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仿人机器人相似性运动轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

提出一种基于带观测器的条件状态反馈控制的仿人机器人相似性运动轨迹跟踪控制方法.首先,分析了7连杆双足机器人动力学模型,阐述了其运动能量方程与动力学特征方程;其次,基于带观测器的状态反馈控制器原理,构建起三维...

柯文德 彭志平... 《自动化学报》 2014年11期 期刊

关键词: 仿人机器人 / 相似性 / 平衡 / 轨迹

下载(638)| 被引(24)

随机复杂网络同步控制研究进展综述  CNKI文献

复杂网络控制系统由于其在通信、计算、控制等多学科的交叉特性已经引起了各行各业学者的广泛关注,复杂网络同步控制已经成为一个研究热点.本文主要综述了随机复杂网络的同步控制研究进展情况.首先论述了随机复杂网络...

任红卫 邓飞其 《控制理论与应用》 2017年10期 期刊

关键词: 随机复杂网络同步 / 多智能体 / 一致性 / 时滞

下载(503)| 被引(6)

旋转机械设备智能故障诊断方法的研究  CNKI文献

针对传统的故障诊断方法不能满足旋转机械设备故障诊断要求的问题,对智能故障诊断方法在旋转机械故障诊断中应用进行研究。首先介绍国内外智能故障诊断方法的发展及其研究现状,然后将智能故障诊断方法分为基于模型、信...

谭巨兴 张清华... 《工业控制计算机》 2016年01期 期刊

关键词: 旋转机械 / 故障诊断 / 智能方法

下载(597)| 被引(17)

基于扫频调谐预扫描的快速EMI测试关键技术研究  CNKI文献

针对点频式测量方法进行EMI测试效率低的问题,基于扫频调谐预扫描实现EMI快速测试。首先,根据扫频、点频调谐测量方法的特点,提出基于扫频调谐预扫描、点频调谐终测量的快速EMI测试系统框架及拓扑关系;其次,研究扫频调...

黄瑞龙 刘桂雄... 《电子测量与仪器学报》 2016年08期 期刊

关键词: 电磁骚扰 / 测试系统 / 扫频调谐 / 误差补偿

下载(71)| 被引(7)

基于C++和OpenCV的人脸识别系统的设计与实现  CNKI文献

人脸识别是通过对人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。研究现实基于人脸识别的身份验证系统具有重要意义。提出一种基于C++和OpenCV的人脸识别系统的设计与实现方法。系统实现的功能模块包括人脸图像采...

朱兴统 习洋洋 《自动化与仪器仪表》 2014年08期 期刊

关键词: 人脸识别 / 特征脸 / OpenCV / C++

下载(2260)| 被引(17)

基于Java的新浪微博爬虫研究与实现  CNKI文献

为了高效获取更多的微博数据,针对调用微博API和网页版(com版)等传统微博爬虫在数据采集中所存在的问题,设计开发了一个基于Java的采集新浪微博Weibo.cn站点的网络爬虫系统。该系统通过广度遍历结合组拼URL的方式采集...

陈珂 蓝鼎栋... 《计算机技术与发展》 2017年09期 期刊

关键词: 新浪微博 / 网络爬虫 / Java / 数据挖掘

下载(553)| 被引(4)

基于EWT和多尺度熵的轴承特征提取及分类  CNKI文献

轴承的故障信息提取直接决定了诊断的正确与否,为了能准确地识别轴承状态,提出了一种基于经验小波变换和多尺度熵的轴承特征信息提取及分类方法。该方法通过提取信号频域相邻最大值间的极小值,对Fourier谱进行自适应划...

李沁雪 廖晓文... 《轴承》 2016年01期 期刊

关键词: 滚动轴承 / 故障诊断 / 经验小波变换 / 多尺度熵

下载(378)| 被引(8)

同向抽运光纤拉曼放大器的阈值特性  CNKI文献

为全面分析同向抽运光纤拉曼放大器的阈值特性,基于耦合微分方程,采用龙格库塔算法,数值模拟同向抽运光纤拉曼放大器中信号光功率沿光纤的演变过程,在此基础上根据实际情况推导出同向抽运光纤拉曼放大器的阈值公式。然...

龙青云 吴庭万... 《激光与光电子学进展》 2014年03期 期刊

关键词: 光通信 / 光纤拉曼放大器 / 数值模拟 / 阈值

下载(107)| 被引(8)

一种改进的满足后向安全的RFID双向认证协议  CNKI文献

针对在物联网应用中,现有的RFID双向认证协议存在认证效率低和安全隐患等问题,提出了一种满足后向安全的RFID双向认证协议,采用随机数使标签保持信息的新鲜性,从而实现标签与阅读器之间的双向认证;通过Rabin加密算法的...

马远佳 刘道微 《计算机工程与应用》 2017年09期 期刊

关键词: 物联网 / 射频识别 / Rabin算法 / BAN形式化分析

下载(150)| 被引(7)

一种采用类相关度优化距离的KNN算法  CNKI文献

样本距离机制的定义直接影响到KNN算法的准确性和效率。本文提出了一种采用类相关度优化距离的KNN改进算法。将样本特征参数的熵值与样本分布概率的乘积作为特征参数针对分类的相关度,并根据相关度值衡量特征参数对分...

