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电力变压器铁心剩磁的测量与削弱方法  CNKI文献

大型电力变压器在各种检测以及运行之后,由于其铁心结构的封闭性以及铁磁材料固有的磁滞现象,会在铁心中留有剩磁。剩磁的存在将加速电力变压器铁心的磁化饱和,产生励磁涌流。本文提出一种新的剩磁测量方法,通过分析剩...

戈文祺 汪友华... 《电工技术学报》 2015年16期 期刊

关键词: 剩磁 / 测量电流 / 环形电力变压器铁心 / 直流去磁

下载(721)| 被引(29)

随机共振动力学机理及其微弱信号检测方法的研究  CNKI文献

目前已有的随机共振理论对于随机共振系统的非线性动力学行为及其发生机理阐释得不够具体和明晰,本文从分析一阶非线性Duffing方程的动力学特性入手,推导得到非自治Duffing方程的吸引子曲线,基于该曲线和输入信号之间...

范剑 赵文礼... 《物理学报》 2014年11期 期刊

关键词: 随机共振 / 微弱信号检测 / 吸引子曲线

下载(980)| 被引(31)

卫星装配中基于强区分性描述子的识别方法  CNKI文献

在各种变换干扰和相似背景影响的实际工程环境下,针对快速视网膜关键点(FREAK)描述子区分性能有限导致图像间错误匹配、无效识别现象严重的问题,本文提出一种具有更强区分性能的改进FREAK描述子,运用于准确识别卫星装...

白丰 张明路... 《仪器仪表学报》 2014年12期 期刊

关键词: 卫星装配 / 工件识别 / 区分性能 / 多组层域

下载(435)| 被引(10)

机器人坐标系建立的改进DH方法  CNKI文献

针对DH法则建立机器人坐标系的局限性,提出一种建立在DH法则基础上的辅助方法——辅助坐标法。阐述辅助坐标法的构建方法,对其使用方法进行描述。通过实例,利用基于这种方法得到的解析解与数值仿真结果的对比,对这种方...

黄晓辰 张明路... 《农业机械学报》 2014年10期 期刊

关键词: 机器人 / 运动学 / 数值仿真 / DH法则

下载(830)| 被引(25)

特征提取的点云自适应精简  CNKI文献

作为一种反映物体形貌的三维信息,点云数据的原始数据量十分庞大,直接对过多的数据进行操作会影响后续重建等工作。本文提出了一种新的点云特征提取自适应精简算法。首先对原始点云进行空间划分,构建点的k邻域,设置特...

刘迎 王朝阳... 《光学精密工程》 2017年01期 期刊

关键词: 点云精简 / 自适应精简 / k邻域 / 面拟合

下载(484)| 被引(29)

可重构机器人动力学自动建模研究  CNKI文献

针对可重构机器人单元模块结构及对接机构的局限性,提出了一种可移动重构机器人模块单元,该单元具有12种连接方式,设计了一种独特的正弦加速度传动槽与插销组合的对接锁紧机构。针对可重构机器人几何构型参数的不确定...

王肖锋 张明路... 《农业机械学报》 2015年12期 期刊

关键词: 可重构机器人 / 动力学自动建模 / 递归牛顿-欧拉方法 / 结构设计

下载(387)| 被引(19)

局部二进制特征描述算法综述  CNKI文献

为引起更多机器人视觉领域的研究者对局部二进制特征描述算法进行探索和讨论,并推动局部二进制特征描述算法在图像匹配、目标识别和机器人导航等领域的应用,系统的综述局部二进制特征描述算法的发展过程以及研究进展。...

白丰 张明路... 《电子测量与仪器学报》 2016年02期 期刊

关键词: 局部特征 / 二进制描述 / 深度学习 / 目标识别

下载(444)| 被引(10)

面向复杂机电系统虚拟样机技术研究综述  CNKI文献

为了使复杂机电系统虚拟样机替代物理样机并提高复杂机电产品设计的质量和效率,综述了复杂机电系统虚拟样机若干关键支撑技术的研究进展和目前存在的问题,主要包括虚拟样机定义、建模技术、多领域仿真、多学科设计优化...

闫雪锋 段国林... 《计算机集成制造系统》 2014年11期 期刊

关键词: 虚拟样机 / 多领域仿真 / 协同建模 / 多学科设计优化

下载(1005)| 被引(44)

计算机辅助创新技术驱动的产品概念设计与详细设计集成研究  CNKI文献

针对计算机辅助创新(Computer-aided innovation,CAI)技术提出的创新概念方案不能顺利地输出给CAD系统的问题,从分析具备产品的功能信息及结构信息的CAD装配结构模型入手,通过建立产品装配结构的信息模型图,分析并确定...

张建辉 檀润华... 《机械工程学报》 2016年05期 期刊

关键词: 计算机辅助创新 / 概念设计 / 详细设计 / 集成

下载(782)| 被引(16)

TRIZ辅助多层次裁剪方法集构建  CNKI文献

裁剪方法利用系统内部及超系统资源解决问题,这一特点促使了产品结构简化和成本降低。现有裁剪方法是规则导引下设计者的主观分析过程,这在某种程度上限制了裁剪操作简化和方案解获取。以裁剪本质和实现方式为约束条件...

