糙实体弹塑性变形、热力耦合、微凸体间相互作用和摩擦热流耦合等影响下,运用有限元法数值模拟具有三维分形特性的粗糙面与刚性平面间滑动摩擦过程,分析了粗糙实体接触凸点塑性变形随深度变化情况。发现:在速...

黄健萌 高诚辉... 《机械工程学报》 2014年23期 期刊

关键词: 热力耦合 / 微接触点 / 塑性变形

下载(269)| 被引(8)

具有柔性关节的漂浮基空间机械臂基于状态观测器的轨迹跟踪...  CNKI文献

研究了考虑柔性、不确定及外部干扰的漂浮基空间机械臂系统的动力学建模、运动轨迹跟踪控制及弹性振动抑制.结合系统动量守恒关系、动量矩守恒关系和拉格朗日方程建立系统动力学方程,并利用奇异摄动理论将系统分解为两...

谢立敏 陈力 《机器人》 2012年06期 期刊

关键词: 漂浮基空间机械臂 / 柔性关节 / 观测器 / 不确定参数

下载(563)| 被引(29)

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