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黄瓜抓持特性与末端采摘执行器研究  CNKI文献

为了设计用于黄瓜采摘的末端执行器,首先测定了黄瓜的抗压特性、表面摩擦系数和果柄切断阻力等物理特性。针对黄瓜抓持模型进行了力学分析,建立了气动驱动器中的气压值与抓持能力之间的关系。最后,研制了可用于黄瓜采...

钱少明 杨庆华... 《农业工程学报》 2010年07期 期刊

关键词: 农业机械 / 机器人 / 研究 / 黄瓜

下载(617)| 被引(53)

7xxx系铝合金热处理工艺的研究现状及进展  CNKI文献

全面评述了7xxx系铝合金热处理工艺的国内外研究现状,重点讨论了固溶和时效工艺,分析了目前7xxx系铝合金热处理产业化应用中存在的问题和研究工作中的不足,指出了未来研究和开发中需要解决的问题,并提出了具体的建议。

任建平 宋仁国... 《热加工工艺》 2009年06期 期刊

关键词: 7xxx系铝合金 / 热处理 / 固溶 / 时效

下载(3456)| 被引(98)

k-ε涡粘湍流模型用于离心泵数值模拟的适用性  CNKI文献

以IS80-65-160离心泵为研究对象,对设计工况和八种非设计工况进行了整机系列相对位置定常流动数值模拟。计算中分别采用标准k-ε模型、RNGk-ε模型和Realizablek-ε模型三种k-ε涡粘湍流模型,以考察比较它们对离心泵内...

张淑佳 李贤华... 《机械工程学报》 2009年04期 期刊

关键词: 湍流模型 / 离心泵 / 数值模拟

下载(1297)| 被引(143)

有能力约束车辆路径问题的量子进化算法  CNKI文献

针对有能力约束车辆路径问题,构造一种具有量子旋转门和灾变操作的量子进化算法.算法采用0-1矩阵编码方式,通过量子旋转门实现进化,引入灾变操作保证解空间的多样性,采用最邻近插入法结合2-Opt法再优化线路内次序.选取...

赵燕伟 彭典军... 《系统工程理论与实践》 2009年02期 期刊

关键词: 有能力约束车辆路径问题 / 量子进化算法 / 旋转门 / 灾变

下载(910)| 被引(69)

金属材料的激光吸收率研究  CNKI文献

针对菲涅耳公式计算金属材料激光吸收率所得的结果与实际测得的吸收率值存在一定的误差这一问题,在详细分析了激光热处理中金属材料吸收率影响因素的基础上,通过数值模拟,改进了金属材料激光吸收率的计算模型,并利用此...

陈君 张群莉... 《应用光学》 2008年05期 期刊

关键词: 激光技术 / 金属激光吸收率 / 集总参数法

下载(2082)| 被引(103)

7xxx系铝合金的研究现状及发展趋势  CNKI文献

评述了国内外7xxx系铝合金的研究及工业应用概况,讨论了热处理工艺对7xxx系铝合金微观组织与性能的影响,介绍了相关的表征技术。针对目前7xxx系铝合金在研究以及产业化应用中存在的问题,指出实现7xxx系铝合金的高强、...

陈小明 宋仁国... 《材料导报》 2009年03期 期刊

关键词: 7xxx系铝合金 / 热处理工艺 / 微观组织 / 表征技术

下载(2702)| 被引(181)

基于CDIO的实验项目开发与实践  CNKI文献

阐述了工程教育模式CDIO的基本概念,提出了基于CDIO教学模式的生产线设计及平衡自主创新综合实验项目的开发和实践,并对实验项目涉及的要求作了阐述。该实验项目打破了传统实验教学模式,教师和学生在实验教学中扮演的...

王亚良 张烨... 《实验技术与管理》 2010年02期 期刊

关键词: CDIO / 教育模式改革 / 实验项目 / 开发

下载(1031)| 被引(60)

蓝宝石晶体的双面研磨加工  CNKI文献

为了实现对蓝宝石晶体的高效低损伤研磨加工,对蓝宝石晶体的双面研磨加工表面粗糙度、研磨均匀性和亚表面损伤层的深度进行实验研究。采用280#碳化硼磨粒双面研磨(0001)面蓝宝石晶体,考察了研磨时间对材料去除速率、表...

文东辉 洪滔... 《光学精密工程》 2009年10期 期刊

关键词: 蓝宝石晶体 / 双面研磨 / 均匀性 / 亚表层损伤

下载(984)| 被引(27)

气动柔性末端执行器设计及其抓持模型研究  CNKI文献

针对目前刚性结构的农业果实采摘机械手柔顺性不足而易损伤抓取目标的缺点,设计了一种柔性末端执行器结构。该末端执行器由3个气动柔性弯曲关节作为手指部分、1个气动柔性扭转关节作为腕部,给出了手指部分和腕部的数学...

鲍官军 高峰... 《农业工程学报》 2009年10期 期刊

关键词: 末端执行器 / 机器人 / 模型 / 柔性关节

下载(831)| 被引(29)

多孔扇形分布端面机械密封性能的数值分析  CNKI文献

与普通机械密封相比,微孔端面机械密封的端面摩擦因数、生热量下降而耐磨和抗压性能提高。本文通过建立激光加工微孔端面液体润滑机械密封的理论模型,分析了微孔沿圆周和半径方向呈间断扇形分布时的密封性能。采用有限...

赵中 彭旭东... 《化工学报》 2009年04期 期刊

关键词: 多孔端面 / 激光加工 / 机械密封 / 有限元法

下载(429)| 被引(70)

不同型面微孔对激光加工多孔端面机械密封性能的影响  CNKI文献

考虑密封端面液膜中的空化现象,建立了激光加工多孔端面机械密封(LST-MS)的理论分析模型,应用有限元方法研究了矩形面、椭圆面、球缺面和抛物面等4种不同型面微孔LST-MS的密封特性参数,包括端面开启力、液膜刚度和摩擦...

