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基于分簇的水下传感器网络覆盖保持路由算法  CNKI文献

在基于分簇架构的水下传感器网络(Underwater Sensor Networks,UWSNs)中,当簇首以单跳或多跳的通信方式将数据传输至Sink节点时,由于簇首转发大量数据而负载过重,会过早耗尽能量而死亡,这将导致提前出现对监测区域的覆...

蒋鹏 阮斌锋 《电子学报》 2013年10期 期刊

关键词: 水下传感器网络 / 覆盖冗余度 / 覆盖保持路由

下载(282)| 被引(26)

基于信息增量矩阵的故障诊断方法  CNKI文献

主元分析(Principal component analysis,PCA)是一种常用的故障检测方法,由于特征提取不准确,在用于故障诊断时常存在误报率和漏报率较高的现象.为此,本文首先介绍了基于全局的协方差矩阵的信息增量矩阵的故障诊断方法...

文成林 胡玉成 《自动化学报》 2012年05期 期刊

关键词: 故障诊断 / 协方差矩阵 / 主元分析 / 信息增量矩阵

下载(734)| 被引(22)

区间二型随机模糊系统的稳定性分析和控制设计  CNKI文献

本文主要研究了一类基于T-S模型的区间二型随机模糊系统的稳定性问题.旨在设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统随机渐近稳定.利用随机李雅普诺夫方法,建立了系统随机稳定的充分条件.利用区间二型模糊集合隶属函数的特...

张彪 周绍生 《控制理论与应用》 2015年07期 期刊

关键词: 区间二型模糊系统 / 随机稳定 / 松弛矩阵

下载(388)| 被引(8)

清洁机器人路径规划算法研究综述  CNKI文献

针对目前清洁机器人的清洁效率低,同时路径规划技术在实际应用中方法简单、适应性弱,特别是在障碍物环境下存在明显的不足等问题,提出了路径规划的基本方法及关键过程,保证机器人完成清洁任务,达到自主路径规划和全区...

赵晓东 鲍方 《机电工程》 2013年11期 期刊

关键词: 清洁机器人 / 路径规划 / 环境建模 / 覆盖率

下载(816)| 被引(24)

基于自适应最优消零的无线传感器网络数据压缩算法研究  CNKI文献

针对无线传感器网络采集数据存在的时空冗余,提出了一种自适应最优消零压缩算法(AOZS,adaptive op-timal zero suppression compression algorithm)。AOZS是一种无损的数据压缩算法,能够自适应地寻找最优位数因子对递...

蒋鹏 吴建峰... 《通信学报》 2013年02期 期刊

关键词: 数据压缩 / 自适应消零 / 数据冗余

下载(427)| 被引(19)

基于分层的改进A算法在路径规划中的应用  CNKI文献

智能交通中的路径诱导系统能够极大地提高人们的出行效率与出行体验。经典A*算法只注重搜索精度而忽略了搜索效率,在城市道路网络分层的基础上,对高层道路使用的A*算法进行了改进,对于道路网络中的不同节点,设置估价函...

钱红昇 葛文锋... 《计算机工程与应用》 2014年07期 期刊

关键词: 路径规划 / 最短路径算法 / 道路网络分层 / Dijkstra算法

下载(552)| 被引(44)

基于AOA降维和同心圆定位的三维传感器网络节点自定位方法  CNKI文献

本文在三维同心圆定位方法的基础上引入AOA测距技术,提出了一种基于AOA降维的同心圆定位方法(AC-RL)。该方法中,未知节点通过锚节点发射的测距信息测出未知节点与锚节点之间的AOA信息,再利用AOA信息将对应锚节点发射的...

蒋鹏 覃添... 《传感技术学报》 2012年07期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 三维定位 / AOA / 同心圆

下载(284)| 被引(26)

相对主元分析及其在数据压缩和故障诊断中的应用研究  CNKI文献

传统主元分析(Principal component analysis,PCA)方法因忽视量纲对系统的影响,从而使选取的主元难以具有代表性;而在进行量纲标准化后,又因得到的特征值常常是近似相等的而无法进行有效的主元提取.针对这一主要问题,...

文成林 胡静... 《自动化学报》 2008年09期 期刊

关键词: 数据压缩 / 故障诊断 / 相对主元分析 / 相对化变换

下载(966)| 被引(80)

基于粒子群优化和M-H抽样粒子滤波的传感器网络目标跟踪方法  CNKI文献

针对实际应用条件下传感器节点的观测数据与目标动态参数间呈现为非线性关系的特性,提出了一种基于粒子群优化和M-H抽样粒子滤波的传感器网络目标跟踪方法。该方法采用分布式结构,在动态网络拓扑结构下,由粒子群优化和...

蒋鹏 宋华华... 《通信学报》 2013年11期 期刊

关键词: 粒子群优化 / metropolis-hasting抽样 / 粒子滤波 / 目标跟踪

下载(183)| 被引(9)

基于无线传感器网络的湿地水环境数据视频监测系统  CNKI文献

对湿地水环境监测技术的研究现状与进展进行了概述。提出了基于无线传感器网络的实时数据视频监测系统的设计方案,介绍了系统架构,并详述了基于ZigBee无线技术的数据监测节点、基于ZigBee无线技术和CDMA无线技术的数据...

