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基于RSSI混合滤波和最小二乘参数估计的测距算法  CNKI文献

针对基于RSSI的无线传感器网络定位测距问题,在对数-常态分布模型下提出了一种混合滤波及最小二乘环境参数动态估计的测距算法。以锚节点作为参考节点,采用基于均值滤波、中值滤波和高斯滤波的混合滤波方法优化RSSI值...

陶为戈 朱昳华... 《传感技术学报》 2012年12期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 测距算法 / 混合滤波 / 最小二乘

下载(628)| 被引(60)

一个新混沌系统及其电路仿真  CNKI文献

提出了一个新的三维自治混沌系统,并对系统的基本动力学特性进行了深入研究,得到系统的Lyapunov指数和维数,给出了系统数值仿真图、Poincare映射图、Lyapunov指数谱和分岔图,重点分析了不同参数变化对系统动力学行为的...

周小勇 《物理学报》 2012年03期 期刊

关键词: 混沌系统 / Lyapunov指数谱 / Poincare截面图 / 电路实现

下载(867)| 被引(33)

一种具有恒Lyapunov指数谱的混沌系统及其电路仿真  CNKI文献

提出了一种新的具有恒Lyapunov指数谱的三维混沌系统,该系统含有六个参数,其中一个方程含有一个非线性乘积项,一个方程含有平方项.通过理论推导、数值仿真、Lyapunov维数、Poincare截面图、Lyapunov指数谱和分岔图研究...

周小勇 《物理学报》 2011年10期 期刊

关键词: 混沌系统 / 恒Lyapunov指数谱 / Poincare截面图 / 混沌电路

下载(376)| 被引(36)

ZigBee无线传感器网络实验教学体系研究与探索  CNKI文献

针对应用型本科"ZigBee无线传感器网络"课程实验教学,根据近年来的教学实践经验,构建了一套以创新应用型人才培养为目标的实验教学体系。探讨了实验教学条件和教学内容,提出了以"理解-验证-模仿-设计-...

陶为戈 钱志文... 《实验技术与管理》 2012年11期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 实验教学体系 / ZigBee

下载(243)| 被引(14)

一种新颖的SVPWM算法及其仿真  CNKI文献

针对SVPWM算法中的扇区判断与相邻矢量作用时间的求取,提出了一种新颖的简单快速算法。新算法摒弃了传统的三角函数和坐标旋转运算,通过比较三相相电压之间的大小关系进行扇区判断,利用线电压进行相邻矢量作用时间的求...

邢绍邦 罗印升... 《系统仿真学报》 2013年01期 期刊

关键词: SVPWM / 扇区判断 / 相邻矢量作用时间 / 算法

下载(482)| 被引(14)

三维四翼广义增广Lü系统  CNKI文献

增广Lü系统是仅含有两个控制参数的三维混沌系统,可产生一个伪四翼吸引子.利用混沌反控制方法,通过在增广Lü系统中引入一个简单的线性状态控制器,提出了一个新三维混沌系统——广义增广Lü系统.新系统实...

乔晓华 包伯成 《物理学报》 2009年12期 期刊

关键词: 广义增广Lü系统 / 四翼吸引子 / 数值仿真 / 电路实验

下载(229)| 被引(30)

一种改进型CORDIC算法的FPGA实现  CNKI文献

为实现CORDIC算法在二、三象限内的点的反正切函数的计算,提出了在传统CORDIC算法基础上增加两级初次迭代的改进措施,给出了改进后算法的硬件流水线实现结构,并在FPGA芯片EP1S10F484C5上仿真实现.仿真结果表明:修正后...

张建斌 梁芳... 《微电子学与计算机》 2010年11期 期刊

关键词: CORDIC算法 / 反正切函数 / 流水线结构 / FPGA

下载(556)| 被引(24)

永磁同步电机效率改善策略比较研究  CNKI文献

基于永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)平台,针对最小损耗模型和最大转矩电流比两种效率改善策略进行了比较研究。前者通过计算PMSM的铜损和铁损,建立了最小损耗模型,求得最优励磁电流,进而给出最优定子磁链指令值...

邢绍邦 罗印升... 《电气传动》 2012年04期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 最小损耗 / 最大转矩电流比 / 效率改善

下载(412)| 被引(12)

具有非线性扰动的广义系统的鲁棒H_∞控制  CNKI文献

研究具有非线性结构扰动广义系统的鲁棒H∞控制和鲁棒H∞保性能控制问题,该不确定性为时间和状态的函数,且满足Lipschitz条件.目的是分别设计系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器.应用线性矩阵不等式方法,分别给...

沃松林 史国栋... 《控制与决策》 2009年03期 期刊

关键词: 扰动系统 / 非线性广义系统 / 鲁棒H∞控制 / 保性能控制

下载(538)| 被引(16)

不确定广义大系统分散鲁棒H_∞保性能控制  CNKI文献

针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定的广义大系统,研究其分散鲁棒H∞保性能控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于广义系统的有界实引理,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了不确定广义大系...

沃松林 史国栋... 《控制理论与应用》 2009年09期 期刊

关键词: 分散鲁棒H∞控制 / 不确定性 / 保性能控制 / 线性矩阵不等式.

