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果蔬采摘欠驱动机械手爪设计及其力控制  CNKI文献

为了实现果蔬的无损采摘,采用欠驱动原理设计出一种结构更简单、通用性更强的末端执行器。欠驱动机构是指驱动器数目少于机构本身自由度数目的机构,基于欠驱动原理设计的机械手结构简单可靠,抓取物体时具有形状自适应...

金波 林龙贤 《机械工程学报》 2014年19期 期刊

关键词: 果蔬采摘 / 机械手爪 / 欠驱动 / 抓取试验

下载(2012)| 被引(42)

液压驱动仿生多足机器人单腿设计与试验  CNKI文献

为研究液压驱动多足机器人动态步态下足端与地面高速接触对机器人系统的影响及实现稳定控制,该文设计了液压驱动多足机器人单腿并进行了动态跳跃试验。根据生物学家对大型犬后腿结构仿生和运动仿生的研究成果设计多足...

陈志伟 金波... 《农业工程学报》 2016年05期 期刊

关键词: 机器人 / 仿生 / 设计 / 液压驱动

下载(784)| 被引(20)

基于双层更新Kriging模型的机械结构动态特性稳健优化设计  CNKI文献

针对现有机械结构优化设计未考虑材料特性参数的不确定性和结构动态特性对综合性能的影响、优化求解效率低下等不足,提出基于双层更新Kriging模型的机械结构动态特性稳健优化设计方法。将机械结构动态特性指标的均值和...

李小刚 程锦... 《机械工程学报》 2014年03期 期刊

关键词: 机械结构 / 动态特性 / 稳健优化 / 双层更新Kriging模型

下载(1096)| 被引(41)

油电混合动力挖掘机的关键技术研究  CNKI文献

面对全球性的能源危机和环境污染,量大面广的挖掘机亟须在技术上寻求新的解决方案。油电混合动力技术采用发动机和电机复合驱动来改善发动机燃油经济性并可进行能量回收,是公认的节能减排最佳方案之一,已在车辆领域取...

王庆丰 《机械工程学报》 2013年20期 期刊

关键词: 挖掘机 / 混合动力 / 油电混合 / 能量回收

下载(1347)| 被引(49)

面向绿色制造的加工工艺参数决策方法及应用  CNKI文献

通过构建绿色制造过程灰色模型,将工艺参数优化过程转化为多属性目标决策过程。运用模糊集理论对绿色制造评估专家不确定、不准确的模糊知识进行处理,提出采用决策试验与评价实验室(Decision making trial and evalua...

伍晓榕 张树有... 《机械工程学报》 2013年07期 期刊

关键词: 绿色制造 / 工艺参数优化 / DEMATEL-VIKOR / 模糊集

下载(1409)| 被引(41)

海底观测网接驳盒技术  CNKI文献

利用海缆和接驳盒将布放在海底表面及海洋内的用于科学观测的仪器连成一个网络,并与陆地的因特网和电力网有机连接而组成的可实现长期、连续、实时的原位观测的海底观测网已经成为海洋科学研究的重要平台。研究和介绍...

杨灿军 张锋... 《机械工程学报》 2015年10期 期刊

关键词: 海底观测网 / 直流供电 / 对时 / 故障诊断与隔离

下载(696)| 被引(10)

板翅换热器导流结构非线性映射与性能多目标优化  CNKI文献

板翅式换热器入口位置纵向方向上的流体分布不均匀问题影响不同层之间流体传热。目前已有的导流结构采用试验方式确定部分参数,缺乏对导流结构参数优化。本文提出板翅换热器导流结构多目标优化分析方法,分别考虑导流结...

刘景成 张树有... 《化工学报》 2015年05期 期刊

关键词: 板翅式换热器 / 传热 / 优化设计 / 模拟

下载(433)| 被引(15)

金属材料小缺陷超声反射信号建模及识别  CNKI文献

为了能从含噪声金属材料超声检测信号中有效识别出微小缺陷回波,建立了金属材料超声反射信号模型并提出了基于相关系数的微小缺陷回波识别方法。对含微小缺陷金属材料超声脉冲反射信号的成分进行分析,建立了基于散射声...

杨辰龙 陈越超... 《光学精密工程》 2015年09期 期刊

关键词: 金属材料 / 小缺陷 / 超声脉冲反射信号 / 回波模型

下载(241)| 被引(11)

基于特征语义分析的数控机床设计知识精确智能推送方法  CNKI文献

针对设计流程驱动的数控机床设计知识推送过程中不同设计人员在设计任务中的设计知识需求差异问题,提出基于特征语义分析的数控机床设计知识推送方法。通过建立非线性权重的数控机床设计知识描述词—设计知识语义简约...

冯毅雄 张舜禹... 《计算机集成制造系统》 2016年01期 期刊

关键词: 产品设计 / 知识推送 / 特征语义 / 数控机床

下载(604)| 被引(21)

基于速度逆运动学的六足步行机器人位姿闭环控制  CNKI文献

六足步行机器人位姿控制系统是强耦合冗余非线性系统,对单腿速度逆运动学进行研究,建立六足步行机器人速度逆运动学模型,对六足步行机器人位置和姿态进行解耦控制。对机器人位置和姿态采用比例控制策略,建立机器人位置...

陈刚 金波... 《农业机械学报》 2014年05期 期刊

关键词: 六足步行机器人 / 速度逆运动学 / 位姿 / 闭环控制

下载(625)| 被引(16)

捣固机械激振技术现状与展望  CNKI文献

捣固车是广泛应用于新建铁路和铁路大修中的养路机械。捣固装置是捣固车的核心部件,它是利用加压、冲击或振动的原理使得轨枕底部的道碴重新排列,紧固密实,并使枕下支撑力量均衡的一种专用机械装置。在综合分析国内外...

