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基于遗传算法的足球机器人比赛中障碍回避策略的设计  CNKI文献

本文介绍了基于遗传算法的足球机器人系统中障碍回避策略的设计 ,使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径 ,并阐述了具体算法的设计与实现 ,并给出了仿真结果

吴丽娟 徐心和 《机器人》 2001年02期 期刊

关键词: 足球机器人 / 遗传算法 / 障碍回避 / 路径规划

下载(319)| 被引(73)

环境核辐射污染及防治对策  CNKI文献

探讨了环境放射性核素污染的特点,扼要介绍了核污染的主要来源及防治原则.根据亲身 体验介绍了西方发达国家防止核污染的做法现状,分析了我国防治核污染的形势及存在 问题,探讨了我国防治核污染的对策及建议。

谭大刚 《沈阳师范学院学报(自然科学版)》 1999年01期 期刊

关键词: 环境 / 放射性核素 / 污染

下载(1162)| 被引(40)

足球机器人系统中角色分配策略的设计  CNKI文献

介绍了足球机器人系统以及决策子系统结构,该结构分为数据信息预处理,角色分配,动作安排,轮速输出。详细说明了基于机器人足球比赛的多智能体协作角色分配问题,提出了一种优化综合指标进行角色分配的方法.并在实...

吴丽娟 翟玉人... 《基础自动化》 2000年01期 期刊

关键词: 机器人足球 / 角色分配 / 角色转换 / 多智能体

下载(259)| 被引(64)

高精度集成运放ICL7650及其在数据采集系统中的应用  CNKI文献

本文主要介绍 ICL7650的内部结构和工作原理,并在此基础上介绍其在计算机自动控制的数据采集系统中的应用.

朱明光 李瑶 《沈阳师范学院学报(自然科学版)》 1996年04期 期刊

关键词: 数据采集系统 / 集成运放 / 调制器 / 时钟发生器

下载(337)| 被引(9)

单脉冲激光加热下金属材料的非线性温度场研究  CNKI文献

建立了单脉冲激光加热下金属材料非线性温度场的简单物理模型 ,并进行了解析研究 ,所得结果与实验结果基本符合 .

蔡敏 陈金玉 《辽宁大学学报(自然科学版)》 2001年01期 期刊

关键词: 激光加热 / 金属材料 / 温度场

下载(198)| 被引(10)

中学物理仿真实验室  CNKI文献

介绍物理仿真实验室的优点和主要功能,闸述了在中学物理教学中的重要意义.

朱明光 陈晓红 《沈阳师范学院学报(自然科学版)》 2001年04期 期刊

关键词: 物理 / 模型 / 仿真 / 实验

下载(191)| 被引(6)

环境声学和噪声污染防治  CNKI文献

概括介绍环境声学这一新兴的边缘学科,指出了噪声研究和噪声污染防治与这一学科的 关系

赵宏音 《沈阳师范学院学报(自然科学版)》 1999年01期 期刊

关键词: 环境声学 / 噪声

下载(209)| 被引(7)

PLC在火电厂输煤程控系统中的应用  CNKI文献

首先对可编程序控制器(PLC)的性能、特点作了概述,然后结合实际分析了火电厂输煤系统工艺流程的特点及对控制系统的要求,最后重点介绍了采用STSMAC-C-1000H型可编程序控制器对抚顺石油二厂热电厂输煤系统进行程...

翟玉人 赵丽红... 《微处理机》 1998年02期 期刊

关键词: PLC / 顺序控制 / 梯形图

下载(142)| 被引(7)

掠入射法测定液体折射率实验中的光路分析  CNKI文献

讨论了掠入射法测量液体折射率实验中的光路 ,给出了实验测量半荫视场的最佳角度和辐照光源的分布要求 .

付刚 邓玉福... 《沈阳师范学院学报(自然科学版)》 2000年03期 期刊

关键词: 折射率 / 半荫视场 / 全反射

下载(212)| 被引(4)

通用题库管理系统的设计  CNKI文献

题库已成为学校标准化考试的一个重要组成部分。它取代了繁重的手工出题方式,使教师更加注重试题的质量,不但大大提高了教师的工作效率,而且使考试更加科学化、标准化。本文介绍的系统,是结合部分教师的实际工作经...

