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网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法  CNKI文献

针对二分图网络结构下的不敏感系统的可控性比较差的问题,本文提出了带有区域控制的分布式模型预测控制方法.该方法首先利用分支定界法对分布式控制系统结构进行最优设计;然后,结合区域控制提高控制系统的动态性能指标...

庞强 邹涛... 《控制理论与应用》 2015年04期 期刊

关键词: 分布式控制系统 / 可控性 / 区域控制 / 条件数

下载(175)| 被引(1)

中国大型石化企业能源管理综述  CNKI文献

阐述了大型石化企业能源管理系统的主要功能。通过分析一些国外石化企业能源管理体系的应用效果,得到中国石化企业在能源管理建设方面的启示。根据中国石化企业能源管理的现状和需求,提出了一种基于设备级、过程级、系...

郑东梁 汪志勇... 《自动化仪表》 2016年04期 期刊

关键词: 能源管理 / 企业管理 / 能源利用率 / 能效评估

下载(218)| 被引(3)

故障诊断在现场总线设备管理系统中的应用  CNKI文献

介绍了现代工业生产设备的发展状况,分析了设备的故障诊断和状态监测在工业生产中的重要性,在此基础上发现状态监测和故障诊断与现场设备管理系统没有紧密的结合,使其应有的作用没有得到充分发挥。针对这种情况,研究分...

周桂平 王宏 《组合机床与自动化加工技术》 2012年09期 期刊

关键词: 故障诊断 / 现场总线设备管理系统 / 状态监测 / 软件架构

下载(102)| 被引(7)

物联网技术在分布式能源系统中的应用  CNKI文献

介绍了分布式能源系统的概念及其优点,并进一步阐述了分布式能源系统能源综合梯级利用的基本形式。针对当前迅速发展的物联网,分析了其基本结构和特征。在此基础上,提出了面向分布式能源系统的物联网体系架构,剖析了该...

李世兴 王宏... 《传感器与微系统》 2013年03期 期刊

关键词: 分布式能源系统 / 物联网 / 感知 / 网络

下载(456)| 被引(1)

小波包与Hilbert分析法在旋转设备故障诊断中的应用  CNKI文献

文中分析了对齿轮和滚动轴承的故障诊断在旋转机械设备中的重要性,介绍了小波包分析和Hilbert分析的理论,针对齿轮和滚动轴承故障信号的非平稳性特点,提出了一种基于小波包分析和Hilbert分析法相结合的故障诊断方法。...

周桂平 王宏 《组合机床与自动化加工技术》 2012年10期 期刊

关键词: 小波包分析 / Hilbert分析 / 故障诊断 / 齿轮

下载(95)| 被引(6)

工业以太网性能分析与建模  CNKI文献

介绍工业控制网络的发展状况,在此基础上讨论工业以太网的实时性及以往相关研究的不足,从以太网的介质访问方式CSMA/CD入手,引出网络延时,同时根据排队论的理论建立了工业以太网的排队系统模型,并且建立了工业以太网的...

周桂平 王宏 《仪表技术与传感器》 2013年02期 期刊

关键词: 工业以太网 / 排队论 / 网络吞吐量 / 网络延时

下载(155)| 被引(3)

面向多目标追踪的无线传感器网络协同任务分配研究  CNKI文献

在基于动态联盟机制的无线传感器网络协同任务分配研究中,为了解决多目标追踪带来的联盟间的资源竞争问题,本文采用分布式约束满足算法解决多动态联盟间的协同问题.根据无线传感器网络多目标追踪的应用需求,建立了基于...

陈剑霞 于海斌... 《信息与控制》 2009年04期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 协同任务分配 / 动态联盟机制 / 分布式约束满足

下载(333)| 被引(3)

NCS4000控制系统在循环流化床锅炉控制中的应用  CNKI文献

在分析75 t/h循环流化床锅炉工艺和控制目标的基础上,设计了基于NCS4000的一整套控制系统,应用结果表明,该控制系统能满足循环流化床锅炉的控制要求。

李军 王斌... 《化工自动化及仪表》 2011年07期 期刊

关键词: 循环流化床锅炉 / NCS4000 / 控制系统 / 控制目标

下载(53)| 被引(4)

EDDL与FDT技术的研究与应用实现  CNKI文献

随着自动化程度的不断提高,对设备的种类要求越来越广泛,由此带来的设备配置工作越来越繁琐。设备描述技术和FDT/DTM技术的出现解决了这个问题。在对这两种设备描述技术进行了具体的技术分析,并且给出了这两种技术在基...

周桂平 李军... 《控制工程》 2013年03期 期刊

关键词: 现场总线 / 设备描述 / 设备集成 / EDDL

下载(53)| 被引(3)

农业机械自动导航技术研究进展  CNKI文献

农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术,广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点,受到国内外...

胡静涛 高雷... 《农业工程学报》 2015年10期 期刊

关键词: 农业机械 / 导航 / 模型 / 农机物联网

下载(3722)| 被引(162)

基于元学习的污水水质集成软测量模型  CNKI文献

针对污水处理过程在运行工况频繁波动的情况下,单一水质软测量模型精度下降的问题,提出了污水水质集成软测量建模方法.模型由3层结构组成:基于模糊聚类-极限学习机(ELM,extreme learning machine)的预测子模型位于最底...

