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多机器人协调系统研究综述  CNKI文献

本文回顾了多机器人协调系统研究的发展历史,评述了目前各主要方向的进展,并就多机器人协调研究的前景提出了一些看法。

顾新兴 孙燕朴... 《系统工程与电子技术》 1994年12期 期刊

关键词:  ̄+多机器人协调系统 /  ̄+机器人控制 / 机器人 / 自动控制。

下载(566)| 被引(32)

吸湿透气性运动面料的结构研究与设计  CNKI文献

本文在研究织物湿热传递机理的前提下,建立了具备吸湿透气功能的T、H针织物结构模型,并通过对针织物组织结构的研究和分析,成功地设计并生产出4种具有良好吸湿透气功能的针织运动面料。

韩光亭 李显波... 《中国纺织大学学报》 1994年01期 期刊

关键词: 舒适性 / 结构模型 / 芯吸作用

下载(356)| 被引(11)

沿程阻力系数计算的简化方法  CNKI文献

为了简化电算程序,采用阿里特苏里公式作第一次计算,然后代入柯列布洺克公式,计算紊流过渡区的沿程阻力系数。既克服了后者的隐函数性质,又弥补了前者误差较大的缺点。另外,将上述计算延伸用于紊流的三个区,不需再判断...

孙载正 《山东纺织工学院学报》 1988年02期 期刊

关键词: 管道流动 / 紊流 / 摩擦系数

下载(348)| 被引(11)

PET阻燃母粒与阻燃性能研究  CNKI文献

本文利用作者新近合成的聚合物型阻燃剂SF—FR制造PET阻燃母粒,摸索出制造PET阻燃母粒的最佳工艺参数。对不同阻燃剂含量的PET熔体流变性、阻燃样条的阻燃性能也进行了研究。

王玉忠 李文福... 《聚酯工业》 1992年01期 期刊

关键词: 涤纶树脂 / FR / 阻燃剂 / 防火剂

下载(256)| 被引(10)

转动刚体上固结悬臂梁系统的动力学数值分析  CNKI文献

本文首先用Jordain变分原理建立了转动刚体上固结悬臂梁系统的动力学方程,然后用数值方法分析了转动梁的变形频率,对系统的自由振动、受迫运动及共振现象等仿真结果作出了解释。

潘振宽 颜幼平... 《力学与实践》 1995年02期 期刊

关键词: 柔性体 / 转动梁 / 动力学 / 固有频率

下载(188)| 被引(11)

水体中多环芳烃的来源、迁移及转化  CNKI文献

本文概述了环境中多环芳烃(PAH)的三种主要来源:生物合成、化石燃料的开采与利用、有机物的热分解;迁移入水体的四种主要途径:石油泄漏、空中沉降、土壤雨水径流、污水排放;以及水体中PAH的两种主要转化方式:光氧化、...

曹曼 欧阳福承 《四川环境》 1991年03期 期刊

关键词: 水体 / 多环芳烃 / 来源 / 迁移

下载(263)| 被引(8)

喷气织机的发展过程和现状  CNKI文献

从引纬、控制、自动化装置等主要部分入手,阐述了国内外喷气织机在各个阶段的技术发展过程,目前的水平以及今后的发展方向。

刘培基 章乾良... 《山东纺织工学院学报》 1993年04期 期刊

关键词: 喷气织机 / 发展 / 引纬 / 控制

下载(97)| 被引(14)

双机械臂协调:以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方...  CNKI文献

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型,并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析,提出特性校正的方法,本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品...

顾新兴 冯纯伯... 《控制理论与应用》 1994年02期 期刊

关键词: 双机械臂协调 / 非结构模型 / 特性校正 / 动态补偿控制

下载(293)| 被引(4)

数学归纳法的原理及推广  CNKI文献

用集合论的观点对古典的数学归纳法给出严格的证明,并对数学归纳法的基本形式加以推广,从而使数学归纳法有了理论根据,扩大了其应用范围。

胡大志 刘翠英 《山东纺织工学院学报》 1994年01期 期刊

关键词: 数学归纳法 / 良序集

下载(741)| 被引(4)

穴位埋线治疗冠心病97例  CNKI文献

众所周知,针灸治疗疾病的范围相当广,当然也能治疗冠心病,预防和缓解心绞痛。但冠心病是一种慢性病,需要长期治疗方能见效。然冠心病病人不可能每天行针灸治疗,为解决此矛盾,我们从1977~1994年用羊肠线代替针灸针治疗...

姜恒源 于纪巧... 《上海针灸杂志》 1995年04期 期刊

关键词: 穴位埋线 / 羊肠线 / 冠心病 / 冠状动脉病

下载(89)| 被引(29)

用GPC-[η]法测定氯丁胶的长链支化度  CNKI文献

采用GPC-[η]方法计算工业生产的氯丁胶的支化度以及各种平均分子量。在制定通用校准线时使用修改的逐步回归程序,在迭代法解方程时也进行了特殊处理。不论计算精度和计算速度都得到满意的结果。本方法可以在工厂推广...

