作者单位

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

网络鱼雷概念及关键技术探讨  CNKI文献

网络在现代战争中的作用越来越重要,本文基于网络中心战的概念和特征,指出水下单一平台作战模式面临越来越严峻的生存危机,提出了网络鱼雷概念及其在水下网络中心战中所担负的作战使命和必备的关键技术。展示了网络鱼...

淦华东 冀邦杰... 《鱼雷技术》 2008年02期 期刊

关键词: 网络中心战 / 网络鱼雷 / 水声通信系统 / 卫星导航定位系统

下载(164)| 被引(10)

光纤水下动态信号传输系统技术研究  CNKI文献

针对光纤在水下实际工程环境中动态损耗较大,会影响水下光纤动态传输系统可靠性的特点,使用了模场直径较小即弯曲损耗较小的1.3μm传输窗口,在光纤动态损耗估计的基础上,设计了基于光循环器的单波长1 310 nm双向传输系...

杜铜练 李碧丽... 《鱼雷技术》 2006年05期 期刊

关键词: 光纤 / 水下信号传输 / 光循环器 / 发射机

下载(72)| 被引(6)

水下武器探测和信息处理的综合化与平台多样化  CNKI文献

近年来,鱼雷技术内涵的延伸和功能的扩展给水下武器探测和信息处理带来了新的应用和发展空间,水下探测与信息处理模式呈现出了多样化和综合化的新局面,主要体现在新的探测平台带来的优势。未来作战模式的改变,使得实现...

王明洲 杨芸 《鱼雷技术》 2006年03期 期刊

关键词: 无人水下航行体 / 鱼雷 / 反鱼雷鱼雷 / 信息处理

下载(197)| 被引(0)

矢量传感器在鱼雷被动声自导中的应用研究  CNKI文献

在攻击目标采用各种隐身技术的条件下,提高水中兵器的有效探测距离是水中兵器研制工作中面临的重要课题。该文探讨了矢量传感器在鱼雷被动声自导中的应用,介绍了矢量传感器的组成及实现方法,设计了基于并行数字信号处...

杨宝民 冀邦杰... 《鱼雷技术》 2006年02期 期刊

关键词: 鱼雷 / 目标探测 / 矢量传感器 / 数字信号处理器

下载(144)| 被引(1)

光尾流自导中抗干扰技术研究  CNKI文献

光尾流自导系统是一个光电复合系统,它利用含气泡尾流与纯净海水介质对光的散射与吸收的差异来实现对尾流的检测和跟踪。其干扰来自光学和电学两方面,主要包括光功率波动、水中的粒子散射、自然光及电路干扰等。该文分...

冀邦杰 《鱼雷技术》 2007年01期 期刊

关键词: 光尾流自导 / 抗干扰 / 光功率波动 / 散射

下载(84)| 被引(4)

简化UKF滤波在SINS大失准角初始对准中的应用  CNKI文献

基于欧拉平台误差角的概念提出了大失准角误差条件下的捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准误差模型,该模型无法再用经典的加性噪声模型描述。为了降低滤波计算量,在系统模型噪声和量测噪声均为复杂加性噪声并且量测方程...

严恭敏 严卫生... 《中国惯性技术学报》 2008年03期 期刊

关键词: UKF滤波 / 捷联惯导系统 / 初始对准 / 大失准角

下载(1550)| 被引(161)

基于鸡群优化的粒子滤波算法研究  CNKI文献

针对粒子滤波中重采样所引起的粒子贫化问题,在将鸡群优化算法融入到粒子滤波采样阶段的基础上,提出了一种鸡群优化粒子滤波算法。该算法将粒子权值作为适应度以确定粒子的类型及相互关系,通过不同类型粒子的运动机制...

张建春 康凤举... 《系统仿真学报》 2017年02期 期刊

关键词: 鸡群优化算法 / 粒子滤波 / 粒子贫化 / 状态估计

下载(300)| 被引(16)

一种适用于SINS动基座初始对准的新算法  CNKI文献

在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i0系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标系(ib0系)两个惯性坐标系。将捷联惯组坐标系...

严恭敏 秦永元... 《系统工程与电子技术》 2009年03期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 运动基座 / 初始对准 / 惯性坐标系

下载(1479)| 被引(87)

捷联惯性测量组件中内杆臂效应分析与补偿  CNKI文献

在实际捷联惯性测量组件(SIMU)中,三个加速度计本质上测量的是SIMU上三个不同点处的加速度,如果把这些加速度当作来自于理想"点测量组件"的输出进行惯性导航解算,会从原理上引起导航误差,即内杆臂效应误差。...

严恭敏 严卫生... 《中国惯性技术学报》 2008年02期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / SIMU / 加速度计 / 杆臂效应

下载(868)| 被引(52)

基于欧拉平台误差角的SINS非线性误差模型研究  CNKI文献

捷联惯导系统(SINS)误差模型是研究SINS误差传播特性和进行多导航系统间信息融合的基础。文章利用欧拉平台误差角表示理论导航坐标系与计算导航坐标系之间的失准角,推导了SINS非线性误差模型,在大方位失准角误差和小失...