蒋鹏 《传感技术学报》 2009年02期 期刊

关键词: 湿地水环境 / 无线传感器网络 / 数据视频监测

下载(949)| 被引(81)

基于ArcGIS Engine的三维场景快速动态建模方法  CNKI文献

三维地理信息系统应用的一个热点就是三维场景的快速动态建模方法,而已有的三维场景快速建模技术或多或少存在一些局限。本文针对三维场景快速建模中存在的问题,提出了一种基于GIS组件技术和数据库技术的快速动态建模...

吴锋 毛新光 《测绘通报》 2015年06期 期刊

关键词: 三维场景 / ArcGISEngine / 地理信息系统 / 三维建模

下载(365)| 被引(9)

基于动态分簇路由优化和分布式粒子滤波的传感器网络目标跟...  CNKI文献

针对无线传感器网络中节点通信能力及能量有限的情况,该文提出基于动态分簇路由优化和分布式粒子滤波的传感器网络目标跟踪方法。该方法以动态分簇的方式将监测区域内随机部署的传感器节点划分为若干个簇,并对簇内成员...

蒋鹏 宋华华 《电子与信息学报》 2012年09期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 动态分簇 / 路由优化 / 粒子滤波

下载(253)| 被引(14)

基于模糊Petri网的危险品运输安全评估模型及应用  CNKI文献

针对现代危险品运输安全监控问题,以运输费用、事故风险、灾害致灾、补救能力为运输安全评估的关键因素,建立安全分析的评估指标体系,提出一种基于模糊Petri网的危险品运输安全评估模型。首先应用转换规则给出评估指标...

吴锋 王晓艳 《中国安全科学学报》 2011年01期 期刊

关键词: 安全评估 / 模糊Petri网(FPN) / 层次分析法(AHP) / 地理信息系统(GIS)

下载(776)| 被引(23)

高光谱空谱一体化图像分类研究  CNKI文献

高光谱图像分类是遥感图像处理技术中的一个热点,提高分类精度是目前一个重要研究方向。常规的高光谱图像分类技术主要关注于如何更好地利用光谱空间的分类信息,往往忽视图像空间域信息。本文提出了一种基于空谱一体化...

高晓健 郭宝峰... 《激光与红外》 2013年11期 期刊

关键词: 图像处理 / 高光谱分类 / 空谱一体化 / 空间信息

下载(229)| 被引(13)

随机集理论及其在信息融合中的应用  CNKI文献

多源信息融合经过近20年的发展已经取得了丰富的理论成果和应用成果,但是其理论框架尚未建立。近几年由Mahler提出的有限集合统计学(FISST)理论——随机集理论的特例,从概率论角度统一表述了信息融合技术的主要方面。...

彭冬亮 文成林... 《电子与信息学报》 2006年11期 期刊

关键词: 信息融合 / 随机集 / 有限集合统计学 / 多目标跟踪

下载(1223)| 被引(77)

基于.NET Entity Framework数据库访问机制的设计与应用  CNKI文献

Entity Framework技术因其灵活、开发周期短等优点,被广泛运用到.NET平台开发中。基于Entity Framework框架设计一个典型MVC架构中的数据库访问层,运用Entity Framework框架中的Code First方式结合泛型、封装、单例模...

沈霞菲 王建中 《现代电子技术》 2014年24期 期刊

关键词: 实体框架 / 泛型类型 / 接口 / 数据库

下载(180)| 被引(26)

基于概率的三维无线传感器网络K-覆盖控制方法  CNKI文献

针对无线传感器网络在三维空间监测中存在的固有的不确定性与系统应具有较强的容错能力、鲁棒性之间的矛盾,提出了一种基于概率的三维无线传感器网络K-覆盖控制方法。对三维待监测区域以网格建模,用迭代的贪婪启发式方...

蒋鹏 陈峰 《传感技术学报》 2009年05期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 三维覆盖 / 覆盖控制 / K-覆盖

下载(510)| 被引(44)

基于数据驱动的信息融合及其在车辆声辨识中的应用  CNKI文献

传统多源信息融合方法大都依赖于事先建立的理论机理模型,一般会引入一定的简化操作。然而实际中的应用往往会较为复杂,建立的理论模型一般存在一定的偏差。在某些情况下,满足性能要求的理论模型甚至无法给出。针对这...

林岳松 陈琳... 《电子与信息学报》 2011年09期 期刊

关键词: 信息融合 / 数据驱动 / 车辆声辨识 / 贝叶斯决策融合

下载(396)| 被引(15)

基于冗余节点休眠和分阶段唤醒策略的传感器网络三维覆盖控...  CNKI文献

该文针对无线传感器网络中节点能量有限且密集布点时存在大量冗余节点的情况,提出了基于冗余节点休眠和分阶段唤醒策略的无线传感器网络3维覆盖控制方法。在3维待监测区域中随机配置大量传感器节点,达到高密度分布,使...

蒋鹏 陈峰 《电子与信息学报》 2009年12期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 三维覆盖 / 冗余节点休眠 / 分阶段唤醒

下载(506)| 被引(30)

一种改进的DFD无线传感器网络节点故障诊断算法研究  CNKI文献

无线传感器网络是远程分布式环境监测的重要手段。节点故障诊断作为无线传感器网络的关键技术之一,是无线传感器网络大多应用领域不可或缺的环节。DFD算法是一种可应用于无线传感器网络的节点故障诊断算法,通过网络内...

蒋鹏 《传感技术学报》 2008年08期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 节点故障诊断 / 改进的DFD

下载(539)| 被引(50)

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