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基于四元数改进型互补滤波的MEMS姿态解算  CNKI文献

针对四旋翼飞行器的姿态解算问题,设计了由STM32、陀螺仪、加速度计等组成的姿态测量单元,采用四元数法对姿态角进行描述,详细分析了姿态解算的过程,建立了系统及传感器模型,并在互补滤波算法的基础上,构造了一种改进...

陈孟元 谢义建... 《电子测量与仪器学报》 2015年09期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 互补滤波 / 四元数 / 卡尔曼滤波

下载(1978)| 被引(103)

基于改进ORB的图像特征点匹配研究  CNKI文献

针对ORB算法不具备尺度不变性的缺陷,结合SURF算法,将ORB算法改进为SURB(SURF-ORB)算法。首先提取具有尺度不变性的SURF特征点,然后构建ORB算法描述子,特征匹配时,先对待处理图像进行区域分块,缩减原始搜索范围,节约了...

戴雪梅 郎朗... 《电子测量与仪器学报》 2016年02期 期刊

关键词: 特征点匹配 / 尺度不变性 / ORB / SURB

下载(1246)| 被引(60)

跳扩散环境下带通胀的最优动态资产配置  CNKI文献

在资产价格跳扩散环境下,研究通胀因素和跳对投资者资产配置的影响.投资者在风险资产和无风险资产中进行投资.首先利用It公式推导考虑通胀的消费篮子价格动力学方程,然后在由通胀折现的终端财富预期效用最大化标准下...

费为银 蔡振球... 《管理科学学报》 2015年08期 期刊

关键词: 跳扩散过程 / 通胀 / 资产配置 / HJB方程

下载(612)| 被引(40)

基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法  CNKI文献

针对鱼眼镜头拍摄图片桶形畸变大的问题,提出了一种基于双经度图像畸变矫正算法,以改善其视觉效果。首先,在未知镜头视角大小且鱼眼图像非圆形的情况下,利用鱼眼图像特征求得球面中心及其半径,并对半径大小做优化处理...

魏利胜 周圣文... 《仪器仪表学报》 2015年02期 期刊

关键词: 鱼眼图像 / 畸变 / 矫正 / 双经度

下载(642)| 被引(29)

强跟踪平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法  CNKI文献

针对移动机器人在状态突变时同步定位与地图构建精度下降的问题,提出了强跟踪平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法(STF-SRCKF-SLAM)。该算法首先根据移动机器人的运动学模型和观测模型进行预测,然后通过直接传播误差协方差矩...

戴雪梅 郎朗... 《电子测量与仪器学报》 2015年10期 期刊

关键词: 移动机器人 / 同步定位与地图构建 / 容积卡尔曼滤波 / 平方根滤波

下载(608)| 被引(22)

动态博弈下引导企业低碳技术创新的政府低碳规制研究  CNKI文献

低碳技术创新是解决高排放的重要手段,本文首先针对低碳技术创新复杂系统进行分析,根据政企双方在不同时期、不同阶段的博弈状态和博弈形成机理,建立了动态赋时博弈模型,分析了政府的决策做出对企业低碳技术创新系统性...

王志国 李磊... 《中国管理科学》 2016年12期 期刊

均值-方差模型具有一般不确定性下的最优资产组合选择  CNKI文献

引入以记忆系数和无差异系数表征的随机变量测度均值-方差模型的一般不确定性特征,反映投资者的模型信任程度,研究均值-方差模型具有一般不确定性下的最优资产组合选择问题。基于资本市场线理论,构建最优资产组合选择...

何朝林 《中国管理科学》 2015年12期 期刊

关键词: 资产组合选择 / 一般不确定性 / 基于事例推理 / 模型信任程度

下载(965)| 被引(20)

基于CSSCI的2000~2010年旅游学科研究知识图谱分析  CNKI文献

分析展示旅游学科领域的研究领域、学术代表人物、主要的研究机构、重要学术文献,是旅游学科研究需要解决的重要问题,文章基于知识图谱理论,对2000~2010年间被CSSCI收录的旅游学科文献进行可视化分析,绘制出旅游学科...

廉同辉 余菜花... 《旅游学刊》 2013年03期 期刊

关键词: 知识图谱 / 旅游学科 / 信息计量 / CSSCI

下载(4071)| 被引(55)

第28届男篮亚锦赛中国队攻防能力分析  CNKI文献

采用文献资料、专家访谈、录像观察、数理统计和比较分析等研究方法,对中国队与对手在28届男篮亚锦赛中的攻防技术指标进行比较分析。得出:本届中国队在进攻得分能力、拼抢防守篮板球能力、助攻、盖帽方面占有绝对优势...

谢叶寿 陈钧 《北京体育大学学报》 2016年03期 期刊

关键词: 篮球 / 亚锦赛 / 中国队 / 进攻

下载(742)| 被引(37)

改进蚁群算法求解移动机器人路径规划  CNKI文献

在全局静态环境下,提出一种改进蚁群算法,解决传统蚁群算法用于路径规划出现的收敛速性差、局部最优和求解质量差等不足。该算法引入障碍物排斥权重和新的启发因子到路径选择概率中,提高避障能力,增加路径选择的多样性...

