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单类支持向量机在工业控制系统入侵检测中的应用研究综述  CNKI文献

通信行为的异常检测是工业控制系统入侵检测的难点问题。在现有研究工作基础上,阐述了工业控制系统入侵检测技术的国内外研究现状,归纳和总结了现存的问题,指出单类支持向量机(OCSVM)算法在工业控制系统入侵检测中的优...

李琳 尚文利... 《计算机应用研究》 2016年01期 期刊

关键词: 工业控制系统 / 入侵检测 / 单类支持向量机 / 通信协议

下载(515)| 被引(19)

自适应粒子群集优化二维OSTU的图像阈值分割算法  CNKI文献

为了解决红外相机采集行人图片时图像分割效果问题,提出一种自适应粒子群优化二维OSTU的阈值分割算法。利用当前帧图像的灰度级和当前帧图像像素的邻域灰度级构成二元组,通过计算二者的均值和方差,建立二维最大类间方...

于洋 孔琳... 《电子测量与仪器学报》 2017年06期 期刊

关键词: 自适应粒子群优化 / 二维OSTU阈值 / 图像预处理 / 阈值分割

下载(174)| 被引(13)

超高压双器身结构的变压器设计与电磁分析  CNKI文献

由于超高压变压器采用独立调压结构(分为主体变压器和调压变压器),此结构变压器占地面积大,安装、调试和维修工作复杂。因此,提出一种新型器身结构,为双器身共箱式结构,即主体变压器和调压变压器设计在同一油箱内,可使...

李洪奎 井永腾... 《高电压技术》 2016年07期 期刊

关键词: 超高压变压器 / 双器身 / 漏磁场 / 短路阻抗

下载(165)| 被引(4)

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划  CNKI文献

基于传统人工势场法的机器人路径规划存在障碍物附近目标不可达和局部极小点的问题。在研究该问题产生原因的基础上,提出了一种基于改进人工势场法的移动机器人路径规划算法。该算法在斥力函数中引入了机器人和目标点...

宋建辉 代涛... 《计算机工程与科学》 2017年07期 期刊

关键词: 人工势场法 / 路径规划 / 局部极小值 / 移动机器人

下载(336)| 被引(18)

基于图像测距的汽车防撞系统关键技术研究  CNKI文献

针对汽车防碰撞系统的问题,以图像测距技术为背景,对其中的关键技术进行了研究。首先,根据相对运动学原理,由图像测距实验平台在假定沿光轴方向移动采集图片,在此基础上运用改进的SIFT匹配算法对图像进行匹配获得匹配...

高宏伟 王辉... 《电子测量与仪器学报》 2017年06期 期刊

关键词: 图像测距 / SIFT / 匹配 / 汽车防撞

下载(221)| 被引(3)

能量回馈式异步电机测试平台设计  CNKI文献

设计了一种功能全、上位机界面友好的具有能量回馈功能的异步电机测试平台,对测试平台的整体硬件结构和上位机实时监控界面进行了详细阐述。该测试平台采用能量回馈技术,将陪试电机在加载过程中产生的电能回馈到电网,...

王秀莲 郭瑞光... 《实验技术与管理》 2015年12期 期刊

关键词: 异步电机 / 测试平台 / 能量回馈 / LabView

下载(190)| 被引(5)

基于半监督分簇策略的工控入侵检测  CNKI文献

为解决病毒、木马攻击工业控制系统应用层网络协议的问题,分析了Modbus/TCP通信协议的规则,提出了一种基于聚类和支持向量机的半监督分簇策略,该策略将无监督的模糊C均值聚类(fuzzy C-means,FCM)和有监督的支持向量机...

崔君荣 尚文利... 《信息与控制》 2017年04期 期刊

关键词: 工业控制系统 / Modbus通信协议 / 入侵检测 / 半监督

下载(161)| 被引(9)

基于深度学习的图像语义分割算法综述  CNKI文献

随着自动驾驶及虚拟现实技术等领域的发展,图像语义分割方法受到越来越多的计算机视觉和机器学习研究人员的关注。首先介绍了图像语义分割领域的常用术语以及需要了解的背景概念,并介绍语义分割问题中几种经典的深度学...

王宇 张焕君... 《电子技术应用》 2019年06期 期刊

关键词: 图像语义分割 / 深度学习 / 神经网络 / Deeplab网络

下载(716)| 被引(1)

视觉图像与检测技术相结合 共创人工智能发展新视角  CNKI文献

进入21世纪以来,随着计算机技术的迅猛发展和相关理论的不断完善,计算机视觉与图像处理技术在许多领域受到广泛重视并取得重大的开拓性成就。视觉图像与计算机系统是一个让计算机有效地感知,处理及理解视觉信息,最终让...

于洋 《电子测量与仪器学报》 2017年06期 期刊

关键词: 视觉图像 / 人工智能 / 计算机视觉 / 机器视觉

下载(334)| 被引(6)

改进人工势场法的路径规划算法研究  CNKI文献

针对基于传统人工势场法的机器人路径规划存在局部极小点的问题,提出了一种修改斥力方向和自主建立虚拟目标牵引点相结合的路径规划算法。该算法在修改斥力方向算法中设置了一个临界值,在机器人行走的过程中,若机器人...