于菲 刘芳... 《机械工程学报》 2015年21期 期刊

关键词: TRIZ / 裁剪方法 / 过程模型

下载(532)| 被引(19)

基于产品基因与物理表达的变型设计  CNKI文献

为提供产品功能原理层的变形设计方法,结合产品基因相关概念与物理学中物理信息的表达与推理过程,提出物理单位描述的产品基因表达方法,推导了基于物理推理的产品技术系统构建过程,形成了基于产品基因与物理表达的变型...

刘伟 曹国忠... 《计算机集成制造系统》 2015年02期 期刊

关键词: 产品基因 / 物理描述 / 变型设计 / 功能建模

下载(530)| 被引(21)

基于质量守恒边界条件的浮环轴承贫油润滑特性理论分析  CNKI文献

对浮环轴承贫油润滑机理进行了理论分析。在Elrod算法的基础上,采用有限差分法求解基于质量守恒边界条件(Jakobsson-Floberg-Olsson,JFO)的表征内外油膜压力分布的Reynolds方程,推导内外油膜承载力、流量和注入内油膜...

张浩 师占群... 《机械工程学报》 2014年09期 期刊

关键词: 浮环轴承 / JFO边界条件 / 静平衡位置 / 端泄量

下载(373)| 被引(22)

一种基于面结构光的刀具三维测量系统  CNKI文献

提出一种基于面结构光的刀具三维测量系统。该系统由计算机、CCD摄像机、投影仪以及刀具转台组成。采用多频外差相移法对刀具包裹相位进行展开,并得出刀具的绝对相位。基于张正友标定法,提出采用50%灰度棋盘格和黑白棋...

刘今越 刘佳斌... 《电子测量与仪器学报》 2016年12期 期刊

关键词: 面结构光 / CCD摄像机-投影仪标定 / 多频外差相移法 / 刀具三维测量

下载(201)| 被引(15)

六足机器人关键技术综述  CNKI文献

六足机器人具有丰富的步态和冗余的肢体结构,凭借其离散式的地面支撑和对障碍、沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,具有广泛的应用前景。作为一个新兴的研究领域,国内外对六足机器人的研究尚处在起步阶段...

李满宏 张明路... 《机械设计》 2015年10期 期刊

关键词: 六足机器人 / 仿生结构 / 步态规划 / 协调控制

下载(1369)| 被引(33)

基于离散化的六足机器人自由步态生成算法  CNKI文献

为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,在离散化机器人单足工作空间的基础上,融合中枢模式发生器(Central pattern generators,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立离散化步态模型,基于稳定性分析,构建机器人...

李满宏 张明路... 《机械工程学报》 2016年03期 期刊

关键词: 六足机器人 / 自由步态 / 步态规划 / 离散化

下载(496)| 被引(12)

机器人智能化研究的关键技术与发展展望  CNKI文献

智能机器人集成了运动学与动力学、计算机学、神经学与人工智能等学科领域的先进理论与技术,其智能化程度是国家科技水平与综合国力的重要体现。文中回顾了机器人智能化研究的发展历史,探讨了对机器人智能化研究的重要...

张小俊 刘欢欢... 《机械设计》 2016年08期 期刊

关键词: 智能机器人 / 智能发育 / 仿脑技术 / 大数据

下载(1202)| 被引(22)

主-被动复合变刚度柔性关节设计与分析  CNKI文献

为解决传统刚性机器人在特定领域应用受限问题,为其设计一款同时具有主、被动变刚度特性的复合式柔性关节。通过调查研究国内外变刚度柔性关节结构,对变刚度柔性关节按结构原理分为杠杆机构、凸轮机构两类,并基于凸轮...

史延雷 张小俊... 《机械工程学报》 2018年03期 期刊

关键词: 机器人关节 / 柔性关节 / 变刚度

下载(599)| 被引(12)

高强度汽车齿轮表面强化技术的研究现状和发展趋势  CNKI文献

齿轮的强度和使用寿命是制约我国汽车及其他高端机电装备国产化的重要因素。根据近年来国际上高强度汽车齿轮研究与应用成果表明,表面强化技术已经成为实现高强度齿轮的疲劳极限、疲劳耐久寿命和最佳摩擦因数等高性能...

陈勇 臧立彬... 《中国表面工程》 2017年01期 期刊

关键词: 高强度齿轮 / 疲劳强度 / 疲劳寿命 / 表面强化技术

下载(752)| 被引(9)

已有产品功能创新设计过程模型及应用  CNKI文献

针对已有产品功能创新设计过程不能及时、动态地反应用户需求的问题,应用需求进化定律将不同的用户需求进行预测并规划明确产品的需求目标。通过建立需求目标与功能进化的相互关系,针对不同的需求目标选取对应的功能进...

梁瑞 张建辉... 《机械工程学报》 2016年23期 期刊

关键词: 功能创新 / 需求进化 / 功能进化 / 过程模型

下载(523)| 被引(6)

基于面结构光投影法的刀具几何参数测量研究  CNKI文献

先进制造技术中高效切削刀具的几何形状与几何参数是否合理直接影响刀具的使用寿命以及产品的加工质量,针对这个问题,采用面结构光投影法对高效切削刀具的几何参数进行非接触式测量,此方法不仅能够准确重建出用于其几...

刘今越 刘佳斌... 《仪器仪表学报》 2017年05期 期刊

关键词: 面结构光投影法 / 刀具重建 / 几何参数测量 / 点云旋转拼接

下载(239)| 被引(7)

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