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基于ATmega128单片机的压电式贾卡控制系统设计  CNKI文献

为满足贾卡经编机设备的实际需要,设计基于AVR ATmega128单片机的压电式贾卡控制系统,介绍了该控制系统的软硬件设计方法,叙述了各部分设计过程,并给出几种提高系统可靠性的措施。此贾卡控制系统与计算机辅助花型设计...

李开霞 叶晓东... 《现代电子技术》 2009年17期 期刊

关键词: 经编机 / 压电贾卡 / AVR单片机 / 控制系统

下载(134)| 被引(15)

基于PLC的工业取料机械手系统设计  CNKI文献

介绍了一种基于PLC控制的工业取料机械手,设计了取料机械手的机械结构和气动系统,并给出了PLC控制系统的软硬件设计和步进电机运行速度控制设计,该系统应用于注塑行业,具有稳定可靠的性能,提高了生产效率。

周鸿杰 骆敏舟... 《工业仪表与自动化装置》 2010年03期 期刊

关键词: PLC / 机械手 / 气动系统

下载(746)| 被引(26)

高精度太阳能跟踪控制器设计与实现  CNKI文献

针对目前采用传感器检测实现的太阳能跟踪控制器抗干扰性差,跟踪误差大的缺点,介绍了采用软件算法和传感器检测控制结合的高精度太阳能跟踪控制器设计与实现的方法。软件算法是根据天体的运行规律来计算太阳的高度角和...

关继文 孔令成... 《自动化与仪器仪表》 2010年03期 期刊

关键词: 太阳能跟踪器 / 四象限传感器 / 高度角 / 方位角

下载(843)| 被引(30)

室内移动机器人导航中信息获取方法研究综述  CNKI文献

应用传感器感知环境信息实现室内移动机器人导航是自主移动机器人最基本、也是最关键的方法。本文对室内移动机器人导航所采取的信息获取方法进行了综述,分析比较了各国研究人员为实现室内自主移动机器人导航所采用的...

王琨 骆敏舟... 《机器人技术与应用》 2010年02期 期刊

关键词: 信息获取 / 导航 / 多传感器 / 信息融合

下载(807)| 被引(20)

龙门架式焊接机器人系统设计  CNKI文献

针对特种马车底盘、大型地磅框架等大型焊接工件实际焊接需要,通过触摸屏和可编程控制器(PLC)将二维工作台与现有焊接机器人集成一体,设计一种龙门架式焊接机器人系统,并将其应用到地磅框架焊接中;给出机械和控制系统...

陈伟 孔令成... 《现代制造工程》 2010年08期 期刊

关键词: 大型焊接工件 / 龙门架 / 可编程控制器 / 二维工作台

下载(511)| 被引(18)

欠驱动仿人机器人手爪的精确捏取与包络抓取研究  CNKI文献

研制出一种基于欠驱动机构的仿人机器人手爪,分析了手爪可实现的2种抓取模式(精确捏取和包络抓取),应用力矩平衡分析了精确捏取模式下末关节对物体的作用力与输入转矩的关系,应用虚功原理分析了包络抓取模式下各关节对...

李涛 骆敏舟... 《机械设计》 2009年11期 期刊

关键词: 仿人机器人 / 机器人手爪 / 欠驱动 / 静力学

下载(404)| 被引(8)

基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计  CNKI文献

给出一种基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计方案。设计了控制系统硬件电路,并给出了软件设计方法,提出了直流无刷电机速度调节和阀门位置控制独立控制的策略。初步实验结果表明:所提出的控制策略能够使阀门...

慈兆会 孔令成... 《测控技术》 2010年10期 期刊

关键词: TMS320F2812 / 速度调节 / 位置控制

下载(143)| 被引(11)

基于欠驱动机构的仿人机器人手爪设计  CNKI文献

通过研究人手的生理结构特点,模仿人手结构,设计出仿人机器人手爪。整个手爪设计有拇指、食指、中指和小指,每个手指有三个关节。采用欠驱动连杆机构设计出结构紧凑的三关节手指机构以实现包络抓取和精确捏取。设计出...

