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船舶动力定位系统  CNKI文献

随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析...

郑荣才 宋健力... 《中国惯性技术学报》 2013年04期 期刊

关键词: 动力定位系统 / 推力分配 / 测量系统 / 控制系统

下载(995)| 被引(35)

激光陀螺惯组系统级标定方法  CNKI文献

针对激光陀螺惯性测量组件在传统的分立式标定中受橡胶减震器影响的问题,从系统的角度对激光陀螺惯性测量组件的标度因数误差、安装误差传播规律进行分析。通过分别绕三只陀螺敏感轴转动激发激光陀螺的标度因数误差、...

孙伟强 张礼伟... 《中国惯性技术学报》 2016年01期 期刊

关键词: 捷联惯性导航系统 / 机抖激光陀螺 / 惯性测量组件 / 系统级标定

下载(307)| 被引(9)

舰艇惯性导航技术现状及发展趋势  CNKI文献

讲述了国内外海军舰艇用惯性导航技术的现状,分析并预测了发展趋势。简述了"舰艇用惯性导航技术"的技术特点和使用需求特点,从惯性敏感器技术和系统技术两个方面对"惯性导航系统"产品进行了分类。...

刘飞 马林 《中国造船》 2011年04期 期刊

混合式光纤陀螺惯导系统在线自主标定  CNKI文献

混合式光纤陀螺惯导系统IMU的安装误差、光纤陀螺的漂移及标度因数等参数会随着时间发生变化,对系统误差产生影响,使系统在使用一段时间之后精度发生变化,因而需要重新标定。在混合式系统中,通过台体旋转调制,惯性元件...

翁海娜 宫京... 《中国惯性技术学报》 2017年01期 期刊

关键词: 在线自主标定 / 台体旋转调制 / 混合式惯导系统 / 平台式惯导系统

下载(210)| 被引(10)

一种双惯导组合导航方法  CNKI文献

一些舰艇装备两套或多套惯性导航系统。为提高这些舰艇导航信息输出的精度和稳定性,提出一种双惯导组合导航方法。从惯性导航系统的误差特性出发,分析了固定指北惯性导航系统和台体方位旋转惯导系统的误差特性,并根据...

刘为任 王宁... 《中国惯性技术学报》 2014年01期 期刊

关键词: 固定指北 / 台体方位旋转 / 双惯导 / 组合导航

下载(345)| 被引(9)

旋转式光学陀螺捷联惯导系统的旋转方案设计  CNKI文献

在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高导航精度。通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了旋转误...

翁海娜 陆全聪... 《中国惯性技术学报》 2009年01期 期刊

关键词: 旋转 / 光学陀螺 / 误差补偿 / 捷联惯导系统

下载(666)| 被引(98)

捷联惯导系统极区导航算法优化设计及误差特性分析  CNKI文献

采用格网坐标系下的力学编排方案能够有效解决常规惯导系统力学编排方案在极区航向误差急剧发散且无法实现定位定向的难题。格网坐标系力学编排方案可以直接获得格网航向,以及地心地固坐标系下的位置坐标,且输出航向精...

张海峰 张礼伟... 《中国惯性技术学报》 2015年06期 期刊

关键词: 极区导航 / 格网坐标系 / 误差特性 / 算法优化

下载(253)| 被引(7)

基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法  CNKI文献

立足现代控制理论,探索一种应用Kalman滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量A/g经Kalman滤波,能够被快速准确地估计出来...

刘飞 刘超... 《中国惯性技术学报》 2013年03期 期刊

关键词: 捷联惯性导航 / Kalman滤波 / 水平阻尼 / 反馈校正

下载(287)| 被引(15)

泛克里金插值法在地磁图中的应用  CNKI文献

克里金插值法是一种无偏、最优的插值方法,但普通克里金插值法要求区域化变量满足二阶平稳假设或是固有假设,但实际应用中这一假设往往无法满足,即存在漂移现象,由于地磁场数据存在有区域异常问题,因此是非平稳的,从而...

杨功流 张桂敏... 《中国惯性技术学报》 2008年02期 期刊

关键词: 克里金 / 泛克里金 / 地磁图 / 漂移

下载(935)| 被引(54)

船舶惯性导航技术应用与展望  CNKI文献

以惯性导航技术的发展历程为基础,结合相关文献资料,简述了各类惯性导航器件的工作原理,综合阐述了国内外船舶惯性导航技术的发展水平和应用概况,并对国内外发展应用情况进行了比较分析,对未来船舶惯性导航技术及其系...

张崇猛 蔡智渊... 《舰船科学技术》 2012年06期 期刊

关键词: 船舶惯性导航 / 液浮陀螺 / 动力调谐陀螺 / 静电陀螺

下载(623)| 被引(23)

地磁辅助惯性导航系统的数据融合算法  CNKI文献

对地磁辅助导航技术的基本原理进行分析,详细介绍了采样卡尔曼滤波算法并将其用于惯性/地磁导航系统的数据融合,即通过设计少量的sigma点,并计算这些sigma点通过非线性函数的变换,从而获得滤波值基于非线性状态方程的...

