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基于自适应模糊的旋转弹反演滑模控制律设计  CNKI文献

针对旋转弹药模型具有非线性、强耦合和参数不确定性等特点,建立了考虑不确定因素的非线性控制模型,提出一种基于自适应反演和滑模控制理论的旋转弹体姿态控制律。基于Lyapunov稳定性理论,利用反演控制和滑模变结构理...

鲍雪 王大志... 《仪器仪表学报》 2016年06期 期刊

关键词: 反演 / 模糊逼近器 / 旋转弹 / 滑模控制

下载(126)| 被引(9)

平板类微小零件装配控制策略与软件架构研究  CNKI文献

针对不同尺寸的平板类微小零件装配问题,将视觉技术引入到微装配作业中,对微装配控制策略和软件架构进行分析研究。根据微小零件结构特点、尺寸与装配精度要求,提出"Look and move+Visual servo"相结合的微...

郝永平 王永杰... 《机械工程学报》 2015年04期 期刊

关键词: 微机电系统 / 软件架构 / 人机交互 / 机器视觉

下载(263)| 被引(5)

磁控溅射技术制备CrAlN涂层的研究进展  CNKI文献

概述了采用不同磁控溅射技术制备CrAlN涂层的国内外研究现状与发展趋势,重点分析了CrAlN涂层的结构、力学性能、涂层氧化行为与耐腐蚀性能。提出了不同磁控溅射制备工艺的进一步优化结合和新型磁控溅射制备工艺的研究...

金浩 张莹莹... 《材料导报》 2016年03期 期刊

关键词: 磁控溅射 / CrAlN / 涂层

下载(525)| 被引(13)

电弧离子镀NiCrAlY涂层对镍基单晶合金热腐蚀行为的影响  CNKI文献

采用电弧离子镀技术在镍基单晶合金表面沉积Ni28Cr11Al0.5Y涂层,研究镍基单晶合金及其Ni28Cr11Al0.5Y涂层在900℃的75%Na2SO4+25%K2SO4(质量分数)熔盐中的热腐蚀行为。结果表明:镍基单晶合金受到了严重的热腐蚀,镍基单...

卢旭东 田素贵... 《中国有色金属学报》 2013年04期 期刊

关键词: 镍基单晶合金 / 电弧离子镀 / 熔盐 / 热腐蚀

下载(267)| 被引(9)

基于CAE的变壁厚深锥药型罩冷冲压制造工艺  CNKI文献

传统冷冲压制造变壁厚深锥药型罩设计工艺时间长、工序复杂、材料利用率低。针对一种传统制造变壁厚深锥药型罩的制造工艺进行改进,将锥形连续拉深改为筒形连续拉深。与锥形拉深相比,筒形拉深具有悬空材料少、受力面积...

郭策安 韩继龙... 《锻压技术》 2016年01期 期刊

关键词: 药型罩 / 冷冲压 / Dynaform

下载(181)| 被引(5)

镁合金塑性变形机制的研究进展  CNKI文献

综述镁及镁合金室温塑性变形的滑移和孪生机制的研究进展,总结镁合金塑性变形机制的研究状况。结果表明,强化孪生、降低c/a比值和细化晶粒,能提高变形镁合金的室温塑性。通过对现有研究成果的归纳和总结,指出提高镁合...

曲家惠 岳明凯... 《兵器材料科学与工程》 2009年02期 期刊

关键词: 镁合金 / 变形机制 / 综述 / 滑移

下载(1256)| 被引(57)

穿甲弹弹芯材料的发展趋势研究  CNKI文献

穿甲弹的弹芯是穿甲弹的主体,弹芯材料的性能直接决定穿甲弹的侵彻性能。对穿甲弹及其弹芯材料的研究现状和发展趋势进行了详尽的分析,阐述了贫铀合金、钨合金和复合材料的侵彻性能差别;提出了开发具有绝热剪切敏感性...