高滨辰 翟玉人 《电化教育研究》 1998年05期 期刊

关键词: 题库管理系统 / 质量 / 试题 / 试卷库

下载(90)| 被引(8)

民用住宅降低室内噪声的措施  CNKI文献

依据物理原理讨论了降低室内噪声的一些可采取的措施

殷岳才 《沈阳师范学院学报(自然科学版)》 2001年01期 期刊

关键词: 直接传入 / 反射传入 / 吸声

下载(76)| 被引(6)

旋转带电球体的转动惯量  CNKI文献

对均匀带电球体绕其自身的对称轴作变角速度旋转产生的磁场和感应电场求解,之后计算了这球体对该轴的转动惯量.

杨建新 《大学物理》 1998年10期 期刊

关键词: 感应电场 / 转动惯量

下载(126)| 被引(5)

系统科学与教学最优化  CNKI文献

系统科学与教学最优化沈阳师范学院物理系刘力自系统科学作为当代科学的理论基础问世以来,系统科学在经济、军事、科学研究等各个领域被广泛应用,并取得了举世公认的显著效果。显然,教育科学要取得新的发展,也必须...

刘力 《课程.教材.教法》 1998年02期 期刊

关键词: 沈阳 / 辽宁 / 毕业生 / 师范学院

下载(127)| 被引(5)

关于电磁辐射计算方法的几点评论  CNKI文献

对电磁辐射的三种计算方法作一些比较.

殷岳才 陆莲芳 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 1995年03期 期刊

关键词: 辐射场 / 三种计算方法

下载(138)| 被引(3)

输出可调脉宽调制型开关电源  CNKI文献

采用开关电源工作原理设计了一种小型输出电压连续可调的直流电源.电压调节通过改变触发脉冲的占空比来实现.电源输出电压8~100V,最大输出功率150W,并且具有慢启动功能.

邓玉福 刘天华... 《沈阳师范学院学报(自然科学版)》 1996年02期 期刊

关键词: 场效应管 / 脉宽调制 / 开关电源

下载(132)| 被引(3)

半固态金属稳态粘度的一个简单模型(英文)  CNKI文献

采用Brinkman和Roscoe方法 ,得到了与实验结果相一致的半固态金属浆液稳态粘度的一个简单模型

刘艳妮 鞠丽平 《沈阳师范学院学报(自然科学版)》 2001年03期 期刊

关键词: 半固态金属 / 伪塑性 / 表观粘度

下载(52)| 被引(4)

矢量力学与分析力学的解法比较  CNKI文献

用一例题说明矢量力学与分析力学在解题方法中的各自特点.矢量力学方法主要是对力学体系进行受力分析,列出矢量式计算求解.分析力学方法主要是确定体系的自由度,选取广义坐标,求出体系能量或有关物理量.代入分析...

姜玉明 蔡敏 《沈阳工业大学学报》 1999年06期 期刊

关键词: 力学体系 / 广义坐标 / 拉氏函数

下载(173)| 被引(2)

分析力学中不同解题方法的比较  CNKI文献

用拉格朗日方程、哈密顿原理及哈密顿正则方程求出同一力学体系的运动规律,从而比较了三种方法的异同.

姜玉明 《沈阳师范学院学报(自然科学版)》 2000年01期 期刊

关键词: 拉氏函数 / 哈密顿函数

下载(179)| 被引(1)

足球机器人决策系统专用程序设计语言  CNKI文献

介绍了足球机器人决策系统的结构 ,详细介绍了 RS语言系统的组成和翻译器的工作原理 .该语言是以功能部件库为依托 ,在 C++语言子集中引入“RS描述语句”和“装配语句”而形成的 ,使得程序员可以方便的利用功能部件库...

吴丽娟 陈宁... 《小型微型计算机系统》 2001年08期 期刊

关键词: 足球机器人 / 决策系统 / 程序设计语言 / 功能部件库

下载(96)| 被引(3)

提高智能温度测控系统精度的几个措施  CNKI文献

采用提高采样频率的方法使系统成为准连续系统 ,以VFC和PWM作为计算机温度测控系统的模数和数模转换器件均可有效地提高系统的精度 ,并降低成本

赵宏音 蔡大俐... 《沈阳师范学院学报(自然科学版)》 2001年01期 期刊

关键词: 准连续 / VFC / PWM

下载(65)| 被引(3)

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