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纤维素木聚糖和木质素含量对生物质热解特性及产物的影响  CNKI文献

采用热重法研究了纤维素、木聚糖和木质素含量对生物质热解特性的影响,分析了三组分相互混合热解时的交互作用规律,及其对热解动力学参数的影响;同时,在生物质真空热解液化系统上考察了三组分含量对热解液化产物分布及...

李小华 焦丽华... 《农业工程学报》 2015年13期 期刊

关键词: 纤维素 / 木质素 / 热解 / 生物质

下载(952)| 被引(24)

基于GPS/INS和线控转向的农业机械自动驾驶系统  CNKI文献

研究旨在设计出一套农用车辆自动导航控制系统,让机器人代替农民进行田间作业,实现农用车辆自动驾驶,从而可以有效提高农业机械的作业精度、生产效率和使用安全性,并且为精细农业研究提供技术支持,改善农业生产的方法...

刘军 袁俊... 《农业工程学报》 2016年01期 期刊

关键词: 农业机械 / 机器人 / 控制系统 / GPS/INS

下载(816)| 被引(36)

半主动空气悬架阻尼多模型自适应控制研究  CNKI文献

针对常规自适应控制器中辨识算法的收敛速度难以跟随半主动空气悬架模型参数实际变化速度的问题,提出一种能够满足半主动空气悬架在参数大范围变化时对控制品质较高要求的阻尼多模型自适应控制方法。为改善系统控制速...

孙晓强 陈龙... 《农业机械学报》 2015年03期 期刊

关键词: 半主动空气悬架 / 阻尼控制 / 多模型 / 自适应控制

下载(742)| 被引(36)

电子液压制动系统的安全设计与匹配分析  CNKI文献

针对电子液压制动系统的设计缺乏理论指导的问题,在建立电子液压制动系统数学模型的基础上,提出基于安全特性的电子液压制动系统匹配设计方法;通过试验验证所建立的数学模型的有效性,分析电子液压制动系统在普通制动和...

胡东海 何仁 《农业工程学报》 2015年09期 期刊

关键词: 电子 / 液压制动 / 硬件 / 失效

下载(636)| 被引(20)

HZSM-5分子筛催化热裂解油菜秸秆制取精制生物油  CNKI文献

为了探究分子筛催化剂对精制生物油理化特性的影响和在线催化提质机理,HZSM-5分子筛在固定床反应器上对油菜秸秆真空热解产生的热解蒸气进行在线催化提质试验,研究了催化剂质量、催化剂硅铝比和催化温度等参数对精制油...

俞宁 蔡忆昔... 《农业工程学报》 2014年15期 期刊

关键词: 生物质 / 热解 / 催化剂 / 油菜秸秆

下载(424)| 被引(26)

车辆控制臂疲劳损伤分析与寿命预测  CNKI文献

为提高车辆结构疲劳耐久性、完善车辆结构设计方法,该文对车辆控制臂进行了的疲劳损伤分析与寿命预测研究。通过有限元分析法,建立控制臂有限元分析模型,分析其结构应力,确定疲劳损坏热点。实测获得试验场条件下控制臂...

刘永臣 王国林... 《农业工程学报》 2013年16期 期刊

关键词: 车辆 / 有限元分析 / 疲劳损伤 / 寿命预测

下载(851)| 被引(31)

柴油机排放颗粒物的热重特性分析  CNKI文献

为了解不同粒径颗粒物在特定氛围下的氧化特性,该文利用MOUDI采样器收集到的柴油机颗粒物,在纯N2及纯O2环境下,对0.18~0.32、0.32~0.56、0.56~1.00和1.00~1.80μm4个粒径级颗粒分别进行热重分析试验。结果表明,随...

梅德清 赵翔... 《农业工程学报》 2013年16期 期刊

关键词: 柴油机 / 颗粒物 / 氧化 / 热重分析

下载(742)| 被引(35)

电控空气悬架车高调节与整车姿态控制研究  CNKI文献

针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID控制方法。根据车辆系统动力学和变质量充放气系统热力学理论,建立了电控空气悬架车高...

汪少华 窦辉... 《农业机械学报》 2015年10期 期刊

关键词: 电控空气悬架 / 车高调节 / 姿态控制 / 神经网络PID

下载(555)| 被引(18)

非线性惯容器-弹簧-阻尼悬架系统隔振性能分析  CNKI文献

以滚珠丝杠式惯容器为研究对象,基于非线性因素对惯容器力流传播过程的影响机理,建立了考虑滚珠丝杠副中的摩擦以及丝杠弹性效应的惯容器非线性力学模型。进行了惯容器的实际力学性能试验,根据试验结果确定了摩擦力的...

孙晓强 陈龙... 《农业工程学报》 2013年23期 期刊

关键词: 车辆 / 模型 / 力的控制 / 悬架

下载(635)| 被引(25)

纯电动汽车不同行驶工况下电池组的温升研究  CNKI文献

为研究纯电动汽车以不同工况行驶时,动力电池组的温升状况,以某微型纯电动车用磷酸铁锂动力电池组为研究对象,根据能量守恒定律和傅里叶定律,建立电池组导热的数学模型及有限元模型。利用FLUENT软件仿真纯电动汽车在水...

李仲兴 李颖... 《机械工程学报》 2014年16期 期刊

关键词: 锂离子动力电池组 / 温度场 / FLUENT / 温差

下载(853)| 被引(31)

馈能悬架自适应离线神经网络逆控制  CNKI文献

在馈能悬架系统馈能回路中引入Boost/Buck型DC-DC变换器,将DC-DC变换器的非线性数学模型描述为稳态分量和扰动分量之和,设计了自适应离线神经网络逆控制器。控制器由离线神经网络逆控制器和自适应控制器组成,离线神经...

