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用STM32和ESP8266实现的可扩展物联网系统  CNKI文献

在以STM32为主控芯片的基础上,结合ESP8266网络芯片,构建出一个可扩展的物联网设备系统。本系统可灵活接入多种外部设备,实现了将硬件产生的数据通过软件统一处理为标准网络数据,使得系统具备硬件兼容能力。本系统较好...

常欣 王琦 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年12期 期刊

关键词: 物联网 / STM32 / ESP8266 / EDP协议

下载(718)| 被引(3)

基于改进多步长蚁群算法的机器人路径规划  CNKI文献

针对移动机器人路径规划中蚁群算法的搜索效率问题,提出一种改进的多步长蚁群算法。将蚁群每次迭代产生的最优路径作为引导路径,利用路径引导搜索策略确定多步长的移动路径,提高搜索范围的多样性;在此基础上,采用多策...

张原艺 章政... 《计算机工程与设计》 2018年12期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 蚁群算法 / 多步长

下载(249)| 被引(1)

风扰下基于气动参数估计的四旋翼无人机控制  CNKI文献

在无人机的实际飞行过程中,气动参数辨识不准确和外界风扰引起的气动参数时变将导致基于模型的无人机控制性能下降.针对这种现象,通过在线估计气动参数,设计了一种线性二次型调节器(LQR)飞行控制方法对转速进行补偿.首...

王正熙 陈洋... 《信息与控制》 2018年06期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 线性二次型调节器(LQR) / 气动参数 / 卡尔曼滤波

下载(231)| 被引(0)

太赫兹波段双频带手征性超表面的设计  CNKI文献

提出一种具有巨旋光性和负折射特性的双频带手征性超表面结构,该手征性超表面由中间介质层和双层共轭卍字形周期排列而成;通过研究面电流密度分布,解释了巨旋光性和负折射率产生的原因;研究了手征性超表面单元结构的连...

赵铭茜 程用志... 《光学学报》 2019年04期 期刊

关键词: 材料 / 手征性超表面 / 双频带 / 圆二向色性

下载(84)| 被引(0)

基于HLS-SVDR和SPPCS的CEEMD的滚动轴承微故障特征提取  CNKI文献

针对互补集总经验模态分解(complementary ensemble empirical mode decomposition,简称CEEMD)在处理非平稳随机信号时能够有效地消除模态混叠,却仍然存在包络拟合过冲/欠冲和端点效应问题,提出了同伦-最小二乘支持向...

徐波 周凤星... 《振动.测试与诊断》 2019年01期 期刊

基于ROS的惯性和视觉里程计的机器人室内定位  CNKI文献

高精度定位是室内移动机器人的基础,针对视觉里程计在室内定位中存在的精度与累计误差的问题,提出基于ORB-SLAM2与IMU的VIORB-SLAM2视觉惯性组合定位方法,首先建立视觉里程计与机器人的坐标系联系。然后利用惯性传感器...

龚学锐 闵华松 《组合机床与自动化加工技术》 2019年05期 期刊

关键词: ORB-SLAM2 / 视觉里程计 / 室内定位 / IMU

下载(169)| 被引(0)

永磁同步电机新型趋近律滑模变结构控制  CNKI文献

为了提高永磁同步电机调速系统的动态与稳态性能,该文提出了一种基于新型组合趋近律的滑模控制器。该趋近律基于幂次趋近律,为了削弱系统进入滑模面后的抖振,引入新型饱和函数替代开关函数,为了提高系统远离滑模面时的...

欧阳凡 陈林 《自动化与仪表》 2018年12期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 滑模控制 / 新型组合趋近律 / 抗积分饱和

下载(151)| 被引(0)

D2D中基于鸟群算法的资源分配和模式选择方案  CNKI文献

针对D2D通信复用蜂窝网络会造成资源利用不充分和存在干扰的问题,提出一种新颖的鸟群算法进行资源分配和模式选择,在保证系统性能的基础上使吞吐量最大化,使系统资源利用率得到提升,提高用户体验。仿真结果表明,系统吞...

李永吉 杨永立... 《自动化与仪表》 2019年03期 期刊

关键词: D2D通信 / 资源分配 / 模式选择 / 吞吐量

下载(120)| 被引(0)

无线Ad Hoc网络能量感知地理路由协议研究进展  CNKI文献

无线Ad Hoc网络(以下简称为Ad Hoc网络)能量感知地理路由协议深度影响网络性能,具有降低网络能量消耗、延长网络寿命等功效,受到越来越多的关注.系统阐述了Ad Hoc网络能量感知地理路由协议的研究进展.首先介绍了Ad Ho...

黄浩军 尹浩... 《软件学报》 2014年05期 期刊

关键词: Ad / Hoc网络 / 地理路由 / 能量感知

下载(1060)| 被引(26)

美国布里奇波特大学电子信息工程专业的实验教学研究  CNKI文献

电子信息工程专业的实验教学目标是培养大学生的实践能力和创新能力。以美国布里奇波特大学为例,从教学理念、教学方法、教学资源以及考核体系等方面深入研究了中美高校电子信息工程专业实验教学中的异同点,得到一些有...

郑庆庆 吴谨... 《实验技术与管理》 2018年12期 期刊

关键词: 实验教学 / 中美高校 / 电子信息工程

下载(91)| 被引(1)

光照不均匀钢坯缺陷图像的二值化方法  CNKI文献

以钢坯低倍组织缺陷的自动检测为背景,针对光照不均匀钢坯图像,研究相应的光照均衡化和二值化方法。首先利用钢坯图像中间亮两边暗的光照分布规律,提出一种基于抛物线拟合的光照均衡化方法。而后依据钢坯图像直方图的...