张成 凌有铸... 《电子测量与仪器学报》 2016年11期 期刊

关键词: 路径规划 / 移动机器人 / 蚁群算法 / 信息素

下载(414)| 被引(24)

披露社会责任信息会影响审计收费吗——基于中国上市公司的...  CNKI文献

基于2009~2011年中国沪深A股上市公司数据,实证考察企业社会责任信息披露与注册会计师审计收费的关系。研究发现:社会责任信息披露与审计收费间存在正向影响关系;在社会责任表现较差的企业中,披露独立社会责任报告对增...

朱敏 刘拯... 《山西财经大学学报》 2015年12期 期刊

关键词: 企业社会责任信息披露 / 审计收费 / 所有权性质 / 环境污染程度

下载(901)| 被引(17)

ORB特征匹配的误匹配点剔除算法研究  CNKI文献

在计算机视觉中,特征点匹配是一个极其重要的问题。为了提高图像特征点匹配精度,针对ORB常采用的RANSAC误匹配点消除算法不足,提出了改进的误匹配点剔除算法。该算法通过缩小抽样点总量来保证匹配点选取质量,并能有效...

邢凯盛 凌有铸... 《电子测量与仪器学报》 2016年08期 期刊

关键词: 特征点匹配 / 误匹配 / 迭代次数

下载(484)| 被引(16)

基于模糊综合评价的主题公园游客满意度研究——以芜湖方特...  CNKI文献

主题公园作为一种新兴的旅游业态,有效突破了传统旅游资源的开发模式,但是当前游客满意度的研究还没有兼顾到主题公园的特殊性,因而有必要对主题公园的游客满意度测评进行研究。首先,采用德尔菲法和SPSS构建包含景区服...

廉同辉 余菜花... 《资源科学》 2012年05期 期刊

关键词: 主题公园 / 游客满意度 / 芜湖 / 方特欢乐世界

下载(4621)| 被引(100)

农村公共体育服务供给的治理机制研究——基于十九大报告中...  CNKI文献

习近平总书记在十九大报告中指出实施乡村振兴战略,农业农村和农民问题是关系国计民生的根本性问题。本文对农村体育公共服务供给的困境与出路进行研究,认为:提高和完善农村公共体育服务供给是乡村振兴战略的重要组成...

颜小燕 《体育与科学》 2018年02期 期刊

关键词: 农村治理 / 村民自治 / 文化认同 / 新农村建设

下载(2696)| 被引(23)

体育治理评价:英美比较与中国关注  CNKI文献

治理评价没有确定的概念,体育治理评价指标体系也不存在范式,但是,林林总总的评价共同遵守着一些诸如透明度、民主法治、公平正义等普世价值,且中外公认善治是体育治理追求的目标。英国体育治理评价的显著特征是分类评...

董红刚 易剑东 《武汉体育学院学报》 2016年02期 期刊

关键词: 体育管理 / 体育治理 / 体育善治 / 评价

下载(852)| 被引(20)

“中国制造2025”战略下推进国有企业转型升级的难点及对策  CNKI文献

面对欧美国家重新回归制造业和"再工业化"战略,"中国制造2025"战略是培育我国制造业国际竞争优势的必由之路。国有制造企业对我国制造业发展具有举足轻重的作用,国有企业转型升级对"中国制造...

邹俊 《经济纵横》 2015年11期 期刊

关键词: 国有企业 / 转型升级 / 制造业 / 中国制造2025

下载(1634)| 被引(23)

Fe(Ⅱ)活化过硫酸盐氧化破解剩余污泥  CNKI文献

采用Fe(Ⅱ)活化过硫酸盐,产生强氧化性硫酸根自由基(SO-4·),以污泥释放的溶解性COD(SCOD)、相对疏水性(RH)和污泥比阻(SRF)为表征,考察了SO-4·氧化破解剩余污泥强化脱水的影响因素,并解析了机理。结果表明:...

唐海 沙俊鹏... 《化工学报》 2015年02期 期刊

关键词: 硫酸根自由基 / 剩余污泥 / 强化脱水 / 氧化破解

下载(507)| 被引(20)

基于飞轮储能的并网风电功率综合调控策略  CNKI文献

为了使储能系统在抑制风电功率波动的同时能够响应电网频率的变化,提出一种基于飞轮储能(FESS)的风电功率综合调控策略。在分析同步发电机电网频率响应过程的基础上,设计了飞轮储能的功率控制器结构,并对其参数进行配...

刘世林 文劲宇... 《电力自动化设备》 2015年12期 期刊

关键词: 风电 / 功率波动 / 飞轮储能 / 功率控制

下载(399)| 被引(14)

习近平“立德树人”教育思想的主要内涵及其实践要求  CNKI文献

习近平"立德树人"教育思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的有机组成部分。要从教育的基本问题、本质、方法、价值的逻辑理路去把握好:立德树人是教育的根本任务、把"立德树人"作为高校思想...

苏国红 李卫华... 《思想理论教育导刊》 2018年03期 期刊

关键词: 立德树人 / 根本任务 / 基本问题 / 中心环节

下载(4891)| 被引(24)

体育治理主体:域外经验与中国镜鉴  CNKI文献

通过文献资料法,论证体育治理主体的演进、困境、出路,探讨体育治理主体的演进规律、困境根源、未来路向。发现:国外体育治理主体在政府、市场、社会之间交替演进,最终达到多元主体协同共治,这种现象的背后是政府的目...

董红刚 易剑东 《上海体育学院学报》 2016年04期 期刊

关键词: 体育管理 / 体育治理 / 主体 / 体育善治

下载(874)| 被引(13)

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