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多传感器信息融合浅析  CNKI文献

利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识,可以避免单一传感器的局限性限制,减少各传感器不确定性误差的影响.本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域,即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制,...

邵远 何发昌... 《电子学报》 1994年05期 期刊

关键词: 机器人 / 多传感器 / 信息融合

下载(870)| 被引(92)

表面肌电信号的AR参数模型分析方法  CNKI文献

根据实际肌电信号的随机性特征 ,对其建立AR(Autoregressive)模型 ,得到其AR模型的各项参数 ,分析此系数和对应肌肉活动所确定的肢体动作之间的关系 ,从而得到基于动作模式的表面肌电信号 (EMG)AR模型参数分析方法

罗志增 杨广映 《传感技术学报》 2003年04期 期刊

关键词: 表面肌电信号 / 信号处理 / AR模型

下载(585)| 被引(63)

基于LabVIEW的机器视觉实现  CNKI文献

介绍了从图像获取、图像处理、图像理解等几个方面去实现具有视觉功能装配机器人的方法。

裴忠发 赵敬斌... 《机电工程》 2002年04期 期刊

关键词: 机器视觉 / 图像处理 / 图像理解

下载(933)| 被引(48)

机器人语音控制及其实现  CNKI文献

研究语音识别技术在机器人控制系统中的应用,采用了以LPC倒谱系数为特征矢量的模板匹配法来对有限的词汇量进行识别,将识别结果转换成命令并通过串口发送给机器人以控制其运动,实现了机器人的语音控制。

罗志增 赵敬斌 《杭州电子工业学院学报》 2004年01期 期刊

关键词: 机器人 / 语音识别 / 模板匹配 / 控制

下载(504)| 被引(24)

用证据理论实现多信息融合的一种改进算法  CNKI文献

本文简要地阐述了基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法,提供了一种基于D-S理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题.文中用机器人的力觉和热觉传感器数据作融合信息,对目标物体进行了分类识别试验.

肖志宏 罗志增... 《机器人》 2000年01期 期刊

关键词: 机器人 / 多传感器 / 信息融合 / D-S证据理论

下载(295)| 被引(35)

相关证据的融合及其在机器人多感觉信息融合中的应用  CNKI文献

D-S证据理论在多信息融合中的应用要求各证据间相互独立 ,这在很多实际场合中却很难实现 .本文简要地阐述了基于 D-S证据理论的多传感器信息融合算法 ,提供了一种基于 D-S理论的推广方法以理解决融合信息的相关性问题...

罗志增 蒋静坪 《传感技术学报》 2000年03期 期刊

关键词: 相关证据 / 信息融合 / D-S证据理论

下载(200)| 被引(33)

基于视觉的足球机器人快速识别技术  CNKI文献

机器人足球比赛是一项综合性的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础。该文提出了一种在动态环境下对多个目标进行快速识别的新方法———基于颜色信息的识别算法。

王志刚 孙培峰... 《机电工程》 2003年06期 期刊

关键词: 足球机器人 / 机器人视觉 / 人工智能 / HSV颜色模式

下载(212)| 被引(31)

一种机器人非视觉多传感器信息融合方法  CNKI文献

当机器人配备多个传感器时,控制系统必须能够把来自不同传感器的数据融合为被测物体的准确表达.本文探讨了多传感器融合的体系结构和两级融合系统,并给出了运用于物体识别的实验结果.

邵远 何发昌... 《电子学报》 1996年08期 期刊

关键词: 多传感器 / 信息融合 / 机器人

下载(240)| 被引(40)

压阻阵列触滑觉复合传感器  CNKI文献

本文介绍了一种压阻式 16× 16点阵 ,间距为 1mm的触觉传感器的结构、设计及制作方法 ,对传感器采样电路的工作原理也作出了较详细的阐述 .文中还简单介绍了阵列触觉图像处理的方法和如何通过触觉图像的动态变化得...

罗志增 张启忠... 《机器人》 2001年02期 期刊

关键词: 机器人 / 触觉传感器 / 阵列信号处理

下载(211)| 被引(21)

一种高分辨率柔性阵列触觉传感器  CNKI文献

设计并研制了一种机器人用高分辨率柔性阵列触觉传感器. 传感器由各向异性压阻材料CSA作敏感材料,触觉扫描采样电路为一种新型的行扫描电路,提高了传感器频响. 并对触觉图像的处理作了简单的论述,最后给出了传...

