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四面体磁梯度张量系统的误差补偿  CNKI文献

针对搭载于水下无人航行器(UUV)的磁梯度张量系统的系统误差,提出了一种系统误差补偿方法。该方法利用四面体磁梯度张量系统的差分测量算法,融合系统中单个矢量磁力仪的系统误差和磁力仪之间的安装中心错位误差,建立了...

于振涛 吕俊伟... 《光学精密工程》 2014年10期 期刊

关键词: 水下无人航行器 / 磁梯度张量系统 / 磁场 / 系统误差

下载(291)| 被引(8)

基于CC2530的无线监控系统设计与实现  CNKI文献

建立涉密场所的人员、环境、物体实时监控网络对保证涉密场所的安全具有十分重要的意义。本文针对传统有线监控系统耗材多、造价高、功耗大等缺点,采用CC2530芯片组建了基于ZigBee无线通信技术的无线监控网络,并在此基...

龚文超 吴猛猛... 《电子测量技术》 2012年06期 期刊

关键词: CC2530 / ZigBee / 无线监控

下载(932)| 被引(94)

基于潜标测量的海洋环境噪声谱特性分析  CNKI文献

利用海洋环境噪声测量潜标系统对南海典型海域开展了为期3个月的海洋环境噪声测量,16通道海洋环境噪声测量系统每小时测量两分钟噪声信号。数据处理结果表明,800~5 000Hz范围内,噪声谱与风速相关性最好,且风速越大相关...

笪良龙 王超... 《海洋学报(中文版)》 2014年05期 期刊

关键词: 海洋环境噪声 / 潜标系统 / 相关性 / 风生噪声

下载(416)| 被引(14)

矩阵变换器两种调制策略的比较与分析  CNKI文献

对矩阵变换器的两种调制策略进行了分析比较,证明了两者占空比之间的相等关系,指出双电压调制法只是零矢量中置空间矢量调制法调换导通次序的另一种形式。两种调制法均能实现在输入电压不平衡时的控制,且占空比计算都...

蔡巍 张晓锋... 《电力系统保护与控制》 2013年10期 期刊

关键词: 矩阵变换器 / 空间矢量调制法 / 双电压调制法 / 窄脉冲

下载(202)| 被引(12)

水下航行器光学隐蔽深度测量系统  CNKI文献

为了实现对水下航行器光学隐蔽深度的实时测量,研制了水下航行器光学隐蔽深度测量系统。根据目标背景对比度的传输理论,分析了目标背景对比度在海水、大气、海面的传输特性,建立了水下航行器光学隐蔽深度模型。基于该...

朱海荣 朱海... 《光学精密工程》 2015年10期 期刊

关键词: 光学隐蔽深度测量 / 水下航行器 / 目标背景 / 对比度

下载(108)| 被引(8)

海洋-声学耦合模式捕捉水声环境不确定性  CNKI文献

考虑到海洋环境的时空变化对水声环境不确定性的影响,建立了海洋-声学耦合数值模式,实现了并行计算。该模式将声学计算纳入到运动的海洋中,从而实现了对水声环境的动态预报和估计。同时,采用集合预报方法对典型断面的...

笪良龙 过武宏... 《声学学报》 2015年03期 期刊

关键词: 水声环境 / 不确定性 / 传播损失 / 声学

下载(293)| 被引(12)

SINS/LBL组合导航序贯滤波方法  CNKI文献

在长基线水声定位系统(LBL)实际应用过程中,由于信标作用距离限制、障碍物遮挡等多种原因,使得水下无人航行器(UUV)可能无法接收到所有信标的应答信号而产生量测更新延迟问题。对UUV在无法接收到所有信标信号时的导航...

高胜峰 陈建华... 《仪器仪表学报》 2017年05期 期刊

关键词: 组合导航 / 序贯滤波 / 水下无人航行器 / 捷联惯导

下载(165)| 被引(8)

基于LabVIEW串口通信的研究  CNKI文献

LabVIEW是NI公司开发的图形化编程开发平台,具备强大的实时数据处理功能与显示功能。通常情况下,在Lab-VIEW开发环境中进行串口通信使用VISA和ActiveX控件两种方式均可以进行,通过结合实例比较,发现VISA方式只能提供查...

吕向锋 高洪林... 《国外电子测量技术》 2009年12期 期刊

关键词: LabVIEW / 串口 / 通信 / VISA

下载(5501)| 被引(288)

泵喷推进器水动力噪声的数值预报  CNKI文献

泵喷推进器由于其高航速时优异的噪声性能,在核潜艇上已得到广泛应用,对其水动力噪声数值计算方法进行研究具有重要意义。文中首先在利用CFD方法得到固体壁面脉动压力分布的基础上,基于边界元方法完成了静止固体壁面流...

付建 宋振海... 《船舶力学》 2016年05期 期刊

关键词: 泵喷推进器 / 水动力噪声 / 点源模型 / 扇声源

下载(446)| 被引(9)

基于角点检测的双目视觉测距新方法  CNKI文献

为解决双目视觉中立体匹配困难、效率低的问题,提出了一种基于角点检测的人工匹配方法实现双目视觉测距。首先介绍了双目测距基本原理,对摄像机进行了标定,并采用Bouguet立体校正算法对双目视觉系统进行立体校正;然后...