丛秋梅 苑明哲... 《信息与控制》 2014年02期 期刊

关键词: 污水处理 / 软测量 / 自适应加权融合 / 元学习

下载(142)| 被引(9)

第三十三讲:基于工业无线网络技术的智能交通服务平台  CNKI文献

随着流程工业的快速发展,设备维护系统在生产过程中的地位日益受到重视。为了克服传统的定期维修的不足,本文提出了一种基于无线振动检测的设备维护系统.文中介绍了系统的组成和各部分的功能,包括无线振动检测仪表、W...

赵雪峰 刘忠强... 《仪器仪表标准化与计量》 2012年03期 期刊

关键词: 基于状态维护 / 振动检测 / WIA

下载(59)| 被引(0)

基于FF现场总线技术的焦炉计算机控制系统  CNKI文献

本文以焦化厂焦炉控制系统为例,给出了FF现场总线系统的通用网络体系结构,介绍了基于FF现场总线技术及OPC接口技术的控制系统集成与扩展方法,总结了FF现场总线控制系统与其它传统控制系统集成技术,探索了用现场总线技...

张建华 梁炜 《微计算机信息》 2010年16期 期刊

关键词: 现场总线 / 智能仪表 / 焦炉控制 / OPC接口

下载(64)| 被引(1)

基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述  CNKI文献

表面肌电信号(Surface electromyography,s EMG)是人体自身的资源,蕴含着关联人体运动的丰富信息,用它作为交互媒介以构建人机交互(Human-robot interaction,HRI)系统有天然的优势.通过肌电信号实现人机自然交互的关键...

丁其川 熊安斌... 《自动化学报》 2016年01期 期刊

关键词: 表面肌电信号 / 人机交互 / 运动识别 / 刚度估计

下载(2246)| 被引(86)

基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划  CNKI文献

对于实际的无人车系统来说,轨迹规划需要保证其规划出来的轨迹满足运动学约束、侧滑约束以及执行机构约束.为了生成满足无人车初始状态约束、目标状态约束的局部可行轨迹,本文提出了一种基于四阶贝塞尔曲线的轨迹规划...

陈成 何玉庆... 《自动化学报》 2015年03期 期刊

关键词: 轨迹规划 / 可行性 / 无人车 / 四阶贝塞尔曲线

下载(1638)| 被引(57)

BigDog四足机器人关键技术分析  CNKI文献

对Big Dog四足机器人的核心技术进行分析,适应复杂地形是Big Dog的设计主线。提高横、纵自由度联动能力是Big Dog结构设计主要突破点。机体重心颠簸起伏、机体重心自扰动等不良运动特性是四足机器人控制难度大的主要原...

丁良宏 《机械工程学报》 2015年07期 期刊

关键词: Big / Dog四足机器人 / 运动控制地形还原 / 虚拟模型

下载(3495)| 被引(88)

激光冲击强化对TiAl合金组织和性能的影响  CNKI文献

为研究激光冲击强化对TiAl合金组织和性能的影响,利用波长为1 064nm、脉宽为20ns、单脉冲能量为0~22J的Nd:YAG激光器对TiAl合金试件进行了实验研究。采用显微硬度计、表面粗糙度仪和扫描电镜分别测量了激光冲击强化前...

乔红超 赵亦翔... 《光学精密工程》 2014年07期 期刊

关键词: 激光冲击强化 / 钛铝合金 / 高温稳定性 / 组织性能

下载(1014)| 被引(34)

双卡尔曼滤波算法在锂电池SOC估算中的应用  CNKI文献

以在线估计锂离子电池组的荷电状态(SOC)为目的,建立了双卡尔曼滤波(DEKF)算法。以Thevenin电池模型和卡尔曼滤波算法为基础,对电池模型建立了状态空间表达式。分别采用最小二乘法和DEKF算法对该模型参数进行辨识,提高...

王笑天 杨志家... 《仪器仪表学报》 2013年08期 期刊

关键词: 双卡尔曼滤波 / 荷电状态 / 锂离子电池 / 电池模型

下载(2529)| 被引(96)

基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验  CNKI文献

为实现精准变量喷药技术,该文设计了旁路节流式变量喷药控制系统用于变量喷药和幅宽调节控制,运用流体网络理论建立系统的数学模型,将模糊PID控制与基于喷药流体网络模型的Smith预估控制结合起来喷药量的调节,并对国产...

郭娜 胡静涛 《农业工程学报》 2014年08期 期刊

关键词: 农业机械 / 喷药 / 模糊控制 / Smith预估控制

下载(686)| 被引(38)

基于自适应H_∞滤波的组合导航方法研究  CNKI文献

针对常规鲁棒滤波参数由初始设定而使滤波具有较大保守性的问题,提出了一种基于自适应鲁棒滤波的多传感器组合导航方法。该方法能够自动调节鲁棒滤波器参数,从而兼顾系统的精度和鲁棒性。通过运动学分析,建立了试验车...

刘晓光 胡静涛... 《仪器仪表学报》 2014年05期 期刊

关键词: 组合导航 / H∞鲁棒滤波 / 自适应 / 数据融合

下载(607)| 被引(25)

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