岳明凯 曲家惠 《飞航导弹》 2010年12期 期刊

关键词: 穿甲弹 / 贫铀合金钨合金 / 绝热剪切敏感性 / 自锐

下载(1036)| 被引(26)

电火花沉积AlCoCrFeNi高熵合金涂层的高速摩擦磨损性能  CNKI文献

通过与传统电镀硬Cr涂层比较,研究了电火花沉积AlCoCrFeNi涂层的高速摩擦磨损性能。采用纳米压痕仪和摩擦磨损试验机测试涂层的纳米力学性能和摩擦系数,采用SEM、TEM、EDS和XRD分析涂层的微观结构、成分及相组成。结果...

郭策安 赵宗科... 《材料导报》 2019年09期 期刊

关键词: 电火花沉积 / 高熵合金 / AlCoCrFeNi涂层 / 硬Cr涂层

下载(316)| 被引(1)

薄壁管壳高速正撞击穿孔特性的数值研究  CNKI文献

受径向曲率的影响,薄壁管壳遭受高速弹丸撞击产生的局部穿孔毁伤与薄板结构并不相同。本文利用LS-DYNA3D动力学程序,采用光滑粒子流体动力学和有限元法相耦合的方法(SPH-FEM),对球形弹丸高速正撞击不同直径薄壁钢管的...

王猛 张立佼... 《航空学报》 2015年12期 期刊

关键词: 撞击动力学 / 薄壁管壳 / 穿孔 / 碎片云

下载(155)| 被引(2)

炮口制退器现状及其发展趋势  CNKI文献

作为火炮反后坐装置之一,炮口制退器是减少火炮发射时对炮架作用力的有效途径,可有效降低火炮后坐动能和炮架的射击载荷,其研制水平是影响火炮系统射击精度和机动性能的关键。通过分析炮口制退器的基本原理和类型,根据...

岳明凯 刘欣宁 《兵工自动化》 2015年03期 期刊

关键词: 炮口制退器 / 关键技术 / 发展

下载(296)| 被引(9)

爆炸冲击波对人体损伤与防护分析  CNKI文献

为研究爆炸冲击波对人的损伤与防护问题,分析了爆炸防护人员损伤的阈值问题,并以"Jose Henrych"经验式为计算模型,探讨了标准TNT炸药在不同当量条件下、在空气自由场中点爆炸时冲击波的变化规律。在此基础上...

孙艳馥 王欣 《火炸药学报》 2008年04期 期刊

关键词: 爆炸力学 / 炸药 / 冲击波 / 超压

下载(904)| 被引(53)

一种镍基合金在900和1000℃的高温氧化行为  CNKI文献

采用X射线衍射(XRD),扫描电镜(SEM)及能谱(EDAX)等方法,研究了Cr5.0 Co8.0 Mo0.9W5.5 Ta7.4 Al6.0 Re4.2合金在900和1 000℃的氧化行为。结果表明,氧化动力学曲线遵循氧化初期氧化增重速率较快,氧化期间氧化动力学曲线...

卢旭东 陈涛 《功能材料》 2015年04期 期刊

关键词: 镍基合金 / 恒温氧化 / 动力学曲线 / 内氧化

下载(232)| 被引(5)

膨润土的改性方法及其在废水处理中的应用研究进展  CNKI文献

膨润土的改性方法和应用研究已成为热点。文中介绍了膨润土的结构与基本性质,总结了近年来对膨润土的活化改性、无机改性、有机改性、无机/有机复合改性方法及近年来出现的新改性方法和工艺,以及改性膨润土在各种废水...

王桂萍 李真... 《沈阳理工大学学报》 2010年04期 期刊

关键词: 膨润土 / 改性膨润土 / 吸附 / 废水处理

下载(879)| 被引(23)

超高速撞击厚靶过程的能量分配研究  CNKI文献

超高速撞击过程的能量分配研究,对于解决动能撞击、发展导弹拦截技术、判定空间飞行器被撞事件及评估碰撞破坏程度具有重要的理论意义.论文在总结前人关于超高速撞击过程能量分配的基础上,将超高速撞击厚靶过程中弹丸...