罗志增 蒋静坪 《浙江大学学报(工学版)》 1999年06期 期刊

关键词: 机器人 / 阵列触觉 / 信号处理

下载(325)| 被引(20)

用证据理论实现机器人多感觉信息的融合  CNKI文献

阐述了基于D- S证据理论的多传感器信息融合算法,提出一种基于D- S理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题。用机器人的力觉和热觉传感器作实验,对目标物体进行了分类识别

张乐星 罗志增... 《机电工程》 1999年05期 期刊

关键词: 机器人 / 多传感器 / 信息融合 / D-S证据理论

下载(132)| 被引(17)

PVDF力觉传感器的研究  CNKI文献

提出了一种利用有机压电材料PVDF制作机器人腕力传感器的新方法。它利用弹性体的变形及PVDF的拉伸-电特性,使力传感器直接输出六路电荷信号对应传感器的三向受力。这种传感器应用于动态测力时,响应速度快,无时漂,长期...

罗志增 邹远... 《传感器技术》 1992年06期 期刊

关键词: 力传感器 / 压电 / 信号处理

下载(181)| 被引(11)

基于HMM建模技术的语音识别改进算法  CNKI文献

本文在隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,简称HMM)的基础上,提出了一种帧相关模型的改进算法,它与现行HMM方法中的前后帧相关模型比,算法简化,计算量明显减小,与传统HMM方法比,提高了识别率.

罗志增 肖志宏 《模式识别与人工智能》 2002年01期 期刊

关键词: 隐马尔可夫模型 / 语音识别 / 帧间相关性 / 非线性

下载(112)| 被引(9)

用于物体分类的多传感器集成与信息融合系统  CNKI文献

利用多传感器的信息融合进行目标识别,可以避免单一传感器的局限性,减少各传感器不确定性的影响.本文描述了一个用于目标识别与分类的基于模型的多传感器系统,该系统选用以决策层为主的方法,以模糊神经网络作为其信息...

张启忠 杨纪春... 《模式识别与人工智能》 1998年01期 期刊

关键词: 信息融合 / 目标识别与分类 / 模糊神经网络

下载(97)| 被引(16)

模糊边缘检测技术在机器人触觉图象处理中的应用  CNKI文献

讨论了图象的模糊边缘检测问题。把模糊的概念引入到了触觉图象的表达与处理过程中,设计了适合于触觉图象的隶属度函数、构造了模糊增强的变换表达式。这一方法在阵列触觉传感器的图象处理中取得了较好的效果。

张启忠 杨纪春... 《传感器技术》 1998年01期 期刊

关键词: 模糊边缘检测 / 隶属度函数 / 图象处理

下载(116)| 被引(12)

基于Windows2000的数据采集和实时显示应用研究  CNKI文献

对Windows 2000的实时性进行了探讨,讨论了将其应用于必须实时处理的数据采集和显示系统的可能性,并结合数据采集和显示功能的实现讨论了编程中的一些具体问题。

席旭刚 罗志增 《机电工程》 2001年05期 期刊

关键词: Windows2000 / 多线程 / 数据采集 / 实时显示

下载(105)| 被引(11)

PLC梯形图编辑软件设计  CNKI文献

本文对DKK—1型PLC梯形图开发软件包元件编辑功能的实现过程作了介绍,给出了用于元件表达的类数据结构,数据在内存中的管理模式,及其在磁盘中的存放格式等.

张启忠 杨纪春... 《机电工程》 1997年06期 期刊

关键词: 可编程控制器 / 元件 / 编辑

下载(178)| 被引(8)

利用IBM ViaVoice实现装配机器人的听觉功能  CNKI文献

本文阐述了具有听觉功能的装配机器人的实现方法。通过对语音识别技术的研究,在引进IBM ViaVoice语音识别系统的基础上,根据我院机器人研究所现有的“七感觉智能机器人”的功能需求,通过对其主控软硬件...

陈雪荣 席旭刚... 《杭州电子工业学院学报》 2001年03期 期刊

关键词: 装配机器人 / 听觉 / 语音识别系统

下载(119)| 被引(5)

消除阵列触元间相互干扰的一种方法  CNKI文献

本文论述了阵列触觉传感系统中普遍存在的触元间的相互耦合干扰问题,提出了干扰的生成,可能的几种干扰情况及有效排除干扰的一种实用方法,该方法在作者研制的16×16的阵列触觉传感系统中得到了很好的应用。

罗志增 《机器人》 1994年02期 期刊

关键词: 触觉传感器 / 触元 / 干扰

下载(68)| 被引(10)

工业机器人的一种性能测试系统  CNKI文献

工业机器人性能测试系统是对工业机器人的各项性能指标进行综合测试的全套装置.机器人的性能指标包括最大工作空间、局部位置精度和重复精度,单轴速度与合成速度,单向加速度和合成加速度,手爪姿态(方位、俯仰、旋转)等...

罗志增 叶振忠 《机器人》 1990年01期 期刊

关键词: 机器人 / 性能 / 综合测试 / 姿态

下载(373)| 被引(2)

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