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机器人视觉导航路径节点的编码与识别  CNKI文献

为了解决视觉导航机器人利用九宫格进行自主定位时,存在的识别算法的鲁棒性较差和实际操作繁杂等问题,实现视觉导航机器人的自主定位,设计一种路径节点的二进制圆环编码方案并进行解码识别研究。实验表明,机器人能够准...

厉广伟 夏英杰... 《济南大学学报(自然科学版)》 2015年04期 期刊

关键词: 自主机器人 / 路径节点 / 视觉导航 / 圆环编码

下载(160)| 被引(5)

基于特征点分布分析的手势特征检测方法  CNKI文献

为提高对手势特征点检测的精度和速度,提出一种快速、准确的复杂背景下手势特征检测方法。利用基于肤色亮度的手势分割方法将手势提取出来,获得手势轮廓,针对不同手型,利用改进的曲率算法对轮廓点进行初步筛选,通过对...

冯志全 杨波... 《计算机集成制造系统》 2011年11期 期刊

关键词: 图像处理 / 手势特征检测 / 曲率算法 / 特征点分析

下载(321)| 被引(15)

全钢子午线轮胎X光图像的缺陷检测研究现状  CNKI文献

全钢子午线轮胎结构复杂,生产过程中会出现多种缺陷,利用图像处理技术能够对全钢子午线轮胎的X光图像进行缺陷检测。为了更清楚地梳理现存算法,对当前全钢子午线轮胎X光图像的缺陷检测算法做了大量调研。首先,对全钢子...

逄增治 郑修楠... 《智能系统学报》 2019年04期 期刊

关键词: 全钢子午线轮胎 / X光图像 / 缺陷检测 / 图像处理

下载(195)| 被引(0)

基于投影直方图匹配的双目视觉跟踪算法  CNKI文献

为了在机器人机械手双目视觉伺服系统中跟踪并精确定位目标的空间位置,提出了一种利用投影直方图匹配和极线几何约束的目标跟踪方法。分别在2个视觉中人工标定目标,并提取目标在多颜色空间的水平、垂直投影直方图作为...

王杰 蒋明敏... 《智能系统学报》 2015年05期 期刊

关键词: 投影直方图 / 目标跟踪 / 双目视觉 / 极线几何

下载(218)| 被引(3)

基于视频的车辆检测和牌照识别  CNKI文献

为了提高执法效率和降低人力成本,研究一种基于视频的实时高效监控方案。该方案首先利用混合高斯模型和3σ原则的背景差分法,从视频中自动检测和定位车辆,对其行为轨迹进行标记,然后利用能量等信息获得车辆的牌照信息...

李金屏 王群... 《济南大学学报(自然科学版)》 2014年02期 期刊

关键词: 智能交通 / 视频监控 / 车牌识别

下载(321)| 被引(6)

游戏化教学方法在网络编程类课程教学中的应用  CNKI文献

随着高等学校网络工程专业办学水平的提高,作为重要的专业课程,网络编程类课程急需通过教学形式的改良来提升教学和学习效果。文章探讨游戏化教学这一新兴教学方式在网络编程类课程中应用的优势与挑战,分析形成性评价...

王琳 杨波... 《计算机教育》 2016年09期 期刊

关键词: 网络编程 / 游戏化教学 / Kahoot! / 形成性评价

下载(266)| 被引(4)

灰度累积投影直方图在胎冠缺陷检测中的应用  CNKI文献

针对轮胎胎冠帘线搭接缺陷的自动检测问题,提出一种基于胎冠X射线图像的检测方法。首先,依据胎冠的X射线影像和投影角计算胎冠成像的灰度累积投影曲线;然后,计算曲线的局部峰值能量分布;其次,采用前n个最大峰值能量构...

韩延彬 王杰... 《计算机应用》 2014年08期 期刊

关键词: 灰度累积 / 胎冠缺陷 / 帘线搭接 / 峰值能量

下载(76)| 被引(5)

轮胎帘线交叉重叠缺陷检测  CNKI文献

针对轮胎帘线交叉重叠缺陷检测问题,提出一种基于区域连通性和交叉结构特征的检测方法;首先用局部二值化对轮胎图像进行分割,细化胎侧图像得到帘线骨架;然后以广度优先的方式遍历细化图像;交叉表现为多条帘线构成的连...

于向茹 丁健配... 《济南大学学报(自然科学版)》 2017年06期 期刊

关键词: 轮胎 / 缺陷检测 / 帘线交叉 / 区域连通

下载(130)| 被引(1)

基于发布/订阅的通用数据交互接口模型  CNKI文献

针对教育领域中相关数据交互在实时性和灵活性方面存在的不足,提出一种基于发布/订阅的通用数据交互接口模型.采用基于更新日志的数据同步方法,将教育管理机构所需数据的变更以日志形式记录,并对更新日志项进行压缩;通...

陈广伟 杨波... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2012年S1期 期刊

关键词: 异构性 / 数据同步 / 异步数据传输 / 数据交互接口

下载(113)| 被引(5)

基于穿线法的轮胎胎侧帘线稀疏缺陷的检测  CNKI文献

针对全钢子午线轮胎存在的胎侧帘线稀疏问题,提出一种基于穿线法的帘线稀疏缺陷检测方法,首先对轮胎X射线图像进行预处理,包括二值化、细化;然后在胎侧帘线细化后的图像中找到上、下2条边界线,在2条边界线内对胎侧区域...

