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基于滑模控制的导弹制导控制一体化设计  CNKI文献

文中对某滚转稳定反坦克导弹的俯仰和偏航通道建立了制导控制一体化数学模型,在末制导段分别采用经典方法和一体化方法设计了滑模制导律(SMG)和自适应滑模一体化制导控制律(SMGC),建立了基于dSPACE的半实物仿真系统,并...

苗昊春 马清华... 《弹箭与制导学报》 2011年03期 期刊

关键词: 滑模控制 / 制导控制一体化 / dSPACE / 半实物仿真

下载(605)| 被引(16)

捷联寻的弹药惯性视线重构及制导系统设计  CNKI文献

捷联导引头测量信息中耦合了弹体姿态信息,无法直接运用于制导指令解算。基于下视的捷联寻的方案,建立了从探测视线信息和弹体姿态信息中提取惯性视线角的理论解耦模型以及在倾斜稳定情况下的简化形式。通过非线性微分...

金国强 马清华... 《弹箭与制导学报》 2016年05期 期刊

关键词: 捷联导引头 / 下视 / 惯性视线角速率 / 跟踪微分器

下载(89)| 被引(1)

基于调制函数的导弹弹体模型辨识  CNKI文献

针对动力系数法计算弹体传递函数受小扰动假设约束的问题,文中提出了一种新的基于Hartley调制函数和最小二乘的导弹弹体模型辨识方法,通过阶跃、方波等信号的输入响应辨识了某型反坦克导弹的滚转通道和俯仰通道传递函...

苗昊春 马清华... 《弹箭与制导学报》 2011年01期 期刊

关键词: 反坦克导弹 / 弹体辨识 / Hartley调制函数 / 线性连续系统

下载(113)| 被引(2)

动态系统间歇故障诊断技术综述  CNKI文献

介绍了间歇故障的概念,对间歇故障的背景和产生原因以及间歇故障诊断问题的研究意义进行了分析,以间歇故障的成因、幅值特性和不同时刻发生故障之间的相关性等为依据,对间歇故障进行了分类.然后对间歇故障诊断的研究现...

周东华 史建涛... 《自动化学报》 2014年02期 期刊

关键词: 间歇故障 / 故障检测 / 故障诊断 / 定性分析

下载(3550)| 被引(111)

星敏感器技术研究现状及发展趋势  CNKI文献

本文综述了星敏感器技术的研究现状和未来发展趋势。首先,总结了国内外星载星敏感器的发展历程。接着,根据星敏感器工作原理,分析讨论了星点质心定位算法、星图识别算法和姿态解算算法等星敏感器关键技术的发展现状。...

梁斌 朱海龙... 《中国光学》 2016年01期 期刊

关键词: 星敏感器 / 星点提取 / 星图识别 / 姿态解算

下载(1876)| 被引(76)

闭环系统故障诊断技术综述  CNKI文献

本文着眼于闭环环境下动态系统中的故障诊断问题.介绍了目前闭环系统故障诊断的研究意义,特别关注了开闭环故障诊断的不同,并概述了现有的闭环系统故障诊断方法.通过仿真实验比较了典型开环系统和闭环系统中故障诊断的...

周东华 刘洋... 《自动化学报》 2013年11期 期刊

关键词: 闭环系统 / 反馈控制 / 故障检测 / 故障分离

下载(4565)| 被引(163)

具有参数辨识的永磁同步电机无位置传感器控制  CNKI文献

转子磁极位置估计的准确性决定永磁同步电机无位置传感器控制系统的性能,为了实现转子位置和转速的精确控制,需要对电机参数进行在线辨识。根据实际冰箱制冷系统需求,采用模型参考自适应系统构建无位置传感器矢量控制...

李旭春 张鹏... 《电工技术学报》 2016年14期 期刊

关键词: 内埋式永磁同步电机 / 无传感器控制 / 参数辨识 / 模型参考自适应系统

下载(1286)| 被引(69)

超分辨率图像重建方法综述  CNKI文献

由于广泛的实用价值与理论价值,超分辨率图像重建(Super-resolution image reconstruction,SRIR或SR)技术成为计算机视觉与图像处理领域的一个研究热点,引起了研究者的广泛关注.本文将超分辨率图像重建问题按照不同的...

苏衡 周杰... 《自动化学报》 2013年08期 期刊

关键词: 超分辨率图像重建 / 计算机视觉 / 图像处理 / 方法综述

下载(8598)| 被引(237)

关于深度学习的综述与讨论  CNKI文献

机器学习是通过计算模型和算法从数据中学习规律的一门学问,在各种需要从复杂数据中挖掘规律的领域中有很多应用,已成为当今广义的人工智能领域最核心的技术之一。近年来,多种深度神经网络在大量机器学习问题上取得了...

胡越 罗东阳... 《智能系统学报》 2019年01期 期刊

关键词: 深度学习 / 机器学习 / 卷积神经网络 / 递归神经网络

下载(6219)| 被引(49)

网络控制系统的最新研究综述  CNKI文献

随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展.为揭示反馈通信网络对控制系统的影响,主要讨论了为满...

