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影响机载激光扫描点云精度的测量误差因素分析及其影响大小...  CNKI文献

影响机载激光扫描点云精度的测量误差因素有很多,它们共同存在且交叉影响,因此确定各测量误差因素、分析它们各自对点云精度的影响大小并排序,对消除重要误差因素的影响、有效提高点云精度有重要意义。通过分析圆锥旋...

王建军 刘吉东 《中国激光》 2014年04期 期刊

关键词: 遥感 / 机载激光扫描 / 定位精度 / 多元线性回归

下载(431)| 被引(33)

基于EMD和MKD的滚动轴承故障诊断方法  CNKI文献

针对滚动轴承早期微弱故障特征难以提取的问题,提出基于经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)与最大峭度解卷积(Maximum Kurtosis Deconvolution,MKD)的滚动轴承故障特征提取方法。利用EMD方法分解振动信号...

隋文涛 张丹... 《振动与冲击》 2015年09期 期刊

关键词: 经验模态分解 / 最大峭度解卷积 / 故障诊断 / 滚动轴承

下载(540)| 被引(57)

基于后置处理五轴刀具半径补偿方法  CNKI文献

为解决不具备五轴半径补偿功能数控系统端铣加工过程中刀具半径补偿问题,提出一种基于后置处理五轴刀具半径补偿方法。首先,研究五轴刀具半径补偿的基本原理,针对常用的三种类型端铣刀,如球头刀、平底刀和环形刀,分别...

徐汝锋 陈志同 《机械工程学报》 2014年13期 期刊

关键词: 五轴 / 刀具半径补偿 / 数控加工 / 后置处理

下载(545)| 被引(10)

基于核密度估计的散乱点云边界特征提取  CNKI文献

为获得逆向工程中复杂散乱点云的边界特征,提出了一种基于k邻域点集核密度估计的边界特征识别与提取算法,通过R*树索引结构和动态扩展空心球算法实现样点k邻域点集的快速查询,将查询区域半径作为带宽对点集进行核密度...

孙殿柱 刘华东... 《农业机械学报》 2013年12期 期刊

关键词: 散乱点云 / 边界特征 / R*树 / k邻域查询

下载(485)| 被引(20)

基于混合的多目标遗传算法的多目标流水车间逆调度问题求解...  CNKI文献

将逆优化理论与方法引入车间调度领域,探讨近年来车间调度领域出现的一种新方法"逆调度"。研究多目标流水车间逆调度问题,建立考虑调度效率和调度稳定性的数学模型,综合考虑了加工参数改变量、系统改变量以...

牟健慧 郭前建... 《机械工程学报》 2016年22期 期刊

关键词: 车间调度 / 逆调度 / 多目标进化算法 / 局部搜索算法

下载(453)| 被引(11)

双转台五轴机床空间误差补偿技术研究  CNKI文献

几何误差、热误差和切削力误差占到了机床总误差的75%,对这3项误差进行控制是提高机床加工精度的关键所在。以双转台五轴机床的空间误差作为研究对象,通过对加工位置、主要热源及电动机电流等相关因素进行分析,确定空...

郭前建 赵国勇... 《机械工程学报》 2016年13期 期刊

关键词: 五轴机床 / 空间误差建模 / 误差补偿 / 信息融合

下载(407)| 被引(13)

马铃薯精密播种机智能控制系统设计  CNKI文献

针对现有马铃薯播种机播种株距控制精准度不高、易产生重种漏种等问题,研发了一种由主控制模块、检测模块、株距控制模块和振动强度控制模块等7个模块组成的马铃薯精密播种机智能控制系统,采用液压马达控制薯种输送带...

孙传祝 王法明... 《农业工程学报》 2017年18期 期刊

关键词: 农作物 / 设计 / 振动 / 精密播种

下载(247)| 被引(11)

基于改进的Hough变换的直线提取算法  CNKI文献

Hough变换的运算精度及其运算速度,在高速、高精度工作环境下具有重要的意义,提出了一种改进的Hough变换的直线提取算法。通过对零件图像预处理、改进的Hough变换处理,实现了快速、高精度地轴类零件轮廓直线的检测。利...

闫怀仁 杨慕升 《红外技术》 2015年11期 期刊

关键词: Hough变换 / 轴类零件 / 边缘检测 / 直线检测

下载(335)| 被引(14)

基于CAN总线的智能传感器节点设计与应用  CNKI文献

针对基于RS—485总线的岩土工程数据采集系统实时性差、可靠性与错误检测能力低的问题,设计了基于CAN总线的智能传感器节点与岩土工程监测系统通信。详述了智能传感器节点硬件和软件设计。通过对基于CAN节点的位移计在...

杜华程 许同乐... 《传感器与微系统》 2015年02期 期刊

关键词: CAN总线 / 传感器节点 / 智能节点 / 岩土工程

下载(612)| 被引(35)

基于正交化实验对影响机载激光雷达测量精度的工作参数进行...  CNKI文献

机载激光雷达三维成像技术中对工作参数的设置非常重要,其关系到机载激光雷达测量精度的高低。为了获得机载激光雷达工作参数的最优设置值,推导了机载激光雷达扫描激光脚点的三维坐标误差,进行了误差因素分析,并确定了...

