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CAN总线的汽车行驶监测系统及应用  CNKI文献

介绍了汽车主要参数:汽车行驶里程、发动机转速、水温以及燃油等参数的测量原理,CAN总线通信原理以及各种汽车硬件模块设计。系统把各参数的测量数字化,有利于与汽车其他的电子集中控制系统进行数据交换,有利于汽车集...

马轲 诸志龙 《工业控制计算机》 2011年06期 期刊

关键词: CAN总线 / 汽车仪表 / 微控制器

下载(74)| 被引(3)

基于LBP和SVM的工件图像特征识别研究  CNKI文献

针对工业现场诸如粉尘、光照、遮挡、摄像机抖动等复杂环境下工件目标的识别问题,提出一种基于局部二值模式(local binary pattern,LBP)和支持向量机(support vector machine,SVM)的组合模型,对工件图像进行特征提取与...

吴益红 许钢... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2016年01期 期刊

关键词: 工件图像 / 局部二值模式 / 支持向量机 / 特征提取

下载(327)| 被引(16)

改进型SIFT立体匹配算法研究  CNKI文献

针对机器人视觉系统立体匹配中存在的匹配重复或错误等问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT算法)和余弦相似度匹配规则的立体匹配方法。该方法以左、右两幅图像中特征向量较...

许钢 林园胜... 《计算机工程与应用》 2015年06期 期刊

关键词: 机器人视觉 / 立体匹配 / 尺度不变特征变换(SIFT) / 余弦相似度

下载(293)| 被引(11)

基于V2G技术的车载双向充放电系统的研究  CNKI文献

针对目前车载双向充放电系统存在体积大、灵活性差、功率小等不足,提出了由空间矢量控制的双向PWM整流器和PWM控制的双向DC/DC变换器、220 V/380 V电源以及并网接口、电机驱动电压输出端组成的系统;该方案的优点在于可...

刘浩浩 郭兴众... 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2017年06期 期刊

关键词: PWM整流器 / 双向DC/DC变换器 / 空间矢量控制 / PWM控制

下载(228)| 被引(2)

基于Simulink的三相Z源逆变器SVPWM仿真研究  CNKI文献

针对Z源逆变器的控制特点,选用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)作为控制算法,并利用Matlab软件的Simulink工具构建了Z源逆变器的SVPWM控制算法的仿真模型,得到了预期的仿真结果;并把这种算法应用到Z源逆变器上.从仿真的结...

蔡交明 江明... 《安徽工程科技学院学报(自然科学版)》 2010年04期 期刊

关键词: Simulink / Z源逆变器 / SVPWM

下载(1105)| 被引(17)

虚拟仪器技术在温度采集系统中的应用  CNKI文献

针对目前越来越多的控制系统以个人计算机为控制核心和虚拟仪器技术的快速发展等特点,为了使温度采集系统实现系统与计算机的高度融合,设计了一种基于实验室虚拟仪器工程平台和单片机的温度采集系统,将虚拟仪器技术应...

许钢 林园胜... 《武汉工程大学学报》 2013年07期 期刊

关键词: 虚拟仪器 / 温度 / 单片机

下载(295)| 被引(8)

基于EKF的虚拟磁链预测模型及其逆变器控制  CNKI文献

虚拟磁链具有计算简单,易于数字化操作的优点,在交流检测应用中备受关注。但受其本身计算的缺点,对电网电压进行积分时引起的直流偏置与积分饱和现象,严重影响空间矢量定向的精确性。同时无论如何简化控制环节计算延时...

王郑 陈其工... 《电子测量与仪器学报》 2017年06期 期刊

关键词: 虚拟磁链优化算法 / 直流偏置 / 并网逆变器 / 卡尔曼滤波

下载(71)| 被引(3)

有源功率因数校正电路的研究与实现  CNKI文献

电力电子换流装置的正常工作依赖市网供电,然而其内部存在的AC-DC模块却很容易使输入电流发生畸变,针对导致的谐波污染和用电安全问题,在分析了升压型有源功率因数校正电路工作原理的基础上,提出了一种以NCP1654芯片为...

王瑜 高文根 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2017年05期 期刊

关键词: 换流装置 / 有源功率因数校正 / 功率因数 / 谐波

下载(227)| 被引(4)

一种混合无功功率补偿容量配置策略及其应用  CNKI文献

基于SVC和STATCOM的混合无功补偿系统结合了SVC和STATCOM两种技术的优点,可有效消除补偿成本和补偿装置类型之间的壁垒,但在实际应用中,由于补偿容量配置不当,混合补偿系统会出现装机容量过度冗余、补偿装置工作状态混...

高文根 江明... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2015年05期 期刊

关键词: 静态无功补偿器 / 静止同步补偿器 / 混合无功补偿系统 / 历史状态

下载(78)| 被引(5)

一种用于工件识别的LBP-HOG特征融合方法  CNKI文献

针对目前机器人在工业现场对工件目标识别过程中出现的低识别率问题,提出一种基于GA寻优的LBP-HOG特征融合方法,结合SVM对工件图像进行分类识别.首先,分别运用了基本LBP算子、LBP等价模式以及LBP旋转不变模式,结合不同...

