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图像边缘检测方法研究综述  CNKI文献

图像的边缘是图像最基本也是最重要的特征之一。边缘检测一直是计算机视觉和图像处理领域的经典研究课题之一。图像分析和理解的第一步常常是边缘检测。边缘检测的目的是去发现图像中关于形状和反射或透射比的信息,是...

段瑞玲 李庆祥... 《光学技术》 2005年03期 期刊

关键词: 图像处理 / 边缘检测 / 梯度算法 / 差分边缘检测

下载(10763)| 被引(1103)

制冷双CCD采集系统在SPR成像中的应用  CNKI文献

SPR双分差动干涉成像检测法既可实现高通量,又可提高折射率分辨率,能满足蛋白质组学和药物发现与开发的迫切需要。然而,如何高灵敏度获取干涉图像信号却是面临的技术难题。展示了一种制冷双CCD同时曝光采集系统,可同时...

张玮 邓焱... 《仪器仪表学报》 2011年08期 期刊

关键词: 表面等离子体共振 / 制冷CCD / 图像采集 / 分子相互作用

下载(224)| 被引(16)

小波熵及其在状态趋势分析中的应用  CNKI文献

研究了离散小波变换的若干特性 ,以及用信息熵来反映信号统计分布特征的方法 ,引进了多尺度下小波熵和相对小波熵的概念 ,并且以此为参量对系统状态进行趋势分析 ,从而突出系统信号中短暂的异常信号 ,达到及早发现可能...

印欣运 何永勇... 《振动工程学报》 2004年02期 期刊

关键词: 机械振动 / 趋势分析 / 小波变换 /

下载(927)| 被引(110)

基于生物中枢模式发生器原理的四足机器人  CNKI文献

传统由人工规划产生的步态是比较僵硬的、缓慢的,缺乏灵活的自组织能力,与真正的动物步态存在很大差别。该文提出了机器人生物步态的概念。以生物的中枢模式发生器(centralpatterngenerator,CPG)模型为核心建立四足机...

郑浩峻 张秀丽... 《清华大学学报(自然科学版)》 2004年02期 期刊

关键词: 机器人技术 / 中枢模式发生器 / 四足机器人 / 节律运动

下载(1053)| 被引(114)

基于图像处理的微装配自动调焦系统  CNKI文献

介绍了一个基于图像处理的自动调焦系统,该系统由光学显微镜、CCD、力矩电机和齿轮传动机构等组成。调焦系统中采用粗/精结合的调焦方法,即首先采用基于Krisch边缘检测算子的清晰度评价函数对被测物体进行粗调焦,并在...

段瑞玲 段惠波... 《光学精密工程》 2006年03期 期刊

关键词: 微装配 / 自动调焦 / 图像平滑 / 清晰度评价函数

下载(579)| 被引(48)

TMS320C6713 DSP的高速EMIF数据接口设计与实现  CNKI文献

为减少数字控制系统的延迟时间,针对基于TMS320C6713 DSP的数字控制平台,设计了一种结构简单、易于控制的高速数据接口卡,包含16位、40MHz采样率的A/D转换器以及16位、40MHz刷新率的D/A转换器,通过外部存储器接口EMIF...

周顺燕 吴丹 《计算机测量与控制》 2010年07期 期刊

关键词: 数字信号处理器DSP / 外部存储器接口EMIF / 数据接口卡

下载(671)| 被引(28)

从医学角度探讨偏瘫上肢康复训练机器人的设计  CNKI文献

偏瘫上肢康复训练机器人是替代医师牵引患者患肢进行康复治疗,完成训练动作的一种医疗设备。它不同于一般的工业机器人,它有着特殊的工作对象以及特定的工作环境。设计偏瘫上肢康复训练机器人时,必须从患者的需要出发...

胡宇川 季林红 《中国临床康复》 2004年34期 期刊

关键词: 偏瘫 / 康复 / 机器人 / 上臂

下载(793)| 被引(86)

THBIP-I拟人机器人研究进展  CNKI文献

清华大学 THBIP- I拟人机器人研究项目 ,由精密仪器系、机械工程系和自动化系组成研究小组进行系统研究 ,其研究目的是发展先进机器人理论和技术 ,开发自主式拟人机器人样机 .THBIP- I机器人是具有头、手臂、躯干、腿...

刘莉 汪劲松... 《机器人》 2002年03期 期刊

关键词: 拟人机器人 / 两足 / 自由度 / 分布式控制

下载(523)| 被引(138)

先进制造技术基础研究现状及发展趋势  CNKI文献

从全球和国内社会经济发展以及当代科学技术发展角度阐述先进制造技术产生的背景。探讨先进制造技术基础的发展趋势。指出中国在发展先进制造技术础方面的相对优势,探讨中国发展先进制造技术基础的策略。

张伯鹏 汪劲松... 《中国机械工程》 1997年02期 期刊

关键词: 先进制造技术 / 基础研究 / 快速响应 / 可重组

下载(2495)| 被引(122)

基于边缘特征提取的图像清晰度评价函数  CNKI文献

图像清晰度评价函数是清晰度法自动调焦技术中用来反馈离焦状态的一个度量工具。调焦系统可以通过对成像清晰度的评价来自动搜索到成像最清晰位置。图像中边缘梯度能量大小反映了一幅图像的清晰状况,根据图像最清晰时...