严恭敏 严卫生... 《西北工业大学学报》 2009年04期 期刊

关键词: 惯性导航系统 / 计算机仿真 / 捷联惯导系统 / 欧拉平台误差角

下载(467)| 被引(41)

基于数字滤波的激光陀螺数字信号处理算法  CNKI文献

基于Sagnac效应的激光陀螺,信号输出为天然的数字形式,高速数字信号处理器为数字滤波提供了硬件平台,在现有研制精度和工艺水平下,激光陀螺输出信号的滤波算法好坏直接影响其精度。采集激光陀螺0.25 ms原始测试数据,并...

程耀强 徐德民... 《中国惯性技术学报》 2013年01期 期刊

关键词: 数字滤波 / 激光陀螺 / 算法 / 有限长单位冲激响应滤波器

下载(304)| 被引(9)

基于Pareto解集关联与预测的动态多目标进化算法  CNKI文献

针对动态多目标优化问题,提出一种基于Pareto解集关联与预测的动态多目标进化算法(LP-DMOEA),设计了基于超块的Pareto解集关联方法.该方法能够动态维护若干描述Pareto解变化规律的时间序列,通过对新环境下的Pareto解集...

彭星光 徐德民... 《控制与决策》 2011年04期 期刊

纬度未知条件下捷联惯导系统初始对准分析  CNKI文献

在捷联惯导系统静基座初始对准的传统方法中,一般要求准确知道当地的地理纬度,如果给定的纬度存在误差,将可能影响初始对准精度。在静基座条件下并且地理纬度未知时,研究捷联惯导系统的初始对准实现问题,并对初始对准...

严恭敏 严卫生... 《航天控制》 2008年02期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 静基座 / 初始对准 / 纬度

下载(667)| 被引(17)

激光陀螺动态特性研究(一)  CNKI文献

针对激光陀螺动态特性中的带宽特性进行了研究。该文首先分析了激光陀螺的带宽特性指出,激光陀螺具有较高的理论带宽,并分析了影响实际带宽大小的因素,对激光陀螺的带宽进行了实际测试。将激光陀螺装在惯性测量装置(I...

程耀强 徐德民... 《压电与声光》 2012年02期 期刊

关键词: 激光陀螺 / 惯性测量装置(IMU) / 带宽特性 / 数字滤波

下载(230)| 被引(9)

基于水下网络的多UUV协同作战效能评估  CNKI文献

水下网络中心战的核心是实现水下多武器的资源共享、协同探测和协同攻击;文中以多UUV(Unmanned Underwater Vehi-cle)协同作战为例进行分析,来定量的评估水下多武器协同作战效能;建立基于水下网络的多UUV协同作战模型...

曹方方 刘卫东... 《计算机测量与控制》 2011年06期 期刊

关键词: 水下网络中心战 / 多UUV协同作战 / 层次分析法 / 模糊综合评价法

下载(478)| 被引(6)

基于ARM和FPGA的多通道信号模拟系统设计  CNKI文献

信号模拟系统在设备测试、数据处理等领域都有重要的意义;为了解决设备测试对多通道同步信号的需求,提出了一种基于ARM和FPGA的多通道信号模拟系统设计方法,主要介绍了以FPGA为核心的模拟输出控制模块,其中采用ARM进行...

麻军伟 刘卫东... 《计算机测量与控制》 2011年07期 期刊

关键词: 信号模拟 / 多通道 / FPGA / ARM

下载(225)| 被引(6)

水下滑翔机建模与运动PID控制  CNKI文献

水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,本文通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的3D空间数学模型,并进行...

张福斌 汪刚... 《鱼雷技术》 2011年02期 期刊

关键词: 水下滑翔机 / 比例积分微分控制器(PID) / 动力学模型 / 线性化模型

下载(381)| 被引(5)

大规模三维场景模型层级组合优化方法(英)  CNKI文献

三维场景开发过程中传统的人工选择和调整模型层级过程繁琐冗长且难以达到理想的场景渲染效果。提出一种基于反馈机制的大规模三维场景模型层级组合优化方法。分析场景中模型观察距离、运动速度等因素对视觉感知的影响...

车力 康凤举... 《系统仿真学报》 2017年09期 期刊

关键词: 视觉敏感度因子 / 反馈机制 / 组合优化 / LOD

下载(60)| 被引(2)

基于两级神经网络传感器故障诊断与容错控制技术  CNKI文献

人工神经网络因其高度的自适应性、很强的自学习能力及容错性等特点,被越来越多地应用于处理传感器的故障诊断和隔离问题中。本文给出了由主神经网络、子神经网络构成两级神经网络的基本结构,主神经网络检测有无传感器...

高立娥 刘卫东... 《鱼雷技术》 2008年06期 期刊

关键词: 传感器 / 神经网络 / 故障诊断 / 容错控制

下载(285)| 被引(11)

一种远程自主水下航行器纵向滑模控制研究  CNKI文献

根据一种远程自主水下航行器的组成和特点,建立了纵向运动的非线性数学模型,并进行了线性化处理。在此基础上,基于滑模控制理论,分别研究了基于水平舵的纵向低速巡航控制和高速巡航控制及基于前、后垂向推进器的纵向悬...

严卫生 高剑... 《西北工业大学学报》 2007年04期 期刊

关键词: 自主水下航行器 / 滑模控制 / 巡航控制 / 悬停控制

下载(245)| 被引(11)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

轻松读懂《孙子兵法》