刘晓玉 王欢欢 《控制工程》 2018年12期 期刊

关键词: 缺陷检测 / 不均匀光照 / 抛物线拟合 / 图像二值化

下载(93)| 被引(0)

基于SST的间谐波检测方法  CNKI文献

针对间谐波容易被噪声淹没、幅值小等难以提取的问题,首次提出一种基于同步挤压小波变换(synchrosqueezing wavelet transform,SST)的间谐波检测方法。利用SST将含有间谐波的电力信号分解为一组内蕴模态类函数分量(in...

喻敏 王斌... 《中国电机工程学报》 2016年11期 期刊

关键词: 同步挤压小波变换 / 小波变换 / 希尔伯特–黄变换 / 噪声

下载(503)| 被引(13)

一种自适应互补滤波姿态估计算法  CNKI文献

针对微型四旋翼飞行器捷联惯性导航姿态解算中低成本MEMS器件易发散导致姿态漂移问题,基于四元数姿态更新算法,提出了一种自适应互补滤波姿态估计算法,该算法利用MEMS器件中的加速度计补偿陀螺仪偏差引起的姿态漂移误...

王立 章政... 《控制工程》 2015年05期 期刊

关键词: 自适应互补滤波 / 四旋翼飞行器 / 姿态解算 / 四元数

下载(793)| 被引(40)

基于改进熵权法的DPV电能质量评估  CNKI文献

由于传统电能质量评估方法无法体现"分布式"特征,难以评估分布式光伏电能质量。为了解决这一问题,首先对主观赋权法和客观赋权法进行综合比较,提出采用熵权法进行赋权。然后引入改进AHP和指标极化处理,对熵...

马春艳 刘惠康... 《高压电器》 2016年05期 期刊

关键词: 改进熵权法 / 分布式光伏 / 电能质量评估 / 权重确定

下载(386)| 被引(14)

光驱动宽频带可调谐太赫兹吸波器设计  CNKI文献

设计了一种基于光敏材料硅(Si)的宽频带极化不敏感的光驱动可调谐太赫兹超材料吸波器(metamaterial ab-sorber,简称MMA).该可调谐太赫兹MMA基本单元结构由嵌入光敏硅的紧凑开缝环谐振器结构、中间介质隔离层与金属底板...

程用志 左轩... 《红外与毫米波学报》 2019年01期 期刊

关键词: 光驱动 / 可调谐 / 太赫兹吸收器

下载(59)| 被引(0)

基于自学习的稀疏正则化图像超分辨率方法  CNKI文献

如何设计既能够保持边缘与纹理结构又具有较低计算复杂度的图像超分辨率算法是目前该领域有待解决的难点问题。在Bayesian统计框架下建立了一种新的基于稀疏正则化的图像超分辨模型。模型中的保真项度量理想图像在退化...

李娟 吴谨... 《仪器仪表学报》 2015年01期 期刊

关键词: 超分辨率 / 稀疏表示 / 非局部自相似 / 超拉普拉斯

下载(409)| 被引(17)

基于工业现场环境的图像增强方法研究  CNKI文献

针对工业环境照明弱和光照不均等问题,运用一种结合空间域和频率域的图像增强方法对拍摄的混料颗粒图像进行增强处理。讨论直方图双向均衡化、拉普拉斯算子和高频提升滤波增强的基本原理:直方图双向均衡化是对直方图的...

熊湾 刘琼... 《现代电子技术》 2019年02期 期刊

关键词: 工业环境 / 图像增强 / 混料颗粒 / 直方图双向均衡化

下载(55)| 被引(0)

纹理边缘引导的深度图像超分辨率重建  CNKI文献

目的深度图像作为一种普遍的3维场景信息表达方式在立体视觉领域有着广泛的应用。Kinect深度相机能够实时获取场景的深度图像,但由于内部硬件的限制和外界因素的干扰,获取的深度图像存在分辨率低、边缘不准确的问题,无...

李宇翔 邓慧萍... 《中国图象图形学报》 2018年10期 期刊

关键词: 深度图像 / Kinect / 超分辨率重建 / 边缘检测

下载(178)| 被引(0)

改进扩展卡尔曼滤波的四旋翼姿态估计算法  CNKI文献

为了提高标准扩展卡尔曼姿态估计算法的精确度和快速性,将运动加速度抑制的动态步长梯度下降算法融入扩展卡尔曼中,提出一种改进扩展卡尔曼的四旋翼姿态估计算法。该算法在卡尔曼测量更新中采用梯度下降法进行非线性观...

王龙 章政... 《计算机应用》 2017年04期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 扩展卡尔曼滤波器 / 运动加速度抑制 / 动态步长

下载(438)| 被引(7)

一种光照不均匀图像的二值化方法  CNKI文献

在图像处理与分析中,二值化方法能把特征或目标从图像中分割出来,以便识别。在实际拍摄的图像中,图像光照不均匀使得图像二值化阈值确定困难。针对一类光照不均匀图像的二值化问题,提出一种单列处理及改进OSTU的二值化...

郭佳 刘晓玉... 《计算机应用与软件》 2014年03期 期刊

关键词: 二值化阈值 / 光照不均匀 / OSTU法 / 自适应微调量

下载(1185)| 被引(74)

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