周靖 刘晋胜 《微计算机应用》 2010年11期 期刊

关键词: KNN算法 / 特征参数 / 相关度 / 相关度差异

下载(535)| 被引(24)

实验教学质量监控在创新科技竞赛中的应用  CNKI文献

针对在大学生创新性科技竞赛中的实验研究所具有的技术验证与方法创新等特点,从实验教学与专业知识创新、提升科技竞赛效果等方面分析了构建实验教学质量监控体系的必要性,提出了系统构建中人才培养、信息渠道、整体性...

柯文德 彭志平... 《实验室研究与探索》 2013年11期 期刊

关键词: 创新科技竞赛 / 实验教学 / 质量监控

下载(121)| 被引(6)

教学型本科院校计算机专业Java教学之我见  CNKI文献

根据教学型本科院校在办学定位、人才培养模式以及专业结构和课程设置上的特点,在分析Java语言教学的定位、内容与重点的基础上,本文阐述如何提高Java教学质量的一些观点,结合计算机专业的教学实际,在程序设计课程方面...

姚明 彭志平... 《计算机教育》 2011年04期 期刊

关键词: 教学型本科院校 / Java语言 / 程序设计

下载(421)| 被引(19)

工程教育专业认证背景下培养目标和毕业要求的制定——以广...  CNKI文献

工程教育专业认证明确了工程教育专业人才的培养目标,提高了人才培养质量,为学生的就业及职业发展创造了便利条件。在工程教育专业认证背景下,以广东石油化工学院电气工程及其自动化专业为例,对照认证标准,介绍了培养...

任红卫 刘美 《教书育人(高教论坛)》 2016年15期 期刊

关键词: 工程教育 / 专业认证 / 电气工程及其自动化

下载(847)| 被引(8)

基于CDIO理念的卓越人才培养的探索与实践——以广东石油化...  CNKI文献

针对我国高等工程教育普遍存在的问题,介绍广东石油化工学院电气工程及其自动化专业紧密结合地方社会经济发展需求,以CDIO理念紧密结合卓越工程师培养定位专业人才培养目标,构建石油化工自动化专业方向特色课程体系,创...

刘美 禹柳飞... 《广东石油化工学院学报》 2012年02期 期刊

关键词: CDIO工程教育模式 / 卓越人才培养 / 电气工程及其自动化

下载(572)| 被引(17)

卓越工程师教育培养计划下的实践教学改革探索  CNKI文献

分析当前实践教学的现状,根据现状结合广东石油化工学院电气工程及其自动化专业加入"卓越工程师教育培养计划"试点专业的发展要求,对学校电气工程及其自动化专业实践教学改革进行有益的探索。

卢均治 刘美 《中国电力教育》 2012年11期 期刊

关键词: 卓越工程师教育培养计划 / 实践教学 / 实习

下载(475)| 被引(35)

基于大工程观的光纤通信实验教学改革探索  CNKI文献

为了提高光纤通信实验教学的教学效果,基于目前光纤通信实验教学在实验项目、教学体系、学生素养、教师教学、实验室管理等方面存在的问题,以"大工程观"教育理念为指导,着重从转变观念、改善设备、改革教学...

龙青云 左敬龙... 《实验室研究与探索》 2012年08期 期刊

关键词: 大工程观 / 光纤通信实验 / 教学改革 / 整合优化

下载(187)| 被引(10)

基于身份的在线/离线广播签密方案  CNKI文献

为实现在线/离线签密和广播签密的双重功能,把在线/离线签密思想和广播签密思想相结合,提出一种基于身份的在线/离线广播签密方案。方案中,离线阶段与待签密的消息无关,在线签密阶段生成广播密文发送给多个接收者。方...

项顺伯 徐兵... 《四川大学学报(工程科学版)》 2016年02期 期刊

关键词: 在线/离线 / 广播签密 / 双线性对 / 随机预言机模型

下载(91)| 被引(6)

基于变频器内置PID模块的恒压供水系统  CNKI文献

针对传统的供水系统供水的水泵消耗了大量的电能,造成供水效率低下、耗能大、水压和部分设备不稳定、可靠性差以及设备造价高等问题,文中提出一种基于PLC、变频器及其自带PID功能、泵电机和压力传感器等组成的一套智能...

杨柏松 熊建斌... 《电子设计工程》 2015年20期 期刊

关键词: 变频器 / PLC / 恒压供水 / 变频调速

下载(165)| 被引(10)

光纤拉曼放大器的最大拉曼增益特性  CNKI文献

为了分析同向抽运与反向抽运光纤拉曼放大器的最大拉曼增益,基于耦合微分方程,采用理论推导的方法,根据不同抽运结构下信号光放大的不同实际情况定义并推导出同向抽运光纤拉曼放大器和反向抽运光纤拉曼放大器的最大拉...

龙青云 胡素梅... 《红外与激光工程》 2016年01期 期刊

关键词: 光纤通信 / 光纤拉曼放大器 / 理论推导 / 最大拉曼增益

下载(185)| 被引(2)

美国联邦政府与高等教育认证机构关系演变及启示  CNKI文献

在美国高等教育认证制度的百年发展历程中,联邦政府与高等教育认证机构的关系经历了建立联系、开启干预、恢复信任、提高问责的复杂变迁。双方围绕"控制与反控制"的博弈深刻反映了美国的教育分权体制,也逐步...

龙青云 曹晓飞 《重庆高教研究》 2017年01期 期刊

关键词: 美国联邦政府 / 高等教育认证机构 / 博弈 / 均衡

下载(152)| 被引(2)

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