任继昌 杨晓东 《电光与控制》 2013年07期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 双目测距 / 特征点匹配 / 角点检测

下载(702)| 被引(19)

舰船螺旋桨空化噪声建模与仿真研究  CNKI文献

为了解决螺旋桨空化噪声的连续谱及其调制谱特性的建模与仿真问题,在对空化噪声连续谱理论研究和实验分析的基础上,依据各空泡的崩溃时刻的随机性和准周期性及其辐射噪声的波形结构,分4种情况分别对各空泡辐射噪声的合...

谢骏 笪良龙... 《兵工学报》 2013年03期 期刊

关键词: 声学 / 连续谱 / 线谱 / 调制包络谱

下载(450)| 被引(14)

基于遗传算法的无人水下航行器深度自抗扰控制  CNKI文献

根据无人水下航行器(UUV)操纵控制过程的特点,设计了一种基于遗传算法的UUV深度自抗扰控制器(ADRC)。针对ADRC控制器控制参数较多的问题,将其参数设计转化为一种辨识问题。借助遗传算法,对UUV深度控制系统中的ADRC控制...

胡坤 张孝芳... 《兵工学报》 2013年02期 期刊

关键词: 自动控制技术 / 无人水下航行器 / 深度 / 自抗扰控制

下载(324)| 被引(17)

基于RBF神经网络的某复杂装备故障预测方法  CNKI文献

某复杂装备的工作状态直接影响着部队的战斗力,对其进行科学的故障预测尤为重要。针对装备的非线性和复杂性,提出RBF神经网络模型的故障诊断和预测方法,确保了故障预测的准确度。利用神经网络的非线性建模能力,在装备...

黄波 丁浩... 《计算机仿真》 2014年01期 期刊

关键词: 径向基函数 / 复杂装备 / 故障预测

下载(366)| 被引(16)

“弱美元”背景下黄金价格的影响因素分析  CNKI文献

以2000年9月至2010年9月的月度数据为基础,实证研究了在美元持续贬值背景下黄金价格的影响因素,发现黄金价格呈现出持续上涨过程,其中美国消费者价格指数、美元指数对其有显著影响,全球黄金储备与黄金价格的关系正在经...

张若钦 江新国 《黄金》 2011年05期 期刊

关键词: 黄金价格 / 美国CPI / 美元指数 / 全球黄金储备

下载(1016)| 被引(24)

几种经典海洋环境噪声谱分析  CNKI文献

目前风关海洋环境噪声实验研究结果较多,其中较为经典的是Knudsen谱、Wenz谱、Piggott谱、Crouch谱,以及风速与噪声谱级的对数关系等。对这几种经典的海洋环境噪声谱进行了概述,分析了其数据来源,并对Wenz谱、Piggott...

车永刚 张宁川... 《海洋测绘》 2014年05期 期刊

关键词: 风关海洋环境噪声 / 噪声谱 / 风速 / 风速-风关噪声对数关系

下载(356)| 被引(12)

工程专业网络虚拟实验室的建设与探索  CNKI文献

从建立工程专业网络虚拟实验室的思路入手,提出了工程专业网络虚拟实验室的六大模块,分析了传统工程专业实验室教学中存在的现实问题。工程专业网络虚拟实验室是解决传统实验室因缺少实验设备而带来的实验教学问题。同...

姚奕 苏广和... 《实验室研究与探索》 2013年05期 期刊

关键词: 工程专业 / 网络虚拟实验室 / 教学管理

下载(159)| 被引(11)

外军潜艇通信关键技术及发展趋势  CNKI文献

潜艇通信是影响潜艇指挥和作战的重要因素之一,与一般水面舰艇通信相比,潜艇通信特点鲜明。跟踪外军潜艇通信关键技术及其发展,对于军事装备研制和潜艇作战指挥都具有十分重要的意义。从潜艇通信的发展历史入手,根据近...

刘翠海 王文清 《电讯技术》 2011年07期 期刊

关键词: 潜艇通信 / 隐蔽通信 / 顽存技术 / 低截获通信

下载(922)| 被引(19)

船舶航行辐射噪声信号仿真方法研究  CNKI文献

船舶航行辐射噪声是被动声纳探测、声纳目标识别、听音判型等工作的重要信息源,其信号仿真是解决上述研究工作中噪声样本类型少或数量不足的有效方法,前提是所仿真信号必须满足逼真度要求。提出了一种基于实测信号重构...

郑援 胡成军... 《信号处理》 2016年01期 期刊

关键词: 船舶航行辐射噪声 / 信号仿真 / 谱估计 / 听觉

下载(209)| 被引(8)

非平稳噪声背景下瞬态声脉冲检测新方法  CNKI文献

针对非平稳噪声背景下瞬态声脉冲检测难的问题,基于倒谱信号的时域分布特征,提出利用倒谱—小波进行瞬态脉冲检测的新方法,经严格的理论推导证明了该方法的可行性。数值仿真和实验数据处理表明,倒谱—小波方法的检测概...

徐景峰 韩树平... 《声学学报》 2016年03期 期刊

关键词: 倒谱 / 非平稳噪声 / 脉冲检测 / 瞬态

下载(287)| 被引(6)

水声传播建模研究现状综述  CNKI文献

声波是目前唯一能够在海水介质中进行远距离传播的有效载体,因此水下声传播建模理论成为水下作战环境研究的重点和难点之一,对现代声纳的设计和使用以及水面、水下作战部署具有重要意义。从水声传播建模理论的七个主要...

卢晓亭 张林 《海洋技术》 2010年04期 期刊

关键词: 水声传播 / 建模 / 并行计算 / 研究现状

下载(783)| 被引(26)

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