彭旭东 杜东波... 《摩擦学学报》 2006年04期 期刊

关键词: 机械密封 / 多孔端面 / 密封性能 / 有限元法

下载(798)| 被引(188)

7000系铝合金应力腐蚀开裂的研究进展  CNKI文献

应力腐蚀开裂(SCC)是7000系铝合金在腐蚀环境中应用遇到的关键问题.本文重点讨论了热处理工艺以及外部环境对7000系铝合金SCC的影响;同时结合作者的研究,探讨了SCC机理,首次提出了"相变-Mg-H"理论;并展望了...

陈小明 宋仁国 《腐蚀科学与防护技术》 2010年02期 期刊

关键词: 7000系铝合金 / 应力腐蚀开裂(SCC) / 热处理工艺 / 环境

下载(1015)| 被引(52)

2D阀控差动缸式电液激振器振动波形研究  CNKI文献

为了提高激振器的振动频率,提出了一种由2D阀控制差动式液压缸的新型电液激振器,该激振器通过控制无杆腔容腔的体积变化实现液压固有频率的改变。阐述了激振器的工作原理并建立其数学模型,利用Matlab中的Simulink构建...

李伟荣 阮健... 《农业机械学报》 2013年10期 期刊

关键词: 2D阀 / 差动式液压缸 / 电液激振器 / 振动波形

下载(167)| 被引(6)

利用复合磨粒抛光液的硅片化学机械抛光  CNKI文献

为了提高硅片的抛光速率,利用复合磨粒抛光液对硅片进行化学机械抛光。分析了SiO2磨粒与聚苯乙烯粒子在溶液中的ζ电位及粒子间的相互作用机制,观察到SiO2磨粒吸附在聚苯乙烯及某种氨基树脂粒子表面的现象。通过向单一...

许雪峰 马冰迅... 《光学精密工程》 2009年07期 期刊

关键词: 化学机械抛光 / 硅片 / 复合磨粒 / 聚合物粒子

下载(757)| 被引(23)

端面微形体对液体润滑机械密封性能的影响  CNKI文献

针对等深(高)凹(凸)微形体端面液体润滑机械密封,采用有限元法求解等温及层流不可压缩二维Reynolds方程研究了在端面开启力与闭合力平衡的状态下,圆形、正方形、六边形和三角形等不同凹(凸)微形体端面机械密封的平均液...

彭旭东 杜东波... 《摩擦学学报》 2007年04期 期刊

关键词: 表面微形体 / 机械密封 / 液体润滑 / 有限元分析

下载(648)| 被引(83)

机器视觉在黄瓜采摘机器人中的应用研究  CNKI文献

机器视觉技术是黄瓜采摘机器人研究中的重要内容之一,分析了国内外黄瓜采摘机器人中机器视觉技术在机器人路径识别导航、目标物体的分割识别与定位、黄瓜成熟度判别等方面的应用研究现状,并且分析了黄瓜识别机器人视觉...

鲍官军 荀一... 《浙江工业大学学报》 2010年01期 期刊

关键词: 采摘机器人 / 黄瓜采摘 / 机器视觉

下载(921)| 被引(36)

7xxx系铝合金时效处理研究的新进展  CNKI文献

概述了7xxx铝合金的时效处理的典型工艺,介绍了新的时效工艺——"双峰"时效工艺及其特点,探索了"双峰"时效工艺的普适性和双时效峰的强化机理以及应力腐蚀开裂(SCC)机理;结合自己的研究提出了&qu...

陈小明 宋仁国... 《金属热处理》 2009年12期 期刊

关键词: 7xxx系铝合金 / 时效处理 / 强化机理 / 应力腐蚀开裂

下载(1057)| 被引(30)

激光熔覆载气式同轴送粉三维气流流场的数值模拟  CNKI文献

根据Navier-Stokes方程,采用COMSOL Multiphysics软件进行了载气式同轴送粉系统的三维气流流场数值模拟。结果显示熔覆层的存在会使其上方气流流速减小、压强增大、相应的气流流量减小,并得到了气流汇聚点距喷嘴的距离...

董辰辉 姚建华... 《中国激光》 2010年01期 期刊

关键词: 激光技术 / 同轴送粉 / 三维流场 / 数值模拟

下载(537)| 被引(20)

基于摆线运动的黄瓜采摘机器人终端滑模轨迹跟踪控制  CNKI文献

黄瓜采摘机器人是机器人技术在农业中的具体应用,而快速稳定地到达目标采摘点的轨迹规划则是黄瓜采摘机器人研究的主要内容之一。根据摆线运动曲线光滑,并能在有限区间的端点产生零速度和零加速度的特点,将其应用于黄...

杨庆华 王燕... 《农业工程学报》 2009年05期 期刊

关键词: 黄瓜采摘机器人 / 轨迹跟踪 / 控制 / 摆线运动

下载(455)| 被引(26)

疲劳振动试验台的模态与谐响应分析  CNKI文献

通过建立疲劳振动试验台基础件的有限元模型,进行模态分析,由分析结果对试验台的结构进行了优化。在得到优化后模型固有特性的基础上进行了谐响应分析,得到试验台的固有特性和在不同载荷作用下的响应。通过在ANSYS中建...

张宪 何洋... 《机械设计与制造》 2008年04期 期刊

关键词: 振动试验台 / 模态 / 谐响应 / 有限元分析

下载(1363)| 被引(87)

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