唐恩凌 徐名扬... 《固体力学学报》 2016年02期 期刊

关键词: 超高速撞击 / 厚靶 / 电磁辐射能 / 应力波的传播

下载(290)| 被引(7)

一种镍基合金在850℃和950℃熔融NaCl中的热腐蚀行为  CNKI文献

采用X射线(XRD)、扫描电镜(SEM/EDAX)等手段,研究了一种镍基合金在850℃和950℃熔融Na Cl的热腐蚀行为。结果表明:腐蚀期间,合金发生了高温氧化和热腐蚀行为;合金表面腐蚀产物分为3层,外层氧化物由Al2O3、Al Ta O4和N...

卢旭东 田素贵... 《材料热处理学报》 2015年05期 期刊

关键词: 镍基合金 / 热腐蚀 / 熔盐

下载(200)| 被引(4)

刻槽式多爆炸成形弹丸对双层有限厚钢靶侵彻能力及后效研究  CNKI文献

应用ANSYS/LS-DYNA软件研究了刻槽式多爆炸成形弹丸(MEFP)对双层有限厚钢靶侵彻能力及后效,得到了刻槽式MEFP战斗部对双层有限厚钢靶侵彻及后效的效果图。结果表明:装药长径比对弹丸成型后的形状影响较小,刻槽深度对弹...

相升海 徐文龙... 《兵工学报》 2014年09期 期刊

关键词: 兵器科学与技术 / 多爆炸成型弹丸 / 刻槽 / 侵彻

下载(158)| 被引(8)

预制破片侵彻均质装甲钢的极限穿透速度  CNKI文献

通过对预制破片侵彻均质装甲钢的过程进行受力分析,推导预制破片极限穿透速度的计算公式,分别对3种形状规则预制破片的极限穿透速度进行理论计算,并通过实弹驱动试验和弹道枪模拟复核试验测得极限穿透速度与理论计算结...

赵丽俊 焦志刚... 《爆炸与冲击》 2018年01期 期刊

关键词: 预制破片 / 弹道枪 / 均质装甲钢 / 极限穿透速度

下载(218)| 被引(3)

高速碰撞下圆柱壳自由梁的穿孔特性  CNKI文献

利用二级轻气炮加载,进行了球状2A12铝弹丸垂直撞击圆柱壳自由梁实验。并进行了弹丸速度、圆柱壳直径和壁厚等因素对穿孔直径影响的数值模拟,数值模拟结果和实验结果基本吻合。通过量纲分析和数值模拟结合,推导了穿孔...

唐恩凌 施晓涵... 《爆炸与冲击》 2016年01期 期刊

关键词: 爆炸力学 / 穿孔直径 / 二级轻气炮 / 圆柱壳自由梁

下载(123)| 被引(9)

预制破片初速和飞散角的数值模拟  CNKI文献

为了获得预制破片战斗部破片的飞散规律,利用ANSYS/LS-DYNA有限元软件对某底凹预制破片弹壳体的膨胀和预制破片的飞散过程进行了数值模拟,得到了预制破片初速和飞散方向角沿弹轴分布曲线,其结果与经验公式计算结果具有...

杨云川 厉相宝... 《弹箭与制导学报》 2009年04期 期刊

关键词: 预制破片 / 破片初速 / LS-DYNA / 数值模拟

下载(686)| 被引(32)

低温等离子体技术在材料表面改性中的应用  CNKI文献

概述了离子注入、离子刻蚀、离子束沉积等离子体表面处理技术的基本原理和最新进展,重点介绍了低温等离子体表面改性技术在电工和微电子设备中的应用。

唐恩凌 张静... 《电工材料》 2008年03期 期刊

关键词: 等离子体技术 / 表面改性 / 应用 / 材料

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