下载(259)| 被引(19)

三维多涡卷Colpitts混沌系统及其数字硬件实现  CNKI文献

基于混沌吸引子形成的机理,利用单位锯齿波函数改造混沌Colpitts振荡器模型,提出了一个新三维多涡卷混沌系统,生成了(2K+1)涡卷混沌吸引子。单位锯齿波函数的引入,增加了系统的指数2平衡点,从而形成多涡卷吸引子。采用...

包伯成 徐强... 《电路与系统学报》 2011年01期 期刊

关键词: 多涡卷混沌系统 / 锯齿波函数 / Colpitts振荡器 / 微控制器(MCU)

下载(273)| 被引(18)

三相三线制有源电力滤波器谐波检测方法  CNKI文献

针对三相三线制有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)中的谐波检测,研究了基于瞬时无功理论的谐波电流快速检测算法,结合谐波检测过程中出现的频率混叠现象而搭建的二阶巴特沃斯低通滤波器,共同实现了有源电力滤波...

韩晓新 是利娜... 《测试技术学报》 2012年01期 期刊

关键词: 瞬时无功 / 频率混叠 / 有源电力滤波器 / 谐波检测

下载(271)| 被引(8)

基于AT89C52单片机的液晶GPS定位仪设计  CNKI文献

在介绍GPS定位基本原理的基础上,提出了一种基于AT89C52系列单片机的液晶GPS定位仪的设计方案,详细介绍了定位仪的硬件和软件设计。实际应用表明,该系统能够实现对GPS全球定位系统的定位导航信息帧参数的提取,实现了G...

韩晓新 邢绍邦... 《工矿自动化》 2010年02期 期刊

关键词: 定位仪 / 空间数据 / 数据处理 / GPS

下载(907)| 被引(11)

两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识滑模控制策略研究  CNKI文献

针对两自由度并联机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于RBF神经网络辨识上界的滑模控制策略。该方案利用RBF神经网络对被控对象的不确定上界进行辨识,将所得的上界值适时送到滑模控制器,既发挥了RBF神经网络具有逼近任意...

陈海忠 高国琴 《机床与液压》 2011年07期 期刊

关键词: 并联机器人 / 滑模控制 / RBF神经网络 / 辨识

下载(250)| 被引(12)

测控技术与仪器专业应用型人才培养体系的构建与实施  CNKI文献

本文依据江苏技术师范学院的学科条件,结合测控技术与仪器专业的学科特点,提出了"一个平台,两个方向"的人才培养体系,即以电工电子类基础课为平台,设置智能仪器仪表与测控系统两个测控技术与仪器专业方向,培...

周小勇 《高教论坛》 2009年05期 期刊

关键词: 测控技术与仪器 / 应用型人才 / 课程体系

下载(563)| 被引(10)

论女大学生在就业与婚恋观上的性别角色意识  CNKI文献

女大学生的性别角色意识是女性自我意识乃至女性的心理素质的重要组成部分。当代女大学生社会性别观念的多变性和矛盾性,导致了她们在职业选择时的盲目、怯懦;有些对高学历女性的不公允评价,使女大学生的婚恋现状成为...

井莹 刘少航 《常州大学学报(社会科学版)》 2012年04期 期刊

关键词: 女大学生 / 就业观 / 婚恋观 / 性别角色意识

下载(376)| 被引(4)

电流模式Boost变换器中切分岔迭代映射构造  CNKI文献

切分岔是非线性动力系统中的一种特殊分岔,本文研究了因切分岔而引发的变换器电路的阵发混沌现象。首先建立了符合实际电路限定条件下的离散迭代映射模型,然后通过数值仿真手段构造了阵发混沌中主要的周期3、周期4、周...

乔晓华 包伯成... 《电测与仪表》 2009年11期 期刊

关键词: Boost变换器 / 切分岔 / 阵发混沌 / 周期窗

下载(199)| 被引(15)

一种改进的直方图均衡算法  CNKI文献

针对传统全局直方图均衡算法的不足,介绍一种简单、有效的图像增强算法。该方法通过对灰度变换进行修正,使映射后相邻两灰度间距加大,从而避免了不同灰度的像素均衡后被合并、图像过亮等现象。实验证明,改进方法可以减...

黄成 朱幼莲 《江苏技术师范学院学报(自然科学版)》 2008年01期 期刊

关键词: 直方图均衡 / 图像增强 / 图像处理 / 灰度变换

下载(375)| 被引(13)

大学生志愿服务的实证分析  CNKI文献

大学生志愿服务是社会志愿服务的重要力量。在迅速壮大和发展的大学生志愿服务事业发展的进程中,为更好地满足需求,迫切需要完善大学生志愿服务的自身机制。

卞舒云 《高校辅导员学刊》 2010年03期 期刊

关键词: 大学生 / 志愿服务

下载(451)| 被引(11)

广义大系统非脆弱分散H_∞控制器设计  CNKI文献

针对控制器增益具有模有界扰动的情况,研究广义大系统非脆弱分散H∞控制问题.基于广义系统的有界实引理和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了广义大系统非脆弱分散H∞控制器和非脆弱分散H∞保性能控制器存在的充分条...

沃松林 刘锋... 《控制与决策》 2012年04期 期刊

关键词: 分散H∞控制 / 非脆弱控制 / 保性能控制 / 线性矩阵不等式

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