杨再华 李玉和... 《计算机工程与应用》 2005年10期 期刊

关键词: 自动调焦 / 图像清晰度 / 数字图像 / 边缘检测

下载(1028)| 被引(71)

基于小波尺度谱的转子系统碰摩声发射特性  CNKI文献

针对转子系统动静件间发生碰摩时会引起弹性应变而产生声发射,进而可利用声发射来辨识和诊断碰摩故障的特点,首先对碰摩声发射和碰摩振动信号进行了试验对照研究,讨论基于声发射的碰摩辨识别方法的独特优越性。然后,着...

何永勇 印欣运... 《机械工程学报》 2007年06期 期刊

关键词: 转子系统 / 尺度谱 / 声发射 / 碰摩

下载(466)| 被引(33)

基于单片机的自适应温度控制系统  CNKI文献

人体生物组织活性检测要求较高的温度准确度和稳定度 ,针对该应用设计了一个温度控制器 ;用现代控制理论分析了该系统 ;建立了系统的数学模型 ,并推导出其状态空间方程。从而提出了先使温度快速稳定在目标温度附近 ,然...

叶丹 齐国生... 《传感器技术》 2002年03期 期刊

关键词: 单片机 / 温度控制 / 自适应控制

下载(1186)| 被引(59)

微光机电系统(MOEMS)的研究现状及展望  CNKI文献

微机械加工技术的发展为MEMS与微光学技术的结合应用提供了可能。MOEMS作为一个新兴的多学科交叉的研究领域正在兴起。着重介绍了建立在MEMS工艺基础上的MOEMS技术近年研究和开发取得的一些新进展及国内研究现状 ,阐述...

陈非凡 殷玲... 《微细加工技术》 2002年03期 期刊

关键词: 微光机电系统(MOEMS) / 微机电系统(MEMS) / 微机械加工技术

下载(723)| 被引(39)

线振动硅微机械陀螺结构误差参数分离和辨识  CNKI文献

推导了线振动微机械陀螺的三自由度误差力学方程,并详细分析了陀螺耦合误差的产生机理。分析结果表明,各种结构误差是导致陀螺耦合误差信号的主要原因。在此基础上,利用振动和模态理论给出了陀螺结构误差参数的分离和...

杨军 高钟毓... 《中国惯性技术学报》 2007年03期 期刊

关键词: 微机械陀螺 / 耦合误差 / 结构误差 / 分离与辨识

下载(432)| 被引(23)

基于六维力/力矩传感器的拟人机器人实际ZMP检测  CNKI文献

ZMP(Zero Moment Point)作为双足步行机器人动态稳定行走的判据 ,已应用于世界上很多著名的步行机器人系统 .目前国外步行机器人大多采用力 /力矩传感器进行 ZMP的实际检测计算 ,但采用六维力 /力矩传感器的却不多 ,而...

刘莉 汪劲松... 《机器人》 2001年05期 期刊

关键词: 步行机器人 / ZMP检测 / 步态规划 / 稳定行走

下载(692)| 被引(57)

双活塞液压自由活塞发动机原理样机的研制及其压缩比  CNKI文献

液压自由活塞发动机是将内燃机和液压泵集成为一体,以液体为工作介质,利用油液的压力能实现动力非刚性传输的一种特种发动机。提出一种特殊结构的液压自由活塞发动机设计方案,并据此研制了双活塞液压自由活塞发动机原...

夏必忠 汪劲松... 《机械工程学报》 2006年03期 期刊

关键词: 双活塞液压自由活塞发动机 / 样机研制 / 压缩比

下载(491)| 被引(23)

协同设计中基于约束的冲突检测与协商技术  CNKI文献

从约束满足的角度 ,对协同设计中的冲突检测与协商问题进行了探讨 ,将产品约束网络按产品级、部件级、零件级和领域级分层管理 ,给出了基于约束验证和区间传播算法的冲突检测方法 ,提出了几个基于回溯策略和约束松弛策...

赵慧设 田凌... 《计算机集成制造系统-CIMS》 2002年11期 期刊

关键词: 协同设计 / 约束网络 / 冲突 / 冲突检测

下载(335)| 被引(59)

静电悬浮式惯性仪表中的微位移检测技术  CNKI文献

静电陀螺仪、空间静电加速度计等基于静电悬浮的惯性仪表在高精度的惯性导航和空间微重力测量领域得到广泛应用。近年来,对基于MEMS工艺的悬浮式微惯性传感器的研究引起了广泛的重视。介绍了静电悬浮式惯性仪表中采用...

韩丰田 吴秋平... 《中国惯性技术学报》 2007年01期 期刊

关键词: 静电悬浮 / 差动电容传感器 / 微位移检测 / 惯性仪表

下载(409)| 被引(22)

超精密气浮工件台的微振动及其抑制  CNKI文献

超精密气浮工件台系统是当前主流光刻机中的核心子系统,要求具有纳米级的重复定位精度和同步运动精度。这种系统所采用的气浮轴承如果设计不当,会导致系统发生微幅振动,从而影响系统精度。文章通过分析微振动的成因和...

张鸣 朱煜... 《制造技术与机床》 2005年11期 期刊

关键词: 扫描型光刻机 / 工件台 / 气浮轴承 / 微振动

下载(749)| 被引(34)

斜拉索索力估算中振动信号处理方法的改进  CNKI文献

随机振动法是检测斜拉索拉力的有效方法,采用经典谱估计的方法对数据进行处理,其精度会受到快速Fouri-er变换(FFT)栅栏效应的影响,为此采用离散时间序列Fourier变换(DTFT)方法实现对斜拉索固有频率的精确搜索,以提高随...

乔陶鹏 严普强... 《清华大学学报(自然科学版)》 2003年05期 期刊

关键词: 斜拉桥 / 索拉力 / 随机振动法 / 经典谱估计

下载(357)| 被引(48)

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