陈仁龙 赵鹏鹏... 《济南大学学报(自然科学版)》 2018年05期 期刊

关键词: 轮胎X射线图像 / 帘线稀疏缺陷 / 二值化 / 图像细化

下载(72)| 被引(0)

基于穿线法的轮胎帘线断裂缺陷检测  CNKI文献

为了检测子午线轮胎胎侧帘线断裂缺陷,提出一种基于穿线法的检测方法;对获得的轮胎X射线图像进行预处理,包括二值化、细化,预处理后的图像通过穿线法统计每列与帘线交点的个数,如果后一列交点个数与前一列不同,则对后...

张潘杰 郑修楠... 《济南大学学报(自然科学版)》 2018年02期 期刊

关键词: 轮胎胎侧 / 断线检测 / 细化图像 / 穿线法

下载(69)| 被引(1)

LED照明网络控制芯片的设计及应用  CNKI文献

针对传统的照明网络存在高功耗和编址复杂等问题,设计支持多通道的LED照明网络控制芯片。控制芯片包含控制通道接口和数据通道接口,对多通道协议进行处理。应用控制芯片可以实现多通道的LED照明网络架构,简化照明节点...

尚鹏 杨波... 《济南大学学报(自然科学版)》 2014年04期 期刊

关键词: 发光二极管 / 照明网络 / 多通道 / 低功耗

下载(74)| 被引(3)

基于穿线法的胎侧散线缺陷检测  CNKI文献

针对轮胎内部胎侧出现的散线缺陷,提出一种基于穿线法的胎侧散线缺陷检测方法;该方法利用大津法和快速并行细化算法对X射线轮胎图像分别进行二值化、细化等预处理,以利于观察轮胎帘线信息;根据细化后胎侧的帘线确定上...

赵鹏鹏 陈仁龙... 《济南大学学报(自然科学版)》 2018年03期 期刊

关键词: 轮胎 / 散线 / 穿线法 / 缺陷检测

下载(48)| 被引(0)

基于穿线法的轮胎帘线弯曲缺陷检测  CNKI文献

针对全钢子午线轮胎中存在的钢丝弯曲缺陷,提出一种基于穿线法的轮胎帘线弯曲缺陷检测方法;该方法首先对胎侧图像进行细化处理,然后对细化图像应用穿线法,得到穿线与帘线交点坐标,通过相邻交点坐标计算出帘线的弯曲斜...

郑修楠 张潘杰... 《济南大学学报(自然科学版)》 2018年04期 期刊

关键词: 轮胎 / 帘线弯曲 / 穿线法 / 缺陷检测

下载(47)| 被引(0)

污水曝气池溶解氧智能控制仪的设计与实现  CNKI文献

针对污水处理中曝气过程中溶解氧控制的非线性、大时滞及时变和难以精确建模等特点,提出一种的溶解氧的智能控制策略。首先根据进水水质参数及环境因素,构建一个基于规则的多级模糊控制器,对溶解氧值进行智能动态设定...

孙雪松 杨洋... 《自动化应用》 2018年01期 期刊

关键词: 溶解氧 / 多级模糊控制器 / 前馈跟踪 / 模糊PID

下载(70)| 被引(0)

基于变电站多模图像的自动集成配准方法  CNKI文献

针对采集的变电站多模图像,提出了一种改进的多模态图像的自动集成配准方法。变电站多模图像的尺寸不同,所以先对其进行小波变换,以变换后得到的两幅概貌图像为待配准图像,以六种配准方法中的每一种作为一个适应度函数...

夏英杰 李金屏... 《吉林大学学报(工学版)》 2013年S1期 期刊

关键词: 多模图像配准 / 小波变换 / 动态可信度 / 集成配准方法

下载(52)| 被引(0)

社交网络用户的人格分析与预测  CNKI文献

人格信息是对人类个体特征的高度概括,也是区分人与人之间差别的一种科学的量化标准.人格不但与人类在现实世界中的行为密切相关,而且与虚拟世界社交网络中的行为表现出高度相关性.线上行为的可记录、易计算等特性使得...

张磊 陈贞翔... 《计算机学报》 2014年08期 期刊

关键词: 社会网络 / 人格分析 / 人格预测 / 社会计算

下载(3927)| 被引(52)

基于自然手势跟踪的直接操作型三维人机交互范式  CNKI文献

针对自然手势单通道条件下建立统一交互模型的难点问题和关键问题,该文提出一种基于二级行为模型的3D手势跟踪和交互方法,实现了一种基于自然手势的直接操作型3D人机交互界面范式原型系统.首先,建立了二级行为模型,然...

冯志全 杨波... 《计算机学报》 2014年06期 期刊

关键词: 三维手势跟踪 / 人机交互界面 / 行为模型

下载(1264)| 被引(40)

OBE理念下毕业要求达成度评价系统的设计实现  CNKI文献

为了加速向工业强国奋进,为"卓越计划2.0"的探求新的工程教育范式,实行与国际实质等效的工程教育专业认证尤其迫切。本文首先研究了OBE理念下培养目标、毕业要求、毕业要求细分点以及课程等之间的关联关系。...

周亚新 韩士元 《知识文库》 2019年18期 期刊

关键词: 毕业要求达成度 / 相关专业 / 培养目标 / 工程类专业

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配电网线损概率评估及应用  CNKI文献

针对配电线损评估,以及在降损策略中应用所存在的问题,提出一种配电网线损的概率评估方法,并应用于降损策略的分析。该方法针对配电网线损概率评估缺乏实时运行数据的问题,首先根据配电线路负荷的特点将其分类,并设定...

陈芳 张利... 《电力系统保护与控制》 2014年13期 期刊

关键词: 电力系统 / 配电网 / 线损 / 蒙特卡罗模拟

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