李涛 骆敏舟... 《机电一体化》 2010年01期 期刊

关键词: 仿人机器人 / 机器人手爪 / 欠驱动 / 抓取模式

下载(199)| 被引(6)

超塑性差温拉深与整形复合工艺数值模拟与试验  CNKI文献

采用热-力耦合数值模拟与试验结合,研究超塑性差温拉深与整形复合工艺。计算大拉深比支架件初始毛坯;建立AA5083材料随温度变化的粘塑性本构关系,经子程序将其植入MARC软件模拟;依据模拟结果,制造2套模具并成形了合格...

徐雪峰 童国权... 《四川大学学报(工程科学版)》 2009年06期 期刊

关键词: 超塑性 / 数值模拟 / 差温拉深 / 整形

下载(134)| 被引(5)

DS18B20在青藏铁路冻土路基温度场监测中的应用  CNKI文献

为简化青藏铁路冻土路基温度场现有测温系统,将单总线数字温度传感器DS18820应用于冻土路基温度场监测系统中,对传感器处理电路及关键元件参数、防水防尘封装方法及温度数据采集算法等做了具体介绍及实验验证。本系统...

张志华 孔令成... 《测控技术》 2008年12期 期刊

关键词: 冻土路基 / 温度监测 / DS18B20 / 单总线驱动电路

下载(184)| 被引(6)

基于LPC2136的智能电动执行器的人机接口设计  CNKI文献

由于智能电动执行器的参数设置,非接触式操作和执行机构运行过程中各种状态显示的需要,设计了基于LPC2136的智能电动执行器的人机接口。介绍了人机接口的组成并对其主要组成部分,包括红外遥控、液晶显示以及面板按钮的...

慈兆会 孔令成... 《自动化与仪器仪表》 2009年05期 期刊

关键词: 人机接口 / LPC2136 / 红外遥控 / 液晶显示

下载(109)| 被引(5)

基于网络的城市建筑消防安全数字化系统设计  CNKI文献

通过对火灾自动报警控制器网络接口模块和数据中心网络接口模块的设计,利用现有的PSTN网和Internet网,将火灾自动报警控制系统的故障信息和火灾信息向消防接警指挥中心传递,实现城市火灾自动报警控制系统的远程诊断、...

孔令成 张志华... 《消防科学与技术》 2008年02期 期刊

关键词: 火灾自动报警系统 / 数字化系统 / 消防指挥中心

下载(100)| 被引(4)

电涡流汽车空调压力传感器弹性元件的优化设计  CNKI文献

针对汽车空调压力线性测量的要求,分析了现有产品及相关成果,提出了电涡流测量方案;设计了集被测体、电感线圈和处理电路为一体,独立的电涡流汽车空调压力传感器的弹性元件;继而分析了弹性元件的结构、工艺和材料,并从...

韩锋 骆敏舟... 《传感技术学报》 2009年07期 期刊

关键词: 电涡流传感器 / 优化设计 / 压力测量 / 弹性元件

下载(135)| 被引(0)

一种基于ARM的远程信息采集传输装置设计  CNKI文献

设计了一种基于AT91RM9200处理器平台的嵌入式信息采集传输装置。将互联网技术以及串口通信相结合,移植了源码公开的嵌入式Linux系统,并设计了必要外围设备的驱动及应用程序。完成对特定环境下现场数据信息的采集、处...

陈旭东 孔令成... 《工业仪表与自动化装置》 2010年05期 期刊

关键词: 信息采集 / 远程抄表 / 以太网 / ARM

下载(88)| 被引(0)

基于M_BUS总线的智能水表集中器的设计  CNKI文献

智能水表集中器是智能水表自动抄表系统的重要组成部分。介绍了智能水表集中器的原理,分析了智能水表集中器的硬件电路,详细阐述了智能水表集中器软件的设计流程。该集中器具有实时性好,稳定性高,存储量大等优点,在具...

关继文 孔令成 第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集 2009-11-01 中国会议

关键词: M_BUS / DSP / 智能水表 / 集中器

下载(123)| 被引(0)

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