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窄脉冲超宽带自导信号特性与近程应用分析  CNKI文献

传统的鱼雷自导信号多采用调制类宽带信号,但在探测近程目标时,因其探测盲区较大,会降低鱼雷命中目标的准确性。为弥补这一缺陷,文中分析了一种窄脉冲超宽带自导信号特性,通过与传统的调制类宽带信号在分辨性能、参数...

张娟 王新宏... 《鱼雷技术》 2007年06期 期刊

关键词: 窄脉冲超宽带信号 / 探测盲区 / 调制类宽带(LFM)信号 / 目标识别

下载(80)| 被引(1)

潜艇与智能无人水下航行器协同系统控制体系及决策研究  CNKI文献

无人作战是未来战争发展的必然趋势,然而,当下无人水下航行器(UUV)的智能水平有限,造成UUV编队在水下网络中心战(UWNCW)中的应用具有局限性。针对以上问题,将人的智能引入智能UUV编队,形成一种潜艇与智能UUV结合的协同...

王圣洁 康凤举... 《兵工学报》 2017年02期 期刊

关键词: 兵器科学与技术 / 潜艇 / 智能无人水下航行器 / 协同

下载(663)| 被引(5)

基于改进蚁群算法的UUV三维路径规划方法  CNKI文献

路径规划是水下无人航行器(UUV)研究领域的重要课题之一。针对已有蚁群算法在采用加权和法处理多个目标同时优化的路径规划问题时出现加权系数取值不确定性、目标函数偏离理想值、算法运行效率较低等问题,以及为了避免...

温志文 蔡卫军... 《鱼雷技术》 2016年02期 期刊

关键词: 水下无人航行器(UUV) / 路径规划 / 蚁群算法 / 多目标优化

下载(207)| 被引(10)

贝叶斯高分辨方位估计方法的水池试验数据分析  CNKI文献

论文在简要介绍贝叶斯高分辨方位估计方法理论的基础上,着重进行了该方法的水池试验数据分析,并与计算机仿真结果进行对比,同时对试验结果与仿真结果的差异做出了合理的解释,验证了贝叶斯高分辨方位估计方法的有效性和...

孙毅 刘科伟... 《计算机工程与应用》 2003年22期 期刊

关键词: 贝叶斯方法 / 高分辨 / 方位估计 / 水池试验

下载(42)| 被引(1)

基于Dubins曲线和改进A*算法的AUV路径规划方法  CNKI文献

将Dubins曲线和具有角度约束的改进A*搜索算法结合应用于路径规划中,能解决路径长度最短和安全性的问题。这样规划出来的路径由两段满足AUV最小转弯半径的圆弧和一段同时与两弧相切的直线构成;圆弧段由产生Dubins路径...

胡蔷 高立娥... 《计算机测量与控制》 2016年08期 期刊

关键词: Dubins曲线 / 改进A*搜索算法 / 路径规划 / Matlab

下载(456)| 被引(7)

可视化仿真的私有云框架研究  CNKI文献

针对云计算与可视化仿真如何结合的问题,提出了一种通用于可视化仿真的私有云框架:由Intranet组成的私有云网络拓扑;由云授权、计算、可视化组成的交互模型;由基础设施层、仿真平台层、可视化仿真应用层组成的开放式平...

华翔 康凤举... 《系统仿真学报》 2011年08期 期刊

关键词: 私有云 / 可视化仿真 / 企业内部网 / 平台

下载(310)| 被引(14)

基于声学亮点特征的水下目标回波模型  CNKI文献

水下目标回波亮点结构是重要的目标特征。目标回波亮点时空特征的提取,是水下主动目标识别的一种有效方法。本文基于数学仿真的方法,研究了水下高频(20~35kHz)主动声学目标模型及仿真性能。建立了水下目标声学亮点数...

王明洲 黄晓文... 《系统仿真学报》 2003年01期 期刊

关键词: 方位分析 / 声学亮点 / 数学模型 / 仿真

下载(511)| 被引(48)

基于轨迹线性化控制方法的全驱动自主式水下航行器轨迹跟踪...  CNKI文献

基于轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC)方法研究了全驱动自主式水下航行器(AUV)的轨迹跟踪控制.利用微分方程奇异摄动理论中的时标分离思想,将全驱动AUV的轨迹跟踪控制系统分成快、慢回路,分别基...

葛晖 敬忠良... 《上海交通大学学报》 2011年02期 期刊

关键词: 全驱动 / 自主式水下航行器 / 轨迹跟踪控制 / 轨迹线性化控制

下载(441)| 被引(11)

多分辨率建模在战役推演仿真系统中的应用  CNKI文献

战役推演仿真系统中存在大量分布在不同层次上的实体,为了使这些实体高效运行,同时保证相关信息能正确交互,研究了几种典型的多分辨率建模方法,并在分析战役推演仿真系统结构的基础上提出了一种面向多分辨率建模的仿真...

韩翃 康凤举... 《火力与指挥控制》 2012年03期 期刊

关键词: 多分辨率建模 / 战役推演 / 体系结构

下载(182)| 被引(11)

复杂环境下UUV完全遍历路径规划方法  CNKI文献

针对复杂环境下无人水下航行器(UUV)完全遍历路径规划方法的不足,文中基于蚁群算法和生物激励神经网络,提出了一种高覆盖率、低重复率的完全遍历路径规划方法。该方法基于栅格法和生物激励神经网络进行环境建模,将神经...

