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一种改进的模块PCA人脸识别新方法  CNKI文献

提出了一种改进的模块PCA方法,即基于独立特征抽取的模块PCA方法。算法先对图像进行分块,然后对每一子块独立地进行PCA处理,求出测试样本子块与训练样本对应子块间的距离;最后将这些距离相加得到测试样本与训练样本的...

张岩 武玉强 《计算机工程与应用》 2011年26期 期刊

关键词: 主成分分析 / 模块主成分分析 / 特征抽取 / 人脸识别

下载(359)| 被引(22)

改进的模块2DPCA人脸识别算法  CNKI文献

提出一种改进的模块2DPCA人脸识别算法,即基于子距离的模块2DPCA人脸识别算法。该算法对图像进行分块,对每一子块独立地利用2DPCA进行处理,求出测试样本子块与训练样本对应子块间的子距离,将所有子距离相加得到测试样...

张岩 武玉强 《计算机工程》 2011年07期 期刊

关键词: 二维主成分分析 / 子距离 / 模块二维主成分分析 / 特征提取

下载(269)| 被引(15)

有未知控制系数和零动态的高阶非线性系统的自适应控制设计  CNKI文献

主要研究一类控制系数未知和有不可测零动态的高阶非线性系统的全局自适应镇定问题.进一步放宽了对零动态的约束条件,通过定义一个恰当的未知参数,把连续自适应状态反馈控制器的动态阶数降到最低(仅一维).通过结合增加...

孙宗耀 孙伟... 《自动化学报》 2012年06期 期刊

关键词: 高阶非线性系统 / 零动态 / 增加幂次积分 / 自适应镇定

下载(304)| 被引(9)

车轨长度受限的并行双摆能量控制  CNKI文献

采用牛顿-欧拉方法建立并行二级倒立双摆系统的数学模型.针对车轨长度受限的并行二级倒立摆系统,本文提出了一种基于能量控制思想和直接李雅普诺夫函数方法的摆起控制策略.所设计的控制器保证了小车的速度收敛到零和摆...

武玉强 朱成龙 《控制理论与应用》 2015年09期 期刊

关键词: 欠驱动系统 / 并行倒立摆 / 能量控制 / 稳定控制

下载(92)| 被引(7)

用Busybox制作嵌入式Linux根文件系统  CNKI文献

根文件系统为Linux的运行提供最基本的工具、库、脚本和一些特殊文件的支持。Busybox是制作嵌入式Linux文件系统的快捷工具,本文通过配置、编译、安装Busybox,以及生成根文件系统映像文件,介绍了用Busybox制作嵌入式L...

邵长彬 李洪亮 《微计算机信息》 2007年29期 期刊

关键词: 嵌入式Linux / 根文件系统 / Busybox

下载(772)| 被引(146)

具有时变时滞的不确定非完整系统的输出反馈镇定  CNKI文献

针对一类含有状态时变时滞的不确定非完整系统,提出一种输出反馈镇定控制算法.通过应用不连续的输入-状态变换和缩放变换,将原始研究系统转换为更利于反馈控制器设计的新系统.基于此系统设计状态反馈控制律,通过构造状...

张中才 武玉强 《控制与决策》 2014年09期 期刊

关键词: 非完整系统 / 时变时滞 / 反馈镇定 / 不确定性

下载(142)| 被引(4)

多孔氧化铝陶瓷制备技术研究进展  CNKI文献

多孔氧化铝陶瓷同时具有氧化铝陶瓷耐高温、耐腐蚀性好和多孔材料比表面积大、热导率低等优良特点,近年来被广泛应用于节能、环保、生物、化工等众多领域。介绍了现阶段常见的多孔氧化铝陶瓷制备技术,总结了各种制备技...

卢志华 李呈顺... 《中国陶瓷》 2018年02期 期刊

关键词: 氧化铝 / 多孔陶瓷 / 制备技术

下载(1181)| 被引(3)

基于VC++线程的动态数据曲线的绘制方法  CNKI文献

利用VC++中静态文本框控件资源,采用线程方法实现了一工控系统界面中对各种动态实时曲线的绘制,其实用性非常好。

寇光杰 武玉强 《计算机应用研究》 2004年05期 期刊

关键词: VC++ / 线程 / 动态数据曲线 / 工控系统

下载(1218)| 被引(58)

关于变周期采样系统稳定性分析的新Lyapunov泛函方法  CNKI文献

采用一种新的Lyapunov泛函,分析变周期采样系统的渐近稳定性.通过引入状态积分以及该积分与采样状态的交叉项,构造一个Lyapunov泛函,利用最新报道的改进的Jensen不等式估计该Lyapunov泛函的导数,导出变周期采样系统的...

