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基于自抗扰控制器的两电机变频调速系统最小二乘支持向量机...  CNKI文献

针对多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)非线性强耦合的两电机变频调速系统,对其数学模型进行可逆性存在分析,进一步设计最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LSSVM)逆系统,串...

刘国海 张懿... 《中国电机工程学报》 2012年06期 期刊

关键词: 最小二乘支持向量机逆控制 / 自抗扰控制器 / 解耦控制 / 鲁棒性

下载(688)| 被引(28)

复杂曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与试验  CNKI文献

对复杂曲面进行分片后,以实际涂层厚度与理想涂层厚度方差为目标函数,采用黄金分割法求解涂层重叠区域宽度的最优值。为提高喷涂效率,利用无方向的连接图表示曲面上的喷枪轨迹优化组合问题,采用改进的蚁群算法进行求解...

陈伟 赵德安... 《农业机械学报》 2011年01期 期刊

关键词: 喷涂机器人 / 轨迹规划 / 蚁群算法 / 轨迹组合

下载(607)| 被引(30)

多输入多输出非线性系统的最小二乘支持向量机广义逆控制  CNKI文献

针对神经网络逆控制存在的不足,对一类模型未知且某些状态量较难测得的多输入多输出(MIMO)非线性系统,在状态软测量函数存在的前提下,提出一种最小二乘支持向量机(LSSVM)广义逆辨识控制策略.通过广义逆将原被控系统转...

刘国海 张懿... 《控制理论与应用》 2012年04期 期刊

关键词: 非线性系统 / 广义逆 / 辨识 / 最小二乘支持向量机

下载(600)| 被引(9)

基于二次仿射传播聚类的非线性系统多模型LSSVM建模  CNKI文献

针对复杂非线性系统单模型建模存在计算量大和精度差的问题,提出一种采用仿射传播聚类的多模型LSSVM建模方法,通过仿射传播聚类对样本数据按输入集和输出集二次聚类划分,并分别建立LSSVM子模型,非线性系统模型通过子模...

张懿 刘国海... 《控制与决策》 2012年07期 期刊

关键词: 非线性系统 / 仿射传播聚类 / 多模型 / 最小二乘支持向量机

下载(248)| 被引(13)

自由曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化  CNKI文献

根据实验数据确定平面上的涂层累积速率二次函数后,建立了自由曲面上的漆膜厚度数学模型。在此基础上生成喷漆机器人喷枪空间路径,得出喷枪轨迹优化设计是带约束条件的多目标优化问题,并选取时间最小和漆膜厚度方差最...

陈伟 赵德安... 《农业机械学报》 2008年01期 期刊

关键词: 喷漆机器人 / 自由曲面 / 轨迹 / 优化

下载(608)| 被引(39)

基于数据驱动的海上风力发电机组独立变桨距控制  CNKI文献

针对传统的变桨控制算法收敛速度慢和精度低的缺点,研究一种基于数据驱动的海上风力发电机组独立变桨控制方法。该方法在传统统一变桨控制的基础上设计了广义无模型预测控制器,通过基于拟牛顿信赖域的方法改进混沌粒子...

孙佳明 李泰... 《舰船电子工程》 2018年11期 期刊

关键词: 数据驱动 / 风力发电 / 广义预测控制

下载(101)| 被引(0)

温室环境控制方法研究进展分析与展望  CNKI文献

温室环境优化调控方法和技术能有效改善温室作物的生产条件,提高光能资源的利用效率,从而实现温室作物的高产、高效、优质生产。为了充分利用国内外的研究成果,促进我国在该领域的研究与应用,从基于设定值、智能算法、...

毛罕平 晋春... 《农业机械学报》 2018年02期 期刊

关键词: 温室 / 环境控制 / 智能算法 / 多目标优化

下载(588)| 被引(7)

永磁同步电机的弱磁控制方法  CNKI文献

永磁同步电机(PMSM)是最流行的电机,例如作为高速电动列车的牵引电机,源于其高转矩电流比的特性和能够通过弱磁控制扩大恒功率区域的能力,矢量控制理论的发明是交流调速领域中的一个重大突破,文中将详细讨论永磁同步电...

司文 冯友兵... 《电子设计工程》 2014年09期 期刊

关键词: 内置式 / 永磁同步电机 / 弱磁 / 调速

下载(230)| 被引(2)

双边永磁励磁游标电机运行原理及电磁特性仿真研究  CNKI文献

为了进一步提高电机的功率密度和转矩密度,以满足直驱系统低速、大转矩的运行工况,提出一种新型双边永磁励磁游标(DPMEV)电机。该电机定子和转子上均放置有永磁体,利用定、转子齿对气隙磁导的双向调制作用,将两组永磁...

仲叙 陈迅... 《电机与控制应用》 2019年01期 期刊

关键词: 双边永磁励磁 / 气隙磁导 / 双向调制效应 / 等效磁路法

下载(37)| 被引(0)

基于最小二乘支持向量机左逆的两电机变频调速系统张力辨识...  CNKI文献

张力检测是实现两电机变频调速系统高性能控制及无传感器运行的关键。为实现两电机系统的张力辨识,在证明系统数学模型左可逆的基础上,针对其左逆辨识数学表达式较为复杂、存在参数时变和负载扰动的特点,提出最小二乘...

