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基于Kinect的机械臂目标抓取  CNKI文献

为完成机械臂在非特定环境下的自主抓取,系统采用微软公司研发的Kinect对场景内的信息进行实时检测.通过对Kinect采集的深度信息进行背景相减法和帧差法处理可以获得目标抓取点信息.利用基于工作空间的RRT算法对机械臂...

韩峥 刘华平... 《智能系统学报》 2013年02期 期刊

关键词: Kinect / 目标检测 / RRT / 逆运动学轨迹优规

下载(2616)| 被引(82)

基于模态分析的牵引供电系统谐波谐振过电压研究  CNKI文献

针对高铁牵引供电系统的谐振过电压问题,通过分析其谐波特性,综合考虑线路集肤效应及分布参数的特性,研究由接触网、馈线、钢轨回路(包括大地)、回流导线以及牵引变电所至接触网的馈电线等构成的牵引网的参数计算方法...

王硕禾 蔡清亮... 《铁道学报》 2013年07期 期刊

关键词: 牵引供电系统 / 电能质量分析与控制 / 谐波谐振过电压 / 模态分析

下载(523)| 被引(28)

采用Kinect的移动机器人目标跟踪  CNKI文献

由于基于颜色特征的目标跟踪方法容易受颜色相近的物体影响,造成目标丢失,为了改善这一现象,利用Kinect视觉传感器获取目标的深度信息和颜色信息来计算目标跟踪算法中的粒子权值,从而对基于颜色特征的粒子滤波算法进行...

张雪华 刘华平... 《智能系统学报》 2014年01期 期刊

关键词: Kinect / 粒子滤波算法 / 移动机器人 / 深度信息

下载(398)| 被引(14)

基于边缘检测的Kinect深度图像去噪算法  CNKI文献

Kinect实时提取的深度图像映射得到的彩色图像以及目标背景分离图像边缘存在明显锯齿,且图像噪声大,质量较差。对此提出一种针对Kinect深度图像去噪算法。运用基于Prewitt算子的分块自适应阈值边缘检测算法可得到比较...

邹星星 钟莎... 《湖南工业大学学报》 2013年06期 期刊

关键词: 边缘检测 / 多级中值滤波算法 / Prewitt算子 / Kinect

下载(394)| 被引(15)

采用Kinect的多臂协调操作系统  CNKI文献

为完成基于Kinect的多臂协调精细操作的任务,搭建了一套双机械臂操作系统,利用Kinect作为视觉传感器对场景进行实时检测,并利用基于工作空间的RRT算法对其中一台七自由度机械臂末端进行路径规划完成目标的自主抓取。根...

张雪华 刘华平... 《智能系统学报》 2014年03期 期刊

关键词: Kinect / 粒子滤波 / 多臂 / 路径规划

下载(350)| 被引(1)

联合三相锁相环和优化三点法的供电频率高精度测量算法  CNKI文献

针对客运专线电能质量检测装置中频率测量算法精度低、计算量大和精度易受谐波成分影响等不足,提出一种以三相锁相环和三点法为核心的高精度频率算法。该方法利用三相锁相环提取频率信号,可有效克服频漂,减少所提取频...

王硕禾 许继勇... 《电力自动化设备》 2012年01期 期刊

关键词: 电能质量 / 频率测量 / 锁相环 / 三点法

下载(226)| 被引(5)

基于VMD-SVD联合降噪和频率切片小波变换的滚动轴承故障特征...  CNKI文献

针对滚动轴承早期故障信息微弱,频率切片小波变换(FSWT)在强背景噪声中提取故障特征的不足,提出变分模态分解(VMD)奇异值分解(SVD)联合降噪与FSWT相结合的故障特征提取方法,首先利用VMD故障信号自适应分解为若干本征模...

马增强 张俊甲... 《振动与冲击》 2018年17期 期刊

关键词: 滚动轴承 / 变模态分解 / 奇异值分解 / 频率切片小波变换

下载(240)| 被引(1)

基于云模型的电力变压器风险评估及检修策略制定  CNKI文献

针对传统风险评估方法存在评价指标等同对待、当故障风险指数(RPN)相等时无法进行评估、评估结果准确性低等不足,根据云模型所具有的随机性与模糊性特点,建立了基于云模型的电力变压器故障模式及影响分析模型,并将其用...

卞建鹏 孙晓云... 《高电压技术》 2015年10期 期刊

关键词: 电力变压器 / 风险评估 / 故障模式及影响分析 / 云模型

下载(318)| 被引(21)

基于变分模态分解和Teager能量算子的滚动轴承故障特征提取  CNKI文献

针对滚动轴承早期故障振动信号信噪比低、故障特征提取困难的问题,提出了基于变分模态分解和能量算子的滚动轴承故障特征提取方法。该方法首先对故障信号进行变模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD),得到若干...

马增强 李亚超... 《振动与冲击》 2016年13期 期刊

关键词: 滚动轴承 / 故障诊断 / 变模态分解 / 能量算子

下载(820)| 被引(63)

VMD和ICA联合降噪方法在轴承故障诊断中的应用  CNKI文献

针对振动信号易受噪声干扰的影响、故障特征提取困难的问题,提出一种基于变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)和独立分量分析(Independent Component Analysis,ICA)相结合的去噪方法。该方法首先利用VM...