邵汉永 赵建荣... 《控制与决策》 2017年01期 期刊

关键词: 渐近稳定 / 采样系统 / 线性矩阵不等式 / Lyapunov泛函

下载(120)| 被引(2)

TeeChart实现工控领域的实时曲线和历史曲线的方法  CNKI文献

介绍了利用TeeChart组件如何实现工业控制领域中的实时曲线和历史曲线,对动态曲线的显示方式进行了讨论,给出了相关代码,并在C++Builder编程环境下完成了动态数据曲线的实时显示和历史数据曲线的显示。

朱玲 武玉强... 《工业控制计算机》 2005年08期 期刊

关键词: TeeChart / 数据重绘 / 实时曲线 / 历史曲线

下载(1201)| 被引(64)

羟基磷灰石/羧甲基壳聚糖/明胶复合支架的制备及表征  CNKI文献

采用原位共沉淀结合冷冻干燥工艺制备羟基磷灰石/羧甲基壳聚糖-明胶复合支架材料,然后利用X射线衍射仪(XRD)、傅立叶红外光谱仪(FTIR)检测其组成,扫描电子显微镜(SEM)观察微观结构,模拟体液浸泡法测试其降解性能,直接...

卢志华 《中国陶瓷》 2019年01期 期刊

关键词: 羟基磷灰石 / 羧甲基壳聚糖 / 明胶 / 支架

下载(239)| 被引(0)

Matlab辅助DSP实现FIR数字滤波器  CNKI文献

FIR数字滤波器广泛应用在数字通信系统中,研究其实现方法具有重要意义。Matlab功能强大,利用Matlab辅助设计DSP应用程序,可大大缩短DSP应用程序的开发时间。介绍了Matlab和CCS及DSP的连接,说明了利用Matlab辅助DSP实现...

赵秀玲 张利... 《现代电子技术》 2007年09期 期刊

关键词: Matlab / FIR数字滤波器 / CCS / DSP

下载(1428)| 被引(18)

改进的主成分分析法在综合评估中的应用  CNKI文献

提出一种改进的主成分分析法,并基于此方法对电能质量进行了综合评估。与传统PCA相比,该方法消除了原始数据量纲的不统一和数量级的差别,保留了数据的全部信息,同时明显提高了降维效果。实例表明,利用该方法对监测点的...

李树清 《济宁学院学报》 2010年03期 期刊

关键词: 改进的主成分分析 / 电能质量 / 综合评估

下载(395)| 被引(18)

Y添加Ti_(40)Zr_(25)Cu_9Ni_8Be_(18)非晶合金的纳米晶化及...  CNKI文献

利用铜模铸造法制备直径为3mm的(Ti_(40)Zr_(25)Cu_9Ni_8Be_(18))100-xYx(x=0,1.0,1.5,2.0,3.0)合金棒材,采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、差式扫描量热计(DSC)和单轴压缩测试设备对合金的组织、...

山圣峰 田晓生... 《材料工程》 2018年07期 期刊

关键词: Ti基非晶合金 / Y添加 / 力学性能 / 纳米晶化

下载(81)| 被引(1)

一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制  CNKI文献

由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公...

宗广灯 武玉强... 《控制理论与应用》 2005年05期 期刊

关键词: 离散时间切换混杂系统 / 二次稳定性 / 公共李雅普诺夫函数 / 输出反馈

下载(447)| 被引(20)

交流伺服系统单神经元PID自适应预测联合控制  CNKI文献

针对交流伺服系统转动惯量、负载力矩变化大的特点,提出了联合控制策略。设计自适应预测控制器和单神经元PID控制器,自适应预测控制可实现较好的跟踪特性和鲁棒性,单神经元PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分...

张营 巩永光... 《组合机床与自动化加工技术》 2015年12期 期刊

关键词: 单神经元PID控制 / 自适应预测控制 / 交流伺服系统 / 联合控制

下载(103)| 被引(6)

二次型耗散线性离散系统的鲁棒性分析与控制  CNKI文献

考虑一类不确定离散多变量系统的鲁棒二次型耗散性分析和控制,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式.首先对确定系统建立二次型耗散性与正实性之间的等价关系,由此导出线性系统二次型耗散的充分必要条件;然后证明不确...

邵汉永 冯纯伯 《控制与决策》 2005年02期 期刊

关键词: 耗散 / 耗散控制 / 离散系统 / 线性矩阵不等式

下载(254)| 被引(25)

异步电机的非线性自适应反步控制器设计  CNKI文献

针对描述异步电机的动态特性方程,在一些系统参数未知的情况下,应用分离子系统的方法和反向递推技术,设计了非线性自适应控制器.实现了电机对给定转速信号和磁通量信号的输出渐近跟踪控制,保证了整个系统的全局有界稳...

武玉强 裴文卉 《控制与决策》 2009年02期 期刊

关键词: 异步电机系统 / 参数不确定性 / 非线性自适应控制 / 渐近跟踪

下载(328)| 被引(12)

控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制  CNKI文献

针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type增益技术和Adding apower integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致有...

王强德 井元伟... 《控制与决策》 2006年03期 期刊

关键词: 非线性系统 / 自适应控制 / 输出跟踪 / Adding

下载(340)| 被引(16)

机器人操作器的自适应模糊滑模控制器设计  CNKI文献

针对机器人动力学系统提出了一种基于模糊逻辑的自适应模糊滑模控制方案.根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力设计控制器,基于李雅谱诺夫方法设计自适应律,证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.控...

孙炜伟 武玉强 《控制理论与应用》 2006年03期 期刊

关键词: 滑模控制 / 模糊系统 / 自适应模糊滑模控制 / 机器人操作器

下载(333)| 被引(15)

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