杨功流 李士心... 《中国惯性技术学报》 2007年01期 期刊

关键词: 惯性导航 / 地磁导航 / 卡尔曼滤波 / 匹配算法

下载(1182)| 被引(97)

基于小波滤波的激光陀螺SINS晃动基座初始对准  CNKI文献

激光陀螺捷联惯导系统在晃动基座上进行初始对准时,由于激光陀螺信号中存在着很大的随机噪声,导致对准时间变长,对准精度降低。为解决此问题,提出一种基于小波实时阈值滤波的预处理方法,选取了合适的小波基和分解层数...

黄凤荣 高峰... 《中国惯性技术学报》 2014年02期 期刊

关键词: 小波预处理 / 捷联惯导系统 / 初始对准 / 卡尔曼滤波

下载(154)| 被引(10)

基于压力传感器辅助的行人室内定位零速修正方法  CNKI文献

针对现有行人室内定位导航系统定位精度差的问题,设计了一种压力传感器辅助微惯性测量单元的多条件约束零速修正方法。将微惯性测量单元和压力传感器固连在鞋上,用来测量人体脚部运动信息。在经典捷联解算基础上通过对...

赵小明 邓芳瑾... 《中国惯性技术学报》 2018年01期 期刊

关键词: 微机电系统 / 压力传感器 / 零速修正 / 室内定位

下载(181)| 被引(6)

相关地磁匹配定位技术  CNKI文献

地磁匹配定位算法的本质是数字地图匹配,相关匹配算法是数字地图匹配的有效算法。在地磁导航中该匹配算法自适应实时构造基准数据序列,并以Hausdorff距离作为相关判断准则。为了提高了算法实时性,提出了预匹配和精匹配...

刘飞 周贤高... 《中国惯性技术学报》 2007年01期 期刊

关键词: 地磁匹配 / 数字地图 / 序贯相似检测 / Hausdorff距离

下载(948)| 被引(99)

船体变形的监测方法及其对航向姿态信息的修正  CNKI文献

分析了船体变形的原因、种类,以及船体变形对航姿信息的影响;介绍了监测船体变形的四种结构力学方法和包括惯性测量匹配法在内的三种船舶航行实时监测法,以及GPS姿态测量在船体变形监测中的应用。着重讨论了惯性测量匹...

汪顺亭 汪湛清... 《中国惯性技术学报》 2007年06期 期刊

关键词: 船体变形 / 航姿信息 / 惯性测量 / 监测

下载(514)| 被引(47)

基于强跟踪滤波的车载行进间对准  CNKI文献

针对车载行进间对准过程中存在复杂路面和未知干扰的情况,提出基于强跟踪滤波的里程计辅助车载捷联惯导行进间对准方法。采用多重渐消因子的强跟踪滤波器进行车载行进间精对准。多重渐消因子的强跟踪滤波器利用卡尔曼...

赵小明 赵帅... 《中国惯性技术学报》 2015年02期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 行进间对准 / 卡尔曼滤波 / 多渐消因子强跟踪滤波

下载(212)| 被引(6)

舰船单轴旋转激光捷联惯导系统动态初始对准  CNKI文献

初始对准的时间和精度是舰船惯导系统的重要指标。针对在不同情况下惯导系统启动的实际工程需求,提出了单轴旋转激光捷联惯导系统的初始对准方案。研究了系统在动基座情况下进行粗对准方法。建立了单轴旋转惯导系统的...

翁海娜 姚琪... 《中国惯性技术学报》 2012年01期 期刊

关键词: 激光捷联惯导系统 / 单轴旋转 / 初始对准 / 动态启动

下载(324)| 被引(16)

一种惯性/水声单应答器距离组合导航方法  CNKI文献

惯性/水声单应答器距离组合导航方法为自主水下航行器(AUV)校准提供了一种新途径。针对惯性/水声单应答器距离组合导航系统,建立了AUV三维空间运动学模型,对单应答器距离变换位置非线性系统采用李导数方法进行了可观测...

王彬 翁海娜... 《中国惯性技术学报》 2017年01期 期刊

关键词: 单应答器 / 距离组合导航 / 非线性系统 / 可观测性

下载(156)| 被引(4)

基于灰色模型和RBF神经网络的MEMS陀螺温度补偿  CNKI文献

MEMS陀螺的零偏随温度呈非线性变化,同时含有较大的随机噪声。针对传统的多项式模型难以精确表达零偏随温度变化的问题,提出了一种基于灰色模型和RBF神经网络的MEMS陀螺温度补偿方法:首先用灰色模型对数据进行预处理,...

李士心 王晓亮... 《中国惯性技术学报》 2010年06期 期刊

关键词: MEMS陀螺 / 灰色模型 / RBF神经网络 / 温度补偿

下载(326)| 被引(23)

综合船桥系统综述  CNKI文献

综合船桥系统是实施船舶导航和控制的集成系统,它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制以提高操作人员管理船舶的安全性和效率。在分析了国际海事组织对综合船桥系统的定义及功能要求的基础上,阐...

郑荣才 杨功流... 《中国惯性技术学报》 2009年06期 期刊

关键词: 综合船桥系统 / 船用设备 / 国际海事组织 / 市场前景

下载(551)| 被引(22)

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