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喷浆机器人灵巧度分析  CNKI文献

本文对一种新型大型喷浆机器人的运动学问题进行了全面的研究。机器人运动学的主要任务,就是为机器人的控制提供分析的手段和方法。首先,运用D-H方法建立了喷浆机器人的连续坐标系,并分析了机器人运动学正解,用代数法...

范波涛 闫成新 面向21世纪的科技进步与社会经济发展(下册) 1999-10-18 中国会议

关键词: 灵巧度 / 运动学 / 喷浆机器人 / 雅可比矩阵

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