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FANUC机器人机床上下料系统设计与仿真  CNKI文献

工业机器人已经广泛应用到现代制造工厂,机器人选型和仿真分析是机器人应用的关键。根据产品的加工工艺和上下料的要求,设计了分度自动夹具和专用夹爪。基于FANUC ROBOGUIDE仿真软件,将机床、机器人、夹具、工件、料框...

刘海生 王中任... 《机床与液压》 2016年09期 期刊

关键词: FANUC机器人 / 夹爪 / 运动轨迹

下载(358)| 被引(7)

全自动立式颗粒包装机传动系统及横封机构的改进与仿真  CNKI文献

介绍一种全自动立式颗粒包装机的系统组成、工作原理和技术要求,改进全自动包装机的传动系统和偏心链轮变速度调节机构,应用尺寸驱动技术,在SolidWorks平台上建立各尺寸的方程式,实现全自动立式颗粒包装机的参数化建模...

刘海生 张俊... 《食品与机械》 2015年04期 期刊

关键词: 包装机 / 偏心链轮 / 横封机构 / 参数化设计

下载(709)| 被引(11)

基于CAD模型的随机工件视觉识别和定位方法  CNKI文献

获取工件目标位置和姿态的信息是实现工业机器人准确地抓取工件的关键。提出了一种用单目相机对随机堆放工件的目标进行识别和定位的方法。采用基于物体三维CAD模型的几何信息进行模板训练,对轮廓分明的工件可以实现高...

王中任 路清彦... 《红外与激光工程》 2015年S1期 期刊

关键词: 识别 / 定位 / CAD模型 / 模板训练

下载(270)| 被引(7)

地方高校新工科人才培养模式改革研究与实践  CNKI文献

为了探索新工科人才培养模式的体制和机制,从老工科的形成开始,到新工科的定义,最后到新工科人才培养模式的实践,清晰地阐明了什么是老工科,何为新工科等问题,并且针对新工科人才培养模式的改革做了一定的研究与实践。

朱定见 《机械管理开发》 2018年05期 期刊

关键词: 新工科 / 人才培养模式 / 研究与实践

下载(333)| 被引(7)

腕带式无线心率检测仪设计  CNKI文献

心率是衡量人体健康的重要生理指标。为了快捷有效地检测心率数据,设计了一种基于低功耗STC15L2K60S2单片机的腕带式无线心率检测仪。采用反射式光电传感器SON1303检测心率信号,通过硬件电路进行模拟信号处理后,单片机...

周岳斌 杨凯... 《微型机与应用》 2017年04期 期刊

关键词: 心率 / 蓝牙 / 传感器 / 无线

下载(257)| 被引(6)

β-PP的结晶和熔融行为  CNKI文献

通过差示扫描量热法(DSC)研究了冷却速率、加热速率以及等温结晶温度和时间等参数对一种市售β-PP形成β晶相对含量的影响。在非等温结晶过程中,较慢的冷却速率有利于β晶的生成和完善;在加热过程中,由于β晶不稳定引...

朱文利 刘祯 《塑料》 2015年05期 期刊

关键词: 聚丙烯 / 结晶 / β晶 / Kd值

下载(139)| 被引(3)

WAXD和DSC法计算β-PP中β晶相对含量的对比研究  CNKI文献

采用β成核剂对3种实验室自制的聚丙烯(PP)分别进行熔融共混制成含β晶的PP(β-PP)试样,并经相同的结晶条件对试样进行处理,分别用广角X射线衍射(WAXD)仪和差示扫描量热(DSC)仪计算试样中的β晶相对含量。利用分峰软件...

朱文利 刘祯... 《工程塑料应用》 2015年05期 期刊

关键词: 聚丙烯 / β晶相对含量计算 / 广角X射线衍射法 / 差示扫描量热法

下载(191)| 被引(5)

基于STC15单片机的自行车码表设计  CNKI文献

以STC15系列单片机为主控芯片,采用S49E线性霍尔传感器,设计了一种可以实时显示骑行速度和里程的自行车码表,使用灵活、安装方便、可靠性高,配用新颖的OLED显示,可以满足自行车运动的测速需求。

杨凯 周岳斌 《机械管理开发》 2015年03期 期刊

关键词: 单片机 / 霍尔传感器 / 测速系统 / OLED

下载(571)| 被引(7)

基于最优匹配区域的结构光系统的投影仪标定  CNKI文献

针对现有的投影仪标定算法精度不高的问题,根据投影仪的非线性模型,提出一种基于最优匹配区域的新投影仪标定算法。首先通过试验得到最优匹配区域,然后在最优匹配区域内计算角点的局部单应性矩阵,最后采用相机标定的方...

王中任 万仁全... 《激光与红外》 2016年03期 期刊

关键词: 结构光测量 / 三维重构 / 投影仪标定 / 局部单应性

下载(127)| 被引(4)

便携式甲醛及PM2.5检测仪设计  CNKI文献

甲醛是一种无色、有强烈刺激性气味的剧毒气体,PM2.5是当前最受关注的空气污染物,就此提出了一种基于STM32单片机的便携式甲醛及PM2.5检测仪设计方案。该设计具有检测精度高、实时性强、反应迅速、检测功能多样、小巧...