陈重酉 宋鹏... 《石油化工》 1991年08期 期刊

关键词: 氯丁胶 / 支化度 / 长链支化 / 方程

下载(135)| 被引(9)

水中活性艳红K-2BP光催化分解机理初探  CNKI文献

本文用金属卤素灯作光源,用TiO_2作催化剂,研究水中活性艳红染料K-2BP的光催化分解机理。发现,光催化分解属动力学一级反应;强碱、强酸条件下有利于催化分解;提高水中溶解氧量可使光解速率增大;光解过程有消耗OH~-或生...

曹曼 朱云杰... 《环境科学研究》 1993年01期 期刊

关键词: 活性艳红K-2BP / 光催化分解 / 机理

下载(68)| 被引(28)

焦化废水中PAH的污染现状与处理方法的探讨  CNKI文献

焦化废水中的 PAH(多环芳烃)大都未经处理,给环境造成了严重的污染。文中介绍了一些国家对焦化废水的处理工艺及其效果;以及焦化废水中 PAH 的污染情况;概述了焦化废水中 PAH 处理方法的研究过程;提出了自絮凝和光催化...

曹曼 《化工环保》 1990年04期 期刊

关键词: 焦化废水 / 处理工艺 / PAH / 有机毒物

下载(104)| 被引(15)

关于三视图理解的研究  CNKI文献

本文论述了一种三视图的自动理解方法.概括为三部分即视觉信息处理部分、基元体分割部分及三维解释部分.本方法应用图象处理及模式识别技术,把输入图纸图象转换为易于机器处理的图形结构表示.利用机械制图中的某些特定...

王尚华 周远清... 《机器人》 1991年01期 期刊

关键词: 图象处理 / 模式识别 / 基元体分割 / 三维解释

下载(83)| 被引(11)

高分子凝胶的结构与流变性  CNKI文献

对各类高分子,凝胶的结构特点进行了描述,定义了具有永久性交联网络的凝胶和具有暂时交联网络的凝胶。对高分子凝胶的流变性,重点讨论了高分子凝胶的粘度、触变性、蠕变行为和剪切模量等。

王玉忠 《山东纺织工学院学报》 1992年02期 期刊

关键词: 高分子凝胶 / 网络结构 / 粘度 / 触变性

下载(452)| 被引(2)

改性聚丙烯腈纤维  CNKI文献

本文综述了聚丙烯腈纤维的各种化学和物理改性方法,并举例说明了如何用改性方法来生产高吸湿、抗静电、阻燃、易染纤维。就共聚改性方法而言,由于需要改变第二、第三单体的品种,会引起生产成本的提高,但不必对现有设备...

刘决康 罗绍继 《山东纺织工学院学报》 1991年02期 期刊

关键词: 聚丙烯腈

下载(152)| 被引(5)

有机电化学及其在有机合成中的应用  CNKI文献

本文对电化学反应与化学反应的特性进行了比较,阐明了有机电化学反应的特点及优点,举例介绍了有机电化学在有机合成上的应用。有机电化学合成技术将成为一种不可少的有机合成技术。

刘学军 《山东纺织工学院学报》 1991年01期 期刊

关键词: 有机电化学 / 电有机合成

下载(455)| 被引(2)

PBT/PA6共混体相容性的研究  CNKI文献

通过理论分析、示差扫描量热法、红外光谱、广角X射线衍射和扫描电镜等手段,对PBT/PA6共混体进行了研究。理论分析结果表明:PBT/PA6共混体在组成0.3<m_(?T)<0.92范围内,以及ΔH_m大于4.18×10~(-2)J时,呈现...

刘决康 罗绍继 《合成纤维工业》 1991年01期 期刊

关键词: 聚对苯二甲酸丁二醇酯 / 聚酰胺6 / 共混 / 相容性

下载(175)| 被引(4)

啤酒发酵过程计算机控制系统  CNKI文献

介绍了啤酒发酵过程计算机控制系统的设计原理、安装过程和调试方法,该系统的结构是分级递阶安排的,系统的上一级是一个监督管理计算机,系统的下一级是STD总线工业控制机。实际使用表明,该系统达到了稳定的、精确的、...

于海生 潘松峰... 《山东纺织工学院学报》 1993年02期 期刊

关键词: 啤酒发酵 / 计算机 / 控制系统

下载(167)| 被引(4)

纯棉织物转移印花的研究  CNKI文献

本文研究了一种新的树脂S-PM,用其对纯棉织物预处理后,再用常规转移印花纸进行转移印花。探讨了应用该树脂的纯棉转移印花工艺,并对该树脂在提高棉上染料得色率和获得较好耐洗牢度的机理上进行了一定的探讨。

王晓明 纪桂珍... 《纺织学报》 1993年01期 期刊

关键词: 气相转移印花 / PM / 预处理 / 常规

下载(88)| 被引(8)

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