游科友 谢立华 《自动化学报》 2013年02期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 线性系统 / 数据率 / 丢包

下载(5716)| 被引(312)

工业过程异常检测、寿命预测与维修决策的研究进展  CNKI文献

作为保障工业过程安全性、可靠性和经济性的重要技术,异常检测、寿命预测与维修决策在过去几十年得到了越来越广泛的关注和长足的发展.本文结合异常检测、寿命预测与维修决策各研究环节之间的相互联系,综述了异常检测...

周东华 魏慕恒... 《自动化学报》 2013年06期 期刊

关键词: 异常检测 / 寿命预测 / 维修决策 / 联合研究

下载(3025)| 被引(103)

协同进化算法研究进展  CNKI文献

为了应对复杂优化问题的高维、大规模、多类变量混合、强约束、多极小、多目标、动态与不确定等诸多求解难点,协同进化已成为改善进化算法性能的有效途径.对此,分别从种群协同、个体协同、算法协同、操作协同、参数协...

王凌 沈婧楠... 《控制与决策》 2015年02期 期刊

关键词: 协同进化 / 计算智能 / 工程优化 / 协同机制

下载(2338)| 被引(52)

分布式车间调度优化算法研究综述  CNKI文献

在分布式制造环境下,分布式车间调度着重研究工件在工厂间的合理分配以及各工厂内的合理加工顺序,以实现调度指标的最优化.分布式车间调度的研究具有重要的学术意义和应用价值,已成为生产调度领域的热点.对此,围绕分布...

王凌 邓瑾... 《控制与决策》 2016年01期 期刊

关键词: 分布式车间调度 / 优化算法 / 工厂分配 / 工件排序

下载(2468)| 被引(50)

基于深度学习的作曲家分类问题  CNKI文献

在音乐信息检索领域,作曲家分类是一个十分重要的问题,这一问题的目标是通过音频数据来识别相应的作曲家信息.传统的分类算法都是通过提取复杂的特征来进行分类的,而深层神经网络在特征学习上具有比较强的能力,因此提...

胡振 傅昆... 《计算机研究与发展》 2014年09期 期刊

关键词: 作曲家分类 / 深层神经网络 / 混合模型 / 特征学习

下载(1337)| 被引(41)

配置STATCOM的DFIG风电场在不对称电网故障下的控制策略  CNKI文献

该文研究在不对称电网故障穿越的第2阶段,双馈式(doubly-fed induction generator,DFIG)风电场如何实现"自身不脱网安全运行并同时满足并网导则无功支撑要求"的问题。由于受限于变流器的容量,DFIG机组无法保...

郑重 杨耕... 《中国电机工程学报》 2013年19期 期刊

关键词: 风力发电 / 双馈感应发电机 / 不对称电网故障 / 低电压穿越

下载(1528)| 被引(72)

自治型微电网群多元复合储能系统容量配置方法  CNKI文献

针对自治型微电网(简称微网)群及其子微网能够离网运行,且能在极端条件下保持稳定运行的特点,分析了微网群和子微网中累计的不平衡能量在子微网最大允许连续离网运行时间、微网群最大允许连续离网运行时间、极端条件下...

田培根 肖曦... 《电力系统自动化》 2013年01期 期刊

关键词: 微电网 / 集群 / 复合储能系统 / 功率型储能系统

下载(2078)| 被引(107)

不平衡工况下链式STATCOM的运行极限分析  CNKI文献

在并网电压不平衡或补偿无功电流不平衡的工况下,需采用控制策略以保证链式静止同步补偿器(STATCOM)各个链节单元的直流电压基本恒定。常用的方法是将三角形接线的STATCOM叠加零序电流或星形接线的STATCOM叠加零序电压...

谭树龙 杨耕... 《电力自动化设备》 2015年01期 期刊

关键词: 链式STATCOM / 零序分量 / 不平衡工况 / 运行极限分析

下载(309)| 被引(19)

高性能网包分类理论与算法综述  CNKI文献

随着IP网络架构的不断演进以及网络业务和安全需求的不断增长,高性能网包分类在下一代交换机、路由器、防火墙等网络基础设备中有着越来越广的应用.网包分类算法作为高性能网包分类的核心技术,具有重要的研究价值和实...

亓亚烜 李军 《计算机学报》 2013年02期 期刊

关键词: 网包分类 / 计算几何 / 算法 / 评测

下载(580)| 被引(41)

求解置换流水线调度问题的混合离散果蝇算法  CNKI文献

针对置换流水线调度问题,提出了一种新颖的混合离散果蝇算法.算法每一代进化包括4个搜索阶段:嗅觉搜索、视觉搜索、协作进化和退火过程.在嗅觉搜索阶段,采用插入方式生成邻域解;在视觉搜索阶段,选择最优邻域解更新个体...

郑晓龙 王凌... 《控制理论与应用》 2014年02期 期刊

关键词: 置换流水车间调度 / 离散果蝇算法 / 协作进化 / 混合算法

下载(858)| 被引(63)

一种动力电池动态特性建模  CNKI文献

为了对动力电池进行有效管理,首先需要准确地建立动力电池的动态特性模型。提出了一种动力电池动态特性的工程性建模方法。该方法基于电池内部物理化学动态机理及非线性恒流特性,核心为一个由恒流特性曲线和等效电路模...

何志超 杨耕... 《电工技术学报》 2016年11期 期刊

关键词: 动力电池 / 动态特性 / 恒流特性曲线 / 等效电路模型

下载(442)| 被引(15)

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