周岳斌 王冬... 《机械管理开发》 2015年03期 期刊

关键词: 吹气感应式 / 单片机 / 自动翻页器 / 步进电机

下载(457)| 被引(4)

退火处理对挤出发泡聚乳酸结晶度的影响  CNKI文献

以超临界CO_2为发泡剂(质量分数9%),利用单螺杆挤出机在不同口模温度下制备了线型和支链型聚乳酸(PLA)发泡样品。研究发现,支链型PLA因具有较高的熔体强度,所以其挤出发泡的加工窗口比线型PLA宽,且支链型PLA发泡样品的...

朱文利 朱定见 《塑料工业》 2015年11期 期刊

关键词: 聚乳酸 / 支链 / 结晶度 / 退火

下载(117)| 被引(3)

金属反光表面的发射率的测定实验研究  CNKI文献

在加工过程中,金属表面的发射率的准确设定,对于采用红外热像仪精确测量金属加工温度有重要影响。采用不同的切削用量,用铣削方法制备了5个具有不同反光程度的样件,并用白光干涉仪测量了各自的粗糙度。利用恒温加热炉...

王中任 黎冬阳... 《机械设计与制造》 2016年06期 期刊

关键词: 红外热像仪 / 发射率 / 金属反光表面 / 粗糙度

下载(127)| 被引(4)

基于PLC控制的自动化生产线实训设备的设计  CNKI文献

设计了基于PLC控制的自动化生产线实训设备,开发了具有冲压、钻孔、传送、分拣等功能的系统,实现了工件的自动加工与分拣。介绍了其电气、液压和气压系统的设计。该设备可作为PLC课程的实验教学设备和项目,具有一定的...

李宽元 王中任... 《机械工程与自动化》 2016年02期 期刊

关键词: PLC / 自动化 / 生产线 / 实训设备

下载(206)| 被引(5)

(m,n,k)指派问题的最小费用流模型及其算法  CNKI文献

构造(m,n,k)指派问题的最小费用流模型,并将基于对偶原理的最小费用流的允许边算法求解该模型,提出求解(m,n,k)指派问题的一种算法.算法直接在其对应的网络中保持互补松弛条件不变,通过调整节点势以扩大允许网络从而寻...

胡勇文 陈国华 《数学的实践与认识》 2017年18期 期刊

关键词: (m / n / k)指派问题 / 最小费用流问题

下载(140)| 被引(0)

基于非常规步态的六足机器人运动控制方法研究  CNKI文献

重型六足机器人惯性大,行走在凸包或凹坑地形时易发生失稳,需要机器人在触障或踏空后结合本体传感器信息快速进行反射运动避免失稳。利用非常规步态,改变机器人的迈腿相序,规划反射运动轨迹,并利用阻抗控制对受到力冲...

吴艳花 丛恩博 《制造业自动化》 2017年07期 期刊

关键词: 步态 / 轨迹规划 / 阻抗控制

下载(105)| 被引(2)

机器人视觉定位误差分析与试验研究  CNKI文献

机器人视觉定位误差对于机器人准确抓取具有重要的影响。基于Hexsight 4.0和四轴视觉运动平台,首先对CCD相机进行标定,然后选择圆形、正三角形、正四边形、正六边形等典型图案,测量了视觉机器人对目标的抓取精度及机械...

路清彦 王中任 《装备制造技术》 2015年08期 期刊

关键词: 机器人视觉 / 定位误差 / 标定

下载(228)| 被引(2)

吹气感应式自动翻页器设计  CNKI文献

针对残障人士、乐器弹奏者等阅读翻页困难的问题,设计了一种无需机械碰触的吹气感应式自动翻页器。采用无线驻极体话筒感应操作者的吹气动作,由单片机控制步进电机,驱动翻页器的机械机构实现不同的动作。设计配有可调...

陶超龄 周岳斌... 《机械管理开发》 2015年01期 期刊

关键词: 吹气感应式 / 单片机 / 自动翻页器 / 步进电机

下载(156)| 被引(3)

基于结构光的反光工件在机三维重构  CNKI文献

工件的在机三维重构对于实现智能制造中的加工检测一体化具有重要的意义。在立式加工中心外,设计了一种安装于地面的相机和投影仪的夹持机构。利用设计的机构,调整相机与投影仪的位置,以便投影仪能投射编码条纹图像至...

王中任 张明... 《制造业自动化》 2015年19期 期刊

关键词: 结构光测量 / 三维重构 / 在机检测 / 反光工件

下载(145)| 被引(1)

多渠道配送模式下配送中心选址优化模型  CNKI文献

针对传统配送网络优化问题大多基于顾客需求仅仅只能被最邻近的上层设施服务的假设条件而忽略了较高层设施可对顾客实施跨层直接配送的运作现状,研究了考虑跨层直接配送模式的配送网络优化问题。在利用图论通过引入虚...

刘静 吴华伟 《物流技术》 2015年09期 期刊

关键词: 多渠道配送模式 / 多目标选址模型 / 直接配送 / 虚拟配送中心

下载(149)| 被引(2)

在《机械工程测试技术》课程教学中培养大学生的创新能力  CNKI文献

根据机械类本科教育的特点,分析了《机械工程测试技术》课程在机械类专业培养中的重要性,从教学内容、教学方法、教学手段、实践环节等方面具体介绍了该课程教学改革创新和与学生创新能力培养的方法。

周岳斌 王中任... 《科技创新导报》 2015年10期 期刊

关键词: 机械工程 / 测试技术 / 创新能力 / 本科教育

下载(89)| 被引(8)

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