张懿 刘国海... 《中国电机工程学报》 2010年S1期 期刊

关键词: 两电机调速系统 / 张力辨识 / 左逆 / 最小二乘支持向量机

下载(182)| 被引(2)

基于蚁群算法的喷涂机器人喷枪路径规划  CNKI文献

根据复杂曲面的几何特性,对曲面进行分片处理,并建立喷枪路径的评价函数,在每一片上进行喷涂机器人喷枪路径的规划。为了使喷涂机器人喷涂作业的时间最短,将整个曲面上的喷枪路径优化组合问题看成乡村邮递员问题(ORPP...

陈伟 赵德安... 《机械设计与制造》 2011年07期 期刊

关键词: 喷涂机器人 / 路径规划 / 蚁群算法 / 路径组合

下载(254)| 被引(4)

非均匀采样网络控制系统的镇定控制器设计  CNKI文献

对于具有非均匀分布的时变采样周期、网络诱导时延及丢包的连续时间网络控制系统,研究其镇定控制器设计问题.在考虑非均匀分布的时变采样周期的情况下,建立状态反馈网络控制系统的新模型,构造基于丢包分解的Lyapunov泛...

王玉龙 王天宝... 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 2018年04期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 非均匀采样 / 时延 / 丢包

下载(32)| 被引(0)

船舶复杂配电网络结构可靠性评估  CNKI文献

本文介绍了船舶配电网络结构可靠性研究的重要性,根据最优可靠性模型理论和船舶电力系统及陆地电力系统可靠性研究的相关内容,提出了一种基于局部等效法、最小割集法和SDP法的船舶复杂配电网络结构可靠性评估方法和具...

黄巧亮 刘国海... 《船电技术》 2009年03期 期刊

关键词: 船舶 / 配电网络 / 可靠性 / 等效

下载(152)| 被引(6)

基于MSP430F247的微小电阻测试仪设计  CNKI文献

以MSP430F247为核心,采用比例法测量原理,对系统的软件、硬件进行设计,实现了一种测量精度高、可自动量程转换的微小电阻测试仪。它具有数据测试、显示、存储、打印和传输等多项功能,操作简单,成本较低,适用于实验室和...

晋春 王欣... 《微计算机信息》 2010年10期 期刊

关键词: 微小电阻 / MSP430F247 / 比例法 / 恒流源

下载(203)| 被引(5)

工程船动力定位系统滤波器设计与研究  CNKI文献

为了解决卡尔曼滤波器在给定艏向线性化和过程噪声矩阵难以精确计算的问题,在建立船舶动力定位系统数学模型的基础上,设计了基于Sage-Husa自适应滤波算法的动力定位系统滤波器,并针对具体船型进行了滤波器设计,通过实...

袁伟 俞孟蕻... 《船舶工程》 2014年01期 期刊

关键词: 工程船 / 动力定位系统 / 滤波器 / Sage-Husa自适应滤波算法

下载(95)| 被引(3)

舰船交流区域配电网络结构研究  CNKI文献

舰船配电网络结构是关系舰船电力系统可靠性的关键因素之一,现有的舰船配电网络结构已不能满足舰船电力系统发展的要求。本文介绍了舰船配电网络结构的技术发展水平,指出了现有配电网络结构中存在的不足。通过分析、研...

黄巧亮 刘国海... 《舰船科学技术》 2009年04期 期刊

关键词: 舰船 / 区域 / 配电网络 / 可靠性

下载(174)| 被引(5)

综合舰桥SCADA系统设计  CNKI文献

针对综合舰桥系统的主要研究内容——航行状态监测和主机监控,设计了综合舰桥数据采集与集中监视控制系统,介绍系统设计的关键技术,阐述其应用处理方法。应用结果表明:正确的异构网络的系统集成方案选择解决了导航设备...

何祖军 郭善宁... 《船海工程》 2008年06期 期刊

关键词: 综合舰桥 / 数据采集与监视控制系统 / 现场总线 / 异构网络集成

下载(127)| 被引(2)

一种基于小波的图像降噪方法  CNKI文献

通过对图像的小波变换系数进行阈值操作,可有效降低噪声,但还是保留一些噪声。Wiener滤波是一种线性滤波方法,用小波阈值方法结合Wiener滤波,可进一步对图像噪声进行降噪。实验结果表明小波阈值Wiener滤波方法是一种有...

张静 孙俊 《微计算机信息》 2007年03期 期刊

关键词: 小波变换 / wiener滤波 / 软阈值 / 图像降噪

下载(299)| 被引(3)

基于企业需求的嵌入式教学内容设置分析  CNKI文献

嵌入式系统是当前最热门,最具有发展前途的技术应用领域之一。目前嵌入式系统广泛应用在数控设备、汽车电子、家电控制系统、医疗器械、航天航空设备和手提数码产品等广泛的领域之中。由企业的需求出发,构建由浅入深、...

谭斐 王伟然... 《中国电力教育》 2013年33期 期刊

关键词: 嵌入式教学 / 企业需求 / 教学内容 / 教学改革

下载(80)| 被引(1)

新型农用MCCB的电动斥力计算与分析  CNKI文献

电动斥力的优化分析是国内农用断路器设计的一大缺陷。为此,基于电流-磁场-电动斥力之间的方程,并考虑铁磁物质的影响,利用三维有限元软件ANSYS,分析了新型农用旋转双断点塑壳断路器(MCCB)触头部分磁场的分布;并统一计...

田燕 成立... 《农机化研究》 2013年04期 期刊

关键词: 旋转双断点塑壳断路器 / 电动斥力 / 有限元 / 动导电杆

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