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未知环境下室内轮式机器人路径规划算法  CNKI文献

针对轮式机器人在室内环境未知情况下的路径规划问题,提出一种静态和动态路径规划相结合的混合算法。通过对环境信息进行聚类处理,判断障碍物的类型。当环境中不存在动态障碍物时,采用基于R-QRRT算法的静态路径规划,通...

李轩 刘晓东... 《沈阳航空航天大学学报》 2019年03期 期刊

关键词: 室内未知环境 / 轮式机器人 / 路径规划 / 障碍物类型识别

下载(32)| 被引(0)

ARAIM技术研究进展  CNKI文献

随着多星座卫星导航系统和双频技术的发展,高级接收机自主完好性监测(ARAIM)技术应用于更高阶段的精密进近成为可能。首先介绍了与ARAIM相关的3个重要内容:完好性性能要求、完好性支持信息、威胁类型及缓解方法。然后...

王尔申 杨迪... 《电信科学》 2019年08期 期刊

关键词: 多星座组合导航 / ARAIM / 可用性 / 双频技术

下载(20)| 被引(0)

基于区域分块与尺度不变特征变换的图像拼接算法  CNKI文献

针对图像匹配算法计算量大,实时性差的问题,提出了一种基于区域分块与尺度不变特征变换(SIFT)相结合的图像拼接算法。该算法利用图像能量的归一化互相关系数快速分割出匹配图像与待匹配图像间的相似区域,利用SIFT算法...

李玉峰 李广泽... 《光学精密工程》 2016年05期 期刊

关键词: 尺度不变特征变换(SIFT) / 区域分块 / 图像匹配 / 图像拼接

下载(690)| 被引(71)

基于差值局部方向模式的人脸特征表示  CNKI文献

提出一种基于差值局部方向模式的人脸特征表示方法(difference local directional pattern,简称DLDP):首先,通过Kirsch掩模卷积运算,为每个像素计算8个方向的边缘响应值;然后,计算8个相邻边缘响应值的强度差,前k个最突...

李照奎 丁立新... 《软件学报》 2015年11期 期刊

关键词: 差值局部方向模式 / Kirsch掩模 / 特征表示 / 人脸识别

下载(287)| 被引(14)

一种改进的SEIR网络谣言传播模型研究  CNKI文献

[目的/意义]在线社交网络的流行推动了网络舆情的研究,网络谣言作为网络舆情分析的重要方面,对其传播规律和控制方法的研究越发重要。[方法/过程]当前,利用传染病模型分析网络谣言传播的多种模型中,SEIR模型通过节点的...

范纯龙 宋会敏... 《情报杂志》 2017年03期 期刊

关键词: 谣言传播 / 社交网络 / 传染病模型 / 传播概率

下载(800)| 被引(22)

基于灰狼算法的改进研究  CNKI文献

针对灰狼算法具有易陷于局部最优并且收敛速度不理想的缺点,提出基于改进收敛因子策略和引入动态权重策略以及两种策略混合改进的灰狼优化算法,并且用于求解函数优化问题。提出一种非线性收敛因子公式,能够动态地调整...

郭振洲 刘然... 《计算机应用研究》 2017年12期 期刊

关键词: 灰狼算法 / 收敛因子 / 动态权重 / 收敛速度

下载(1217)| 被引(40)

Multisim和Proteus仿真在数字电路课程教学中的应用  CNKI文献

针对"数字电路"教学的现状和存在的问题,提出将Multisim和Proteus仿真软件融入到课堂理论教学中,利用Multisim和Proteus仿真软件设计课程教学实例仿真,使课堂理论教学与仿真技术相结合,使讲授的理论知识能够...

王尔申 庞涛... 《实验技术与管理》 2013年03期 期刊

关键词: 数字电路 / Multisim仿真 / Proteus仿真 / 理论教学

下载(1317)| 被引(70)

基于深度学习混合模型迁移学习的图像分类  CNKI文献

为提高深度模型迁移学习的特征识别力,提出一种基于受限玻尔兹曼机与卷积神经网络混合模型迁移学习的图像分类方法。该方法融合了2种模型特征的学习能力,提取图像的结构性高阶统计特征进行主题分类。该方法在迁移预训...

石祥滨 房雪键... 《系统仿真学报》 2016年01期 期刊

关键词: 图像分类 / 卷积神经网络 / 受限玻尔兹曼机 / 迁移学习

下载(3035)| 被引(48)

基于Multisim的电工及工业电子学课程仿真实验设计  CNKI文献

将"工业及工业电子学"课程教学分为课堂理论教学、仿真实验教学和实物实验教学3个环节,将Multisim仿真软件用于该课程的实验教学,设计了课程基本定律验证、晶体三极管放大电路、集成运放电路、555定时器电路...

王尔申 李轩... 《实验技术与管理》 2014年10期 期刊

关键词: 电工及工业电子学 / 仿真实验 / Multisim / 实验教学

下载(353)| 被引(18)

一种保持结点可达性的高效社会网络图匿名算法  CNKI文献

为了保护社会网络隐私信息,提出了多种社会网络图匿名化技术.图匿名化目的在于通过图修改操作来防止隐私泄露,同时保证匿名图在社会网络分析和图查询方面的数据可用性.可达性查询是一种基本图查询操作,可达性查询精度...