温志文 杨春武... 《鱼雷技术》 2017年01期 期刊

基于相关法方位分析的水下主动目标尺度识别研究  CNKI文献

水下目标识别技术是现代声纳系统与水声对抗的一个极为重要的组成部分。它是随着声纳技术、信号检测理论、计算机技术等的进步而发展起来的 ,目前有多种识别方法。由于水下目标回波亮点结构是重要的目标特征 ,因此对目...

王明洲 郝重阳... 《西北工业大学学报》 2003年03期 期刊

关键词: 识别 / 方位分析 / 亮点 / 复本相关

下载(274)| 被引(17)

AUV近水面运动非线性观测器设计  CNKI文献

针对AUV近水面低速运动中的波浪扰动问题,基于无源性原理设计了一种非线性状态观测器。观测器可以从包含高频运动信号、低频运动信号以及传感器噪声信号的AUV综合运动信号中估计出AUV的低频运动信号以及环境扰动作用力...

葛晖 高剑... 《测控技术》 2011年04期 期刊

关键词: AUV / 近水面 / 低速 / 非线性观测器

下载(241)| 被引(3)

多Agent运行环境的软件框架与数据机制研究  CNKI文献

根据面向Agent的软件开发方法,分析了Agent基本特性和基于多Agent的仿真软件运行机制。设计出包括数据管理、时间管理、日志服务、兴趣管理和调度管理等功能在内的多Agent运行环境(Multi-Agent Runtime Environment)。...

李铁 康凤举... 《系统仿真学报》 2011年06期 期刊

关键词: Agent / 运行环境 / 软件框架 / 数据机制

下载(105)| 被引(6)

基于多信号模型的鱼雷测试性建模方法  CNKI文献

结合鱼雷武器系统的特点,提出了基于多信号模型的鱼雷测试性建模方法,并采用TEAMS软件构建了鱼雷的全雷级测试性模型,并开展测试性分析、指标预计及设计改进,验证了该建模方法的可行性,为今后开展鱼雷测试性设计探明了...

张钊旭 王志杰... 《水下无人系统学报》 2017年05期 期刊

关键词: 鱼雷 / 多信号模型 / 测试性建模 / TEAMS软件

下载(55)| 被引(1)

一种基于模拟退火-改进二进制粒子群算法的测试优化选择方法  CNKI文献

武器系统装备性能的不断提高,复杂度的不断增加对测试性设计提出更高要求。为了解决测试性设计中测试优化选择这一非确定性多项式难题(NP-hard),文中提出一种模拟退火-改进二进制粒子群算法(SA-IBPSO)用于求解最优完备...

张钊旭 王志杰... 《水下无人系统学报》 2017年03期 期刊

关键词: 测试性设计 / 测试优化选择 / 模拟退火 / 二进制粒子群算法

下载(78)| 被引(0)

海军武器系统效能评估仿真系统框架设计  CNKI文献

针对如何体现复杂武器系统在战役全过程作战效能这一装备综合论证中迫切需要解决的问题,在详细分析海军作战模拟流程的基础上,遵循HLA规范构建了一个开放式的分布交互仿真系统框架,设计了软件的战场环境生成、武器数据...

韩翃 康凤举... 《火力与指挥控制》 2011年12期 期刊

关键词: 效能评估 / HLA / 系统仿真

下载(167)| 被引(3)

基于组件的水面战视景仿真系统关键技术研究  CNKI文献

为了更加生动逼真地体现水面战视景仿真中导弹发射、导弹命中、舰炮开火、雷达搜索、干扰弹展开等攻防对抗的细节,针对仿真系统设计、组件化建模、组件化模型驱动等关键技术进行深入研究。提出了多粒度建模与替代子模...

姚林海 康凤举... 《系统仿真学报》 2010年11期 期刊

关键词: 水面战视景仿真 / 系统设计 / 组件化建模 / 组件化模型驱动

下载(118)| 被引(4)

基于消息的分布式仿真支撑环境的研究  CNKI文献

针对分布式多Agent的通信需求与MAS运行环境存在的问题,设计了基于消息的分布式仿真支撑环境,实现了声明管理、时间管理、数据分发管理等MAS通信核心功能,并针对HLA规范实现了基于消息的对象管理与所有权管理,还设计了...

李铁 康凤举... 《系统仿真学报》 2011年08期 期刊

关键词: 消息 / 分布式仿真 / Agent / RTI

下载(119)| 被引(4)

基于搜寻者算法的测试性优化分配方法  CNKI文献

测试性分配是测试性设计中的重要环节。现有的分配方法存在权值计算复杂、权重确定主观性强、分配结果需根据经验调整等不足,不能准确反映产品的实际情况。为此,文中利用搜寻者优化算法(SOA)全局搜索能力强,收敛速度快...

张钊旭 王志杰... 《水下无人系统学报》 2018年01期 期刊

关键词: 鱼雷 / 测试性优化分配 / 全寿命周期费用 / 搜寻者优化算法(SOA)

下载(56)| 被引(0)

神经网络自适应自动驾驶仪设计及其在AUV路径跟踪中的应用  CNKI文献

针对AUV三维路径跟踪过程中的自动驾驶仪设计问题,根据时标分离原理将AUV路径跟踪自动驾驶仪系统即姿态稳定回路划分成快、慢回路。采用神经网络H∞鲁棒自适应控制算法分别设计了自动驾驶仪快、慢回路的控制器,用Lyap...

葛晖 高剑... 《海军工程大学学报》 2011年03期 期刊

关键词: AUV / 质心回路 / 姿态回路 / H∞鲁棒自适应

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