刘砚菊 代涛... 《沈阳理工大学学报》 2017年01期 期刊

关键词: 人工势场法 / 机器人路径规划 / 目标不可达 / 局部极小值

下载(256)| 被引(10)

基于SIFT的无人机航拍图像快速拼接技术研究  CNKI文献

无人机航拍图像自动拼接技术可以获得宽视野、高分辨率的图像,在地图生成、军事侦察等方面具有重要的研究意义。对于特征点匹配时间较长的问题,提出一种新的图像拼接算法。通过无人飞行器获取航拍图像,采用SIFT特征提...

宋建辉 闫蓓蕾 《计算机应用与软件》 2018年02期 期刊

关键词: 图像拼接 / 航拍图像 / 尺度不变特征 / 序贯相似性检测

下载(218)| 被引(7)

基于改进的LSTM的药品温湿度预测方法  CNKI文献

针对医药冷链系统中药品温湿度数据不易诊断的问题,提出一种改进的长短期记忆(LSTM)预测药品温湿度的方法。首先通过插值扩充算法扩充湿度数据集,接着提出一种内含多个LSTM细胞元的LSTM结构,代替传统的迭代预测,随后通...

陈亮 张媛媛... 《电子测量与仪器学报》 2019年01期 期刊

关键词: 医药冷链 / 循环神经网络 / 长短期记忆模型 / 温湿度预测

下载(179)| 被引(0)

同轴电极固液界面放电的碎石模式  CNKI文献

为了提高高压脉冲碎石效率,开展了同轴电极固液界面碎石实验研究。采用高电压脉冲放电原理,设计了同轴电极平面布置在固体介质表面,利用液体绝缘的高电压脉冲放电碎石实验装置,开展了不同液相绝缘介质中不同固相介质条...

张大伟 朱金龙... 《高电压技术》 2016年12期 期刊

关键词: 同轴电极 / 固液界面 / 高压脉冲 / 电击穿

下载(82)| 被引(4)

SINS/GPS组合导航系统Kalman滤波仿真研究  CNKI文献

为克服捷联惯导系统SINS误差随时间积累、长期精度差和全球定位系统GPS易失锁、不易实时控制的缺点,本文研究了SINS和GPS的原理,在惯导误差分析的基础上,同时考虑SINS/GPS组合导航的杆臂误差和时间不同步误差,建立以速...

王艳梅 王海生 《沈阳理工大学学报》 2019年01期 期刊

关键词: EKF算法 / SINS/GPS组合导航 / 杆臂误差 / 时间不同步误差

下载(235)| 被引(1)

骨骼肌含量、身体活动水平与骨密度的相关性  CNKI文献

背景:骨密度是判断人体骨质水平的最主要指标。骨质疏松是个世界性难题,目前没有安全有效的根治方法,只能进行预防,需要从影响骨密度的因素着手。目的:探究中老年人骨骼肌含量、身体活动水平与骨密度之间的关系,为预防...

刘韵婷 郭辉... 《中国组织工程研究》 2018年16期 期刊

关键词: 骨密度 / 身体成分 / / 骨骼

下载(247)| 被引(1)

工控系统PCA-OCSVM入侵检测算法  CNKI文献

如何有效检测工业病毒对应用层协议的攻击是工业控制系统入侵检测的难点问题。将Modbus TCP协议作为研究对象,结合OCSVM(one class support vector machine,OCSVM)算法,提出一种基于PCA-OCSVM异常检测方法,采用微粒子...

李琳 尚文利... 《计算机工程与设计》 2016年11期 期刊

关键词: 入侵检测 / OCSVM算法 / Modbus / TCP

下载(203)| 被引(5)

深度强化学习在Atari视频游戏上的应用  CNKI文献

考虑到深度学习在图像特征提取上的优势,为了提高深度学习在Atari游戏上的稳定性,在卷积神经网络和强化学习改进的Q-learning算法相结合的基础上,提出了一种基于模型融合的深度神经网络结构。实验表明,新的模型能够充...

石征锦 王康 《电子世界》 2017年16期 期刊

关键词: 强化学习 / 深度学习 / 神经网络 / 视频游戏

下载(472)| 被引(3)

水面无人艇运动控制系统建模与仿真  CNKI文献

建立三自由度运动Abkowitz非线性无人艇运动模型,并对此非线性模型进行线性化,分析无人艇受到海浪干扰下的运动状态,采用Matlab中仿真工具Simulink对无人艇运动控制系统的进行仿真,给出了最后仿真实验结果。仿真结果表...

董慧颖 段云波 《沈阳理工大学学报》 2017年01期 期刊

关键词: 无人艇 / 运动模型 / 海浪干扰 / 仿真

下载(387)| 被引(2)

基于深度学习的图像风格化算法研究综述  CNKI文献

随着"人工智能"时代的到来,"深度学习"一词也逐渐走进大众的视野,一些基于深度学习神经网络的图像处理方法也随之产生,图像风格化作为其中一个重要的分支也获得了广泛的关注。目前,研究学者提出了...

黄海新 梁志旭... 《电子技术应用》 2019年07期 期刊

关键词: 图像风格化 / 深度学习 / 神经网络 / 图像处理

下载(211)| 被引(0)

基于神经网络观测器的机器人故障诊断方法研究  CNKI文献

径向基函数神经网络对非线性映射具有强大的逼近能力和良好的泛化能力。该文针对机器人系统的故障诊断问题,提出了基于径向基函数神经网络的故障诊断方法,依靠径向基神经网络的结构优势,设计了一种机器人系统的人工神...

张会彬 蒋强... 《自动化与仪表》 2018年08期 期刊

关键词: 径向基函数 / 神经网络观测器 / 机器人系统 / 故障诊断

下载(256)| 被引(2)

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