王建军 《中国激光》 2013年02期 期刊

关键词: 遥感 / 机载激光雷达 / 三维成像 / 误差分析

下载(276)| 被引(13)

多向锻造和单向轧制304不锈钢高温退火后的晶界面分布  CNKI文献

固溶处理后的2组304不锈钢样品分别经应变量ε=2的多向锻造(MF)和单向轧制(DR)后,再经900℃高温退火2—120min.采用电子背散射衍射(EBSD)技术和五参数晶界面分析方法(FPA),研究了样品的晶界特征分布(GBCD)和晶界面分布...

方晓英 刘志勇... 《金属学报》 2012年08期 期刊

关键词: 304不锈钢 / 晶界特征分布 / 晶界面分布 / 晶界织构

下载(498)| 被引(18)

基于局部样本增益优化的α-shape曲面拓扑重建  CNKI文献

在曲面重建中,提高棱边特征重建精度是逆向工程和计算机辅助设计制造等领域的难点问题。采用样点的近似拓扑近邻点集作为曲面局部样本,对α-shape算法进行优化,使α-shape尺度阈值能更为准确地反映样点分布密度,从而提...

孙殿柱 魏亮... 《机械工程学报》 2016年03期 期刊

关键词: 棱边特征 / 曲面拓扑重建 / 局部样本 / 增益优化

下载(178)| 被引(10)

医疗助力下肢外骨骼设计及动力学仿真分析  CNKI文献

针对人体下肢受伤康复等问题,设计了医疗助力下肢外骨骼机器人.对下肢外骨骼系统进行了基本结构设计,把下肢运动分单腿、双腿支撑的不同时期,进行了下肢外骨骼系统动力学计算.通过Lagrange方程,得到各关节力矩计算公式...

刘小龙 赵彦峻... 《工程设计学报》 2016年04期 期刊

关键词: 下肢外骨骼 / 动力学计算 / Lagrange方程 / 仿真分析

下载(425)| 被引(11)

码垛机器人结构设计与模态分析  CNKI文献

随着科技进步和生产自动化水平的提高,码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。而码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。根据码垛机器人...

王占军 赵玉刚... 《机械设计与制造》 2014年08期 期刊

关键词: 码垛机器人 / 结构设计 / UG / ANSYS

下载(653)| 被引(29)

面向紧急订单的混流装配线动态调度  CNKI文献

针对混流装配线上紧急订单插入的情形提出一种动态调度策略,通过对未上线产品队列的重调度以及在制品队列的动态调度,实现紧急订单的最大程度优先交付和生产目标的最优化。基于在制品状态转移路径的可调整性,对在制品...

刘俨后 麻娟... 《计算机集成制造系统》 2017年12期 期刊

关键词: 混流装配线 / 紧急订单 / 动态调度 / 指派问题

下载(466)| 被引(5)

直角坐标型机器人机械结构与控制系统的设计  CNKI文献

根据瓷砖包装生产线的现场作业要求,设计了4自由度的直角坐标型机器人。该机器人的抓手能够实现在三维空间的移动以及在水平面内的转动。与普通的码垛机器人相比,该机器人的运动空间广,承载能力强,能够满足瓷砖包装生...

王占军 赵玉刚... 《制造业自动化》 2015年04期 期刊

关键词: 瓷砖包装生产线 / 直角坐标机器人 / 控制系统 / PLC

下载(955)| 被引(27)

机载LiDAR中工作参数的控制误差和测量误差对点云产品精度的...  CNKI文献

机载Li DAR中的一些工作参数既有控制误差,又有测量误差,如机载平台的飞行轨迹、姿态角和激光扫描仪的扫描角等,两种误差均会造成点云产品质量降低。为分析两种误差对点云产品精度的影响机理,从理论上分析了两种误差对...

王建军 李小路... 《中国激光》 2015年07期 期刊

关键词: 测量 / 机载Li / DAR / 误差分析

下载(115)| 被引(3)

基于机床运动学约束球头刀多轴加工刀轴矢量优化方法  CNKI文献

针对目前航空发动机叶片进排气边加工精度和表面质量较差的问题,提出了一种基于机床运动学约束球头刀多轴加工刀轴矢量优化方法。建立刀位优化变量与刀位数据之间的关系方程,同时建立刀位数据与机床回转轴角度之间的运...

徐汝锋 陈志同... 《机械工程学报》 2015年23期 期刊

关键词: 刀轴矢量 / 多轴加工 / 球头刀 / 运动学约束

下载(366)| 被引(2)

单片物料厚度对胡萝卜红外薄层干燥水分迁移的影响  CNKI文献

为探讨胡萝卜红外薄层干燥条件下的水分迁移规律,选择单片物料厚度h、料层厚度δ、干燥温度T、功率密度g和辐射距离L为影响因素进行试验,并借助低场核磁共振技术研究了横向弛豫时间T_(2x)、峰面积A_(2x)和峰比例S_(2x...

孙传祝 石东岳... 《食品科学》 2017年13期 期刊

关键词: 低场核磁共振 / 红外辐射 / 胡萝卜 / 单片物料厚度

下载(171)| 被引(5)

基于FDM的3D打印参数优化实验研究  CNKI文献

以熔融沉积制造技术中常用的基体材料PLA作为对象,通过3D打印实验,对打印过程中的因素参数进行优化实验研究。利用单因素实验法和正交实验法,以打印时间和打印尺寸误差为实验指标,选取层厚、打印速度和喷嘴温度三个主...

吕福顺 刘肖肖... 《组合机床与自动化加工技术》 2017年09期 期刊

关键词: 3D打印 / 参数优化 / 单因素实验 / 正交实验

下载(270)| 被引(8)

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