马增强 柳晓云... 《振动与冲击》 2017年13期 期刊

关键词: 变分模态分解 / 独立分量分析 / 降噪 / 滚动轴承

下载(435)| 被引(7)

基于VMD与自相关分析的滚动轴承故障特征提取  CNKI文献

滚动轴承故障信号多呈现非平稳、多分量调制特性,早期故障信号调制特性微弱、易受周围设备噪声干扰,导致轴承早期故障特征淹没在噪声信号中,故障特征难以提取。为此,提出一种变分模态分解(variational mode decomposi...

张俊甲 马增强... 《电子测量与仪器学报》 2017年09期 期刊

关键词: 自相关分析 / 变分模态分解 / 降噪 / 滚动轴承

下载(181)| 被引(3)

基于改进灰色GM(1,1)模型的锚杆承载力的预测方法  CNKI文献

原有的基于灰色GM(1,1)模型的锚杆承载力预测方法,是根据实际锚杆P—S曲线,使用灰色GM(1,1)模型直接对承载力进行模拟,因为实际锚杆P—S曲线不全是光滑的指数形状,所以模拟效果较差.针对这个缺点,对灰色理论方法进行了...

孙晓云 张涛... 《河北师范大学学报(自然科学版)》 2014年06期 期刊

关键词: 锚杆P—S曲线 / 灰色模型 / 分段 / 锚杆极限承载力

下载(81)| 被引(7)

基于变分模态分解和谱峭度法的滚动轴承故障特征提取  CNKI文献

针对共振解调中带通滤波器参数的选取通常比较困难,以及滚动轴承早期微弱故障信号通常被强烈的背景噪声淹没,为此,提出了使变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和谱峭度法共同作用来处理故障信号的方法...

马增强 李亚超... 《电子测量与仪器学报》 2017年11期 期刊

关键词: 故障诊断 / 滚动轴承 / 变分模态分解 / 谱峭度

下载(151)| 被引(1)

铁道信号实训基地建设与实践  CNKI文献

实训基地是提高教学质量,加强学生实践能力的有效途径。从实训基地建设现状、建设目标、总体规划、内涵建设与教学实践等方面对铁道信号实训基地建设进行了探讨,提出了切实可行的铁道信号实训基地建设方案,并研究了实...

邸建红 邓晓燕... 《中国电力教育》 2013年04期 期刊

关键词: 铁道信号 / 实训基地 / 建设方案 / 教学实践

下载(147)| 被引(6)

改进型共振解调器在轴承故障诊断中的应用  CNKI文献

共振解调技术已经在旋转机械故障诊断中得到广泛应用,传统电压型共振解调器模拟电路能够实时、准确地提取低频共振带里的故障特征频率。受电压型运算放大器转换速度较低和二极管的非线性特性这两个方面的制约,通过传统...

马增强 谷朝健... 《电子测量与仪器学报》 2016年12期 期刊

关键词: 改进型共振解调器 / 第2代电流传输器(CCII+) / 高频信号 / 早期故障

下载(77)| 被引(6)

基于改进指–幂混合函数模型的锚杆承载力预测方法研究  CNKI文献

针对不能准确地区分弹性与弹塑性阶段数据,以及难以测量较多破坏阶段数据的实际情况,一个受破坏阶段和弹性阶段数据影响较小、模拟锚杆荷载P–位移S曲线效果较好、预测锚杆极限承载力破坏值准确度较高的模型是非常重要...

孙晓云 张涛... 《岩石力学与工程学报》 2015年08期 期刊

混合动力汽车电池管理系统的均衡策略研究  CNKI文献

电池组的均衡技术是电池管理系统(BMS)的最关键技术之一。均衡技术可以大大减小电池组中各单体电池之间的差异,有效防止过充电和过放电,维持电池组的平衡,从而延长电池组的使用寿命,也极大地提高电池的使用效率。首先...

张小荣 冯国胜... 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2017年04期 期刊

关键词: 电池管理系统 / 均衡控制策略 / 无损均衡

下载(154)| 被引(3)

多通道相关-自适应轴承故障诊断方法  CNKI文献

提出了多通道相关-自适应共振解调(MCC-ARD)方法 ,该方法使用冗余信号源采集故障信息,并利用谱峭度(SK)优化经验模态分解(EMD)的分解效率,根据互相关系数更加合理地选择本征模态函数(IMF)分量完成重构,对重构IMF进行包...

谷朝健 马增强... 《航空动力学报》 2018年07期 期刊

关键词: 经验模式分解(EMD) / 谱峭度 / 多通道相关 / 自适应共振解调

下载(94)| 被引(0)

基于局部均值分解和共振解调的滚动轴承故障诊断  CNKI文献

针对滚动轴承原始振动信号信噪比小,以及传统共振解调中带通滤波器参数选择难以确定,且依赖于人的主观经验的问题,提出一种基于局部均值分解和共振解调相结合的方法;该方法首先利用局部均值分解算法将振动信号分解成多...

王梦奇 马增强... 《济南大学学报(自然科学版)》 2018年01期 期刊

关键词: 局部均值分解 / 共振解调 / 快速谱峭图算法 / 故障诊断

下载(150)| 被引(2)

改进粒子群优化算法在光伏多峰MPPT中的应用  CNKI文献

针对在局部阴影条件下,既实现光伏阵列最大功率点跟踪,又实现全局寻优,把模拟退火算法的Metropolis准则引入到粒子群算法中,通过在一定程度上接受恶化解,增强了粒子的多样性,从而使粒子群算法具有更好的全局寻优能力。...

郑俊观 王硕禾... 《电器与能效管理技术》 2018年06期 期刊

关键词: 局部阴影 / 多峰值MPPT / 粒子群算法 / Metropolis准则

下载(108)| 被引(1)

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