陈龙 施德华... 《农业机械学报》 2015年02期 期刊

关键词: 馈能悬架 / DC-DC变换器 / 神经网络逆系统 / 自适应控制

下载(472)| 被引(18)

基于驾驶员类型识别的双离合自动变速器换挡规律研究  CNKI文献

为了使车辆驾驶性能满足驾驶员需求,提出了基于数据融合决策的驾驶员类型识别方法并建立了基于驾驶员类型的换挡规律。首先基于驾驶员的驾驶行为和驾驶意图,对驾驶员类型进行分析,制定了基于驾驶风格的驾驶员类型识别...

刘玺 何仁... 《农业工程学报》 2015年20期 期刊

关键词: 车辆 / 变速器 / 识别 / 驾驶员类型

下载(394)| 被引(16)

电磁-液压复合防抱死制动系统滑模控制  CNKI文献

为了提高电磁-液压复合制动系统的紧急制动性能,设计了一套既适用于电磁制动特性,又适用于液压制动特性的电磁-液压复合制动系统,按系统结构建立了液压制动系统数学模型,分低速区和高速区分别建立了电磁制动数学模型。...

刘学军 何仁 《农业机械学报》 2014年05期 期刊

关键词: 复合制动系统 / 液压 / 电磁 / 滑模控制

下载(623)| 被引(23)

基于深度卷积神经网络的场景自适应道路分割算法  CNKI文献

现有基于机器学习的道路分割方法存在当训练样本和目标场景样本分布不匹配时检测效果下降显著的缺陷。针对该问题,该文提出一种基于深度卷积网络和自编码器的场景自适应道路分割算法。首先,采用较为经典的基于慢特征分...

王海 蔡英凤... 《电子与信息学报》 2017年02期 期刊

关键词: 道路分割 / 场景自适应 / 深度卷积神经网络 / 复合深度结构

下载(874)| 被引(30)

液压互联消扭悬架系统研究  CNKI文献

根据悬架约束最小化原理,提出一种液压互联消扭悬架系统,阐述了该系统的结构与原理,构建了液压互联消扭悬架系统模型及整车动力学模型,分析了各种工况下液压互联消扭悬架动态性能,设计液压互联消扭悬架原理样机,进行台...

汪若尘 吴涛... 《农业机械学报》 2015年02期 期刊

关键词: 液压互联消扭悬架 / 平顺性 / 通过性 / 试验

下载(346)| 被引(17)

子午线轮胎接地特性与滚动阻力关系的研究  CNKI文献

以载重子午线轮胎385/55R22.5为研究对象,结合子午线轮胎的胎体结构设计理论,采用数值仿真技术对比分析不同胎体结构设计对稳态滚动状态下轮胎滚动阻力的影响以及轮胎各部位能量损失变化,研究接地特性参数与滚动阻力间...

王国林 董自龙... 《机械工程学报》 2014年16期 期刊

关键词: 子午线轮胎 / 滚动阻力 / 接地压力特性 / 主成分回归

下载(609)| 被引(22)

轮毂电机驱动技术的研究与进展  CNKI文献

轮毂电机具有结构简单、传动效率高等特点,已在电动汽车上得到应用。为了扩大轮毂电机的功能和应用范围,介绍了轮毂电机的概念和驱动形式,分析了国内外轮毂电机驱动技术的应用和研究现状,研究了减少轮毂电机非簧载质量...

何仁 张瑞军 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2015年07期 期刊

关键词: 轮毂电机 / 驱动 / 制动 / 非簧载质量

下载(2444)| 被引(87)

2级串联式ISD悬架非线性建模与参数优化  CNKI文献

基于非线性因素对滚珠丝杠式惯容器实际力学性能的影响机理分析,建立了考虑摩擦以及丝杠弹性效应的惯容器非线性力学模型,进行了惯容器实际力学性能试验,根据试验数据对惯容器非线性力学模型中的参数进行了识别。在此...

孙晓强 陈龙... 《农业机械学报》 2014年06期 期刊

关键词: 悬架 / 惯容器 / 非线性 / 参数优化

下载(429)| 被引(21)

轻型柴油机预混合低温燃烧路径优化试验及分析  CNKI文献

为探索轻型车用柴油机在中小负荷率工况下实现超低排放的预混合低温燃烧策略,以某四缸轻型车用柴油机为样机,在中小负荷率工况下,进行了喷射正时、废气再循环率(exhaust gas recirculation,EGR)、进气温度、喷射压力、...

尹必峰 王佳... 《农业工程学报》 2014年15期 期刊

关键词: 柴油机 / 优化 / 燃烧 / 预混合低温燃烧

下载(234)| 被引(12)

甲醇/柴油双燃料发动机燃烧过程分析  CNKI文献

为了防止某些工况下爆震的发生,该文在不改变4B26增压柴油机结构的前提下,采用进气甲醇电控喷射,实现甲醇/柴油双燃料燃烧,分析了进气预混掺烧甲醇/柴油双燃料发动机的燃烧过程。试验结果表明,低负荷时随着甲醇掺烧比...

王忠 李仁春... 《农业工程学报》 2013年08期 期刊

关键词: 柴油机 / 代用燃料 / 燃烧 / 甲醇

下载(751)| 被引(28)

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