吴益红 许钢... 《南阳师范学院学报》 2016年09期 期刊

关键词: 局部二值模式 / 方向梯度直方图 / 特征融合 / 支持向量机

下载(128)| 被引(2)

改进的AUKF锂电池SOC估算算法研究  CNKI文献

为了能够精确地估计锂电池的电池荷电状态(SOC),考虑了影响电池SOC估计精度的主要因素及传统电池SOC估计的优缺点,在自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的基础上,提出了一种改进的AUKF算法,并且对影响SOC估计的主要因素在算法...

孔浩 江明... 《南阳理工学院学报》 2015年06期 期刊

关键词: 锂电池 / 荷电状态 / 自适应无迹 / 卡尔曼滤波

下载(129)| 被引(4)

一类广义系统的开闭环PID型迭代学习控制  CNKI文献

针对一类正则、无脉冲的线性连续广义系统采取迭代学习控制策略,通过λ范数给出了系统在开闭环PID型学习率下的收敛性条件;最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性和优越性.

李祖松 陈其工... 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2012年11期 期刊

关键词: 广义系统 / 开闭环 / PID / 迭代学习控制

下载(130)| 被引(5)

基于虚拟力的单个移动锚节点无线传感器网络定位算法  CNKI文献

提出一种基于单个移动锚节点的定位算法,该算法采用网格中心作为虚拟节点,与锚节点产生虚拟力,锚节点的状态受节点间虚拟力影响。锚节点的初始状态变量随机生成,在虚拟力的作用下,锚节点移动到新的位置。为有效避免发...

高文根 陈其工... 《传感器与微系统》 2015年01期 期刊

关键词: 移动锚节点 / 虚拟力 / 卡尔曼滤波 / 网格中心

下载(182)| 被引(1)

LR-WPAN捷径式能量均衡树路由算法研究  CNKI文献

针对LR-WPAN网络中ZigBee树路由算法存在的不足,在综合考虑单个节点的生存周期和整个网络能量消耗的基础上,提出一种捷径式能量均衡树路由算法。通过在节点中使用邻居表以及表中添加动态剩余能量标志位,结合路由跳数、...

王俊杰 陈其工... 《计算机工程与应用》 2012年23期 期刊

关键词: 低速率无线个域网(LR-WPAN) / ZigBee / 树路由 / 捷径式

下载(83)| 被引(7)

改进型SIFT算法在BOW模型图像分类中的应用研究  CNKI文献

为了获得较高的图像分类正确率,针对传统SIFT算法在提取图像边缘特征及受光照影响大的缺陷,提出了一种改进型SIFT算法。实验表明,改进型SIFT算法在BOW模型中对图像的分类效果较原算法有明显的提升。

殷贺贺 许钢... 《蚌埠学院学报》 2017年01期 期刊

关键词: BOW模型 / SIFT算法 / 图像分类

下载(109)| 被引(0)

Z源逆变器直流链升压电路控制方法研究  CNKI文献

提出一种PID间接控制直流链母线电压的控制方法,通过控制Z源网络电容两端的电压间接控制直流链母线电压,得到较恒定的直流链母线电压。通过Matlab软件的Simulink工具箱搭建整个系统的仿真模型,验证控制方法的有效性和...

魏小敏 江明... 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 2012年06期 期刊

关键词: 直流链母线电压 / PID控制 / Z源逆变器

下载(122)| 被引(3)

基于KPCANet的工件图像特征提取研究  CNKI文献

为了获得较高的分类准确率,从机器视觉在工业上的应用出发,利用一种简单的基于深度学习的图像特征提取框架KPCANet提取静止状态下的工件图像特征并进行分类。实验结果表明,与Bo W模型和PCANet框架相比,该算法能达到更...

刘亚梅 许钢... 《蚌埠学院学报》 2016年05期 期刊

关键词: 工件图像 / 特征提取 / KPCANet框架

下载(98)| 被引(0)

无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统仿真研究  CNKI文献

主要分析了无速度传感器的直接转矩控制,采用了基于定子磁链的矢量角和转子磁链的矢量角的两种速度估计方法.仿真结果表明,当电机稳步运行时,两种估算方法都能准确的估算转速.然而,基于转子磁链矢量角的速度估计算法较...

强珊珊 颜文婧... 《安徽工程科技学院学报(自然科学版)》 2010年04期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 无速度传感器控制 / 直接转矩控制

下载(185)| 被引(3)

基于谱方法的参数不确定网络控制系统性能分析(英文)  CNKI文献

基于谱方法研究了一类参数不确定网络控制系统的性能。由于通信网络的介入,特别是随机时延的存在,降低了系统的控制性能,甚至导致系统不稳定,因此研究通信网络对该类参数不确定控制系统性能带来的影响极具挑战性。详细...

魏利胜 吴旭... 《系统仿真学报》 2014年08期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 性能分析 / 随机时延 / 不确定性

下载(68)| 被引(0)

一种改进型i_p-i_q谐波电流检测方法的研究  CNKI文献

分析了以瞬时无功功率理论为基础的传统的ip-iq谐波电流检测方法,提出了一种改进型ip-iq谐波电流检测方法。该方法预设变换矩阵的频率代替锁相环(PLL),采用Chebyshev型陷波滤波器和Bessel型滤波器串联来构成低通滤波器...

逄亮 陈其工... 《电子技术》 2012年03期 期刊

关键词: 瞬时无功功率理论 / 谐波电流检测 / ip-iq法 / 陷波滤波器

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