刘向宇 李佳佳... 《软件学报》 2016年08期 期刊

关键词: 社会网络 / 隐私 / 匿名 / 可达性

下载(172)| 被引(9)

基于自适应权重和柯西变异的鲸鱼优化算法  CNKI文献

为了改进鲸鱼算法(WOA)容易陷入局部最优和收敛精度低的问题,提出了基于自适应权重和柯西变异的鲸鱼算法(WOAWC).首先通过柯西逆累积分布函数方法对鲸鱼位置进行变异,提高了鲸鱼算法的全局搜索能力,避免了陷入局部最优...

郭振洲 王平... 《微电子学与计算机》 2017年09期 期刊

关键词: 鲸鱼算法 / 自适应权重 / 柯西变异 / 遗传算法

下载(727)| 被引(15)

基于STM32的UART-WiFi模块的设计与实现  CNKI文献

传统工业控制领域中存在嵌入式设备无法联网、远程控制不方便、数据无法远程传输等问题。在分析了传统解决方案串口转以太网方案的基础上,提出了基于STM32微控制器和88w8385无线网络控制器的UART-WiFi接口模块解决方案...

潘琢金 李冰... 《制造业自动化》 2015年07期 期刊

关键词: STM32微控制器 / UART-WiFi模块 / 88w8385网络控制器 / LwIP协议栈

下载(929)| 被引(32)

云计算安全研究综述  CNKI文献

对云计算安全相关问题进行了系统综述,分析了云计算安全问题的来源、云计算安全面临的威胁、与传统信息安全和网络安全的异同点;根据云计算安全的研究现状,归纳总结了一个覆盖所述云计算安全关键技术的云计算安全体系...

拱长青 肖芸... 《沈阳航空航天大学学报》 2017年04期 期刊

关键词: 云计算安全 / 访问控制 / 加密 / 隐私

下载(899)| 被引(10)

基于自适应边缘阈值及方向加权的空间错误隐藏算法  CNKI文献

针对H.264/AVC压缩视频码流在无线信道传输过程中会由于数据丢包导致图像重构质量下降的问题,提出了一种基于自适应边缘阈值及方向加权的空间错误隐藏算法。该算法利用图像边缘检测Sobel梯度算子检测相邻宏块边缘;根据...

李玉峰 李广泽... 《光学精密工程》 2016年03期 期刊

关键词: H.264/AVC / 错误隐藏 / 自适应边缘阈值 / 方向加权

下载(86)| 被引(11)

基于出租车轨迹数据的路径规划方法  CNKI文献

传统的路径规划算法很大程度上是依赖于改进的加权最短路径算法,在大规模路网中效率较低而且没有考虑实际交通中的各种因素,得到的是理想情况下的最优路径。针对这种情况,根据出租车的轨迹数据提出一种路径规划方法,主...

林娜 郑亚男 《计算机应用与软件》 2016年01期 期刊

关键词: 智能交通 / 路径规划 / 轨迹数据 / 贝叶斯分类器

下载(542)| 被引(14)

基于关键帧的人体动作识别方法  CNKI文献

Kinect问世以来,越来越多的研究者开始研究基于深度信息和骨架信息的人体动作识别。为了提高动作识别的准确率和实时性,并且降低计算过程中的计算复杂度,提出了一个基于关键帧的骨架特征的人体动作识别方法。采用K-均...

石祥滨 刘拴朋... 《系统仿真学报》 2015年10期 期刊

关键词: Kinect / 人体动作识别 / 关键帧 / k-means

下载(420)| 被引(17)

基于混沌的改进粒子群优化粒子滤波算法  CNKI文献

针对基本粒子滤波(PF)算法存在的粒子退化和重采样引起的粒子多样性丧失,导致粒子样本无法精确表示状态概率密度函数真实分布,提出了一种基于混沌的改进粒子群优化(PSO)粒子滤波算法。通过引入混沌序列产生一组混沌变...

王尔申 庞涛... 《北京航空航天大学学报》 2016年05期 期刊

关键词: 混沌理论 / 粒子群优化(PSO) / 粒子滤波(PF) / 粒子退化

下载(336)| 被引(19)

采用显著性分割与目标检测的形变目标跟踪方法  CNKI文献

在跟踪形变目标时,为了克服采用颜色特征分割和学习目标模型而产生跟踪漂移的问题,提出一种基于显著性分割与目标检测的跟踪方法.该方法采用图流形排序方法对超像素进行显著性分割来获得显著、高质量的目标像素,并使用...

石祥滨 张健... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2016年04期 期刊

关键词: 形变目标 / 颜色显著性 / 漂移约束 / 目标跟踪

下载(254)| 被引(7)

基于改进灰狼算法的RBF神经网络研究  CNKI文献

对于RBF神经网络权值参数优化问题,提出一种基于改进灰狼优化算法的RBF神经网络的方法.针对灰狼算法的收敛精度低的缺点提出一种非线性收敛的灰狼算法,将隐层到输出层的权值矩阵映射成灰狼算法里的人工狼,利用灰狼优化...

郭振洲 刘然... 《微电子学与计算机》 2017年07期 期刊

关键词: 灰狼优化算法 / 非线性 / RBF神经网络 / 权值

下载(432)| 被引(10)

低功耗无线传感器网络节点的设计与实现  CNKI文献

为降低传感器网络节点的能耗,设计实现基于EFM32TG842微控制器和CC2520射频(RF)芯片的无线传感器网络节点。为进一步降低节点软件层能耗,将Contiki操作系统移植到节点硬件平台,设计实现低功耗应用进程。对节点不同运行...

潘琢金 刘继磊... 《计算机工程与设计》 2015年12期 期刊

关键词: 无线传感器网络节点 / 低功耗 / EFM32TG842 / CC2520

下载(280)| 被引(17)

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