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基于RobotStudio的多工业机器人制链生产线的仿真设计  CNKI文献

以自动化生产线中多机器人协调运作及工序流程智能化控制为研究对象,介绍一种利用RobotStudio多机协调运作的虚拟生产方案。采用四台机器人与多台设备搭建的制链生产线,其中三台机器人共用一个控制系统,另一台机器人使...

田国柱 丁洁 《组合机床与自动化加工技术》 2018年12期 期刊

关键词: 多机器人 / RobotStudio / 制链生产线 / 虚拟仿真

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矿用圆环链闪光对焊机控制系统研究  CNKI文献

以德国矿用圆环链闪光对焊机为研究对象,介绍了焊机控制硬件基础,详细阐述了利用PLC控制闪光过程的软件系统,对焊接伺服位移点位、工作时序等进行探讨,重点对焊接周期中的连续闪光伺服阀控制位移系统的函数控制模型进...

田国柱 丁洁 《焊接技术》 2019年07期 期刊

关键词: 矿用圆环链 / 闪光对焊机 / 焊接工艺参数 / 函数模型

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矿用扁平接链环断裂机理分析及防范措施  CNKI文献

矿用圆环链用扁平接链环适用于井下刮板输送机、转载机、刨煤机使用的矿用圆环链之间的连接。采用优质合金钢制造,经锻造、机加工后,再经热处理、预拉伸等工艺,使其具有较高的强度、韧性和耐磨性能。工作过程中,接链环...

任园 丁洁 《内燃机与配件》 2016年08期 期刊

关键词: 扁平接链环 / 输送

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链条传动机构优选方案  CNKI文献

以往的链条传动机构,使用的多为平行式链轮。链轮上带有凸起物或凹陷物卡住动圆环链旋转传动,此种链轮在圆环链品种更换时需要更换。传动过程中易出现打滑现象,无法精准平稳传动。通过使用角度式夹轮蝶形弹簧用于压紧...

丁建 丁洁... 《内燃机与配件》 2017年03期 期刊

关键词: 圆环链 / 蝶形弹簧 / 精准传动

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工业机器人在矿用链条制链过程中的应用  CNKI文献

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。将工业机器人应用于矿用链条制造行业,作为链条制链过程中搬运半成品的工具...

任园 丁洁 《价值工程》 2016年24期 期刊

关键词: 工业机器人 / 矿用链条 / 应用

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