刘毅 龚国芳... 《机械工程学报》 2013年16期 期刊

关键词: 捣固装置 / 激振技术 / 电液激振 / 振动频率

下载(454)| 被引(32)

厚截面复合材料局域孔隙超声检测方法  CNKI文献

采用超声脉冲反射法对厚截面复合材料局域孔隙缺陷进行检测,提取超声背散射信号进行分析。结果表明,在材料近表面区域可能产生共振结构噪声,孔隙会导致结构噪声频率降低、幅值减小;在远表面区域的背散射信号恢复正常状...

陈越超 周晓军... 《农业机械学报》 2015年06期 期刊

关键词: 厚截面复合材料 / 超声脉冲反射法 / 背散射信号 / 改进S变换

下载(225)| 被引(14)

变厚度碳纤维复合材料孔隙率超声衰减模型  CNKI文献

根据超声波透射法检测原理,在一定的假设基础上,针对层数不同的层板碳纤维复合材料,建立了孔隙率与材料层数、超声衰减量的关系模型,利用5组不同层数样本试块的孔隙率和超声衰减量的试验数据,给出了基于模型的孔隙率拟...

李钊 周晓军... 《农业机械学报》 2014年07期 期刊

关键词: 碳纤维复合材料 / 孔隙率 / 变厚度 / 超声衰减

下载(327)| 被引(15)

基于智能聚类分析的产品典型工艺路线提取方法  CNKI文献

针对企业工艺数据与知识挖掘问题,提出应用智能聚类分析技术提取产品典型工艺路线的方法。构建了工艺路线的相似度度量因子,提出了对工艺路线进行相似度计算的多级相似度综合度量方法,在相似度计算基础上,构建了工艺路...

张辉 裘乐淼... 《计算机集成制造系统》 2013年03期 期刊

关键词: 工艺相似度 / 设计结构矩阵 / 智能聚类 / 粒子群算法

下载(603)| 被引(36)

共振型液压脉动衰减器研究现状及展望  CNKI文献

压力脉动通常被认为是振动和噪声的主要来源,使用合适的方法衰减压力脉动对液压系统的减振降噪有着十分重要的意义。共振型液压脉动衰减器由于能够有效衰减固有频率附近的压力脉动、压力损失小、变换类型多、成本低、...

欧阳小平 李磊... 《机械工程学报》 2015年22期 期刊

关键词: 液压系统 / 脉动衰减器 / 共振型

下载(411)| 被引(20)

水压轴向柱塞泵内部空化流动数值模拟  CNKI文献

采用Schnerr-Sauer模型对水压轴向柱塞泵内部的空化流动进行了数值模拟,在不同的泵入口压力条件下,对泵出口的流量和压力脉动进行了分析。研究结果表明:当泵入口压力较低时,位于吸水区的柱塞腔内将出现明显的空化,空化...

翟江 赵勇刚... 《农业机械学报》 2012年11期 期刊

关键词: 水液压 / 轴向柱塞泵 / 空化 / 脉动

下载(460)| 被引(44)

大流量电液控制阀设计与试验  CNKI文献

设计了一种大流量电液控制阀,采用压差反馈取代常用的位移反馈,为二级阀闭环提供了一种新方法并降低了成本;采用椭圆油口降低了阀芯长度与质量,有利于提高系统频响。建立了电液控制阀系统的数学模型并进行了仿真分析,...

满在朋 丁凡... 《农业机械学报》 2015年01期 期刊

关键词: 大流量 / 电液控制阀 / 节流窗口 / 压差反馈

下载(264)| 被引(7)

轴向柱塞泵孔槽结合配流方式多目标驱动正向设计  CNKI文献

基于配流盘过渡区优化的传统轴向柱塞泵降噪方法是在过渡区配流结构已知的前提下进行反向参数优化,缺少普遍性的指导意义。首先对轴向柱塞泵流体噪声和结构噪声激振源形成机理进行分析;在此基础上以消除柱塞腔压力冲击...

徐兵 张军辉... 《农业机械学报》 2013年07期 期刊

关键词: 轴向柱塞泵 / 减振降噪 / 流量脉动 / 配流盘

下载(589)| 被引(16)

一种新型仿生翅片及其对流体流动与传热影响  CNKI文献

研究板翅换热器翅片结构对流体流动以及传热影响,结合鲨鱼鳃型结构,提出一种鲨鳃型强化传热翅片。该翅片的主要作用在于增大流体流动过程中的湍流效应,改变同层翅片不同流道内流体的流动方向,促进不同流道内流体穿梭流...

刘景成 张树有... 《机械工程学报》 2015年12期 期刊

关键词: 板翅换热器 / 鲨鳃型翅片 / 湍流效应 / 上翘结构

下载(441)| 被引(7)

流体属性可变的水压轴向柱塞泵压力流量模型  CNKI文献

考虑了由于水的高饱和蒸汽压引起的空化及水的主要流体属性随压力变化的特性,建立了水压轴向柱塞泵的压力流量特性模型。以研制的水压轴向柱塞泵样机为例在MATLAB/Simulink环境下编程仿真,分析了泵的压力、流量和空化...

翟江 周华 《煤炭学报》 2013年01期 期刊

关键词: 水液压 / 轴向柱塞泵 / 压力 / 流量

下载(386)| 被引(18)

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