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工业机器人运动学参数标定误差不确定度研究  CNKI文献

为研究机器人末端定位不确定度分布规律,采用不确定度误差的评价方法对工业机器人标定方案得到的运动学参数进行了分析。采用基于各轴单独旋转拟合空间曲线的方法,解算获得运动学参数模型。在机器人标定模型的基础上,...

李睿 曲兴华 《仪器仪表学报》 2014年10期 期刊

关键词: 机器人 / 标定不确定度 / 过程能力指数

下载(2376)| 被引(50)

机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进  CNKI文献

提出一种改进的柔性视觉测量系统标定方法。建立了包含手眼关系误差与机器人运动学参数误差的系统误差模型。在机器人末端安装结构光传感器构建了机器人柔性视觉测量系统,并在机器人工作空间中固定一个标准球作为标定...

杨守瑞 尹仕斌... 《光学精密工程》 2014年12期 期刊

关键词: 工业机器人 / 柔性视觉测量 / 手眼标定 / 误差修正

下载(1339)| 被引(47)

一种基于飞秒光频梳频域干涉的绝对测距方法  CNKI文献

飞秒光频梳(光梳)在激光测距领域有着重要应用。本文研究基于飞秒光频梳的频域干涉绝对测距技术,提出了一种新的基于傅里叶变换的频域峰值间隔测距方法,分析了测距原理并进行了多组绝对测距实验。实验结果表明通过频域...

安慰宁 张福民... 《仪器仪表学报》 2014年11期 期刊

关键词: 飞秒光频梳 / 绝对测距 / 频域干涉 / 光谱

下载(508)| 被引(25)

单目多角度空间点坐标测量方法  CNKI文献

针对多目视觉测量方法视场小的缺点,提出了单目视觉镜像虚拟多目视觉成像的方法。通过高精度旋转台带动被测物转动获取空间点在不同位置的单目视觉成像模型,利用旋转平移矩阵统一单目视觉成像模型坐标系,建立基于单目...

孙鹏飞 张求知... 《仪器仪表学报》 2014年12期 期刊

关键词: 单目传感器 / 虚拟多目成像模型 / 坐标测量

下载(570)| 被引(22)

采用移动光靶标的分区域相机标定  CNKI文献

针对工业视觉测量中的摄像机标定精度及效率低的问题,提出一种高精度CCD相机分区域标定方法。该方法首先利用三坐标测量机(CMM)带动圆形发光二极管(LED)光靶标按梯形台状做精确空间移动,结合最小二乘椭圆拟合算法求解...

刘书桂 姜珍珠... 《光学精密工程》 2014年02期 期刊

关键词: 视觉测量 / CCD相机 / 相机标定 / 分区域思想

下载(482)| 被引(43)

基于成像光线空间追踪的摄像机标定方法研究  CNKI文献

摄像机测量模型和标定方法是视觉测量的关键,直接影响视觉测量系统的测量精度。针对这个问题,借鉴非成像模型的摄像机校准的思想,提出了基于成像光线追踪的摄像机标定方法。分析测量点经摄像机镜头成像的规律,通过空间...

王鹏 张求知... 《仪器仪表学报》 2015年01期 期刊

关键词: 摄像机标定 / 成像光线追踪 / 空间直线 / 坐标映射

下载(396)| 被引(30)

磁流体动力学陀螺仪的结构设计与实验研究  CNKI文献

磁流体动力学陀螺仪不存在传统陀螺仪的机械磨损和光学陀螺仪寿命易受光学器件制约的缺点,因而具有高精度、宽频带、长寿命的特点,此外还具有抗冲击、体积小、重量轻等综合性能。该传感器不但在惯性导航中表现优异,同...

徐梦洁 李醒飞... 《仪器仪表学报》 2015年02期 期刊

关键词: 磁流体动力学 / 结构设计 / 仿真和实验

下载(732)| 被引(19)

利用信号拼接提高调频连续波激光测距系统的分辨力  CNKI文献

提出了一种对等频率间隔的采样信号进行拼接来提高调频连续波激光测距系统的测距分辨力的方法。研究了调频连续波激光测距的原理,设计搭建了基于一种双干涉系统的光纤调频连续波激光测距系统。利用辅助干涉系统产生的...

曲兴华 职广涛... 《光学精密工程》 2015年01期 期刊

关键词: 激光测距 / 调频连续波 / 采样 / 信号拼接

下载(347)| 被引(23)

基于图像处理的油封缺陷自动检测与分类识别方法  CNKI文献

提出一种油封缺陷检测及分类识别方法。依据量化的油封表面质量定性判断精度指标要求,结合生产实际设计并构建油封缺陷在线视觉检测系统。采用伺服电机同步传动旋转机构等分采集油封环带图像,经图像预处理分割出不同检...

吴彰良 孙长库... 《仪器仪表学报》 2013年05期 期刊

关键词: 油封 / 图像处理 / 缺陷检测 / 分类识别

下载(669)| 被引(45)

太赫兹科学技术在生物医学中的应用研究  CNKI文献

介绍了近十年来国内外太赫兹科学技术在生物医学领域的研究与应用进展。重点总结了太赫兹辐射的生物效应、太赫兹光谱技术和太赫兹成像技术,在生物医学领域的研究与应用的3个大类的成果。有关太赫兹辐射的生物效应,分...

何明霞 陈涛 《电子测量与仪器学报》 2012年06期 期刊

关键词: 太赫兹辐射 / 生物效应 / 太赫兹光谱 / 太赫兹成像

下载(3341)| 被引(76)

远距离三维坐标测量中双目视觉系统结构参数的优化  CNKI文献

针对双目视觉系统对远距离大视场复杂地形环境下目标点三维坐标的测量,研究了优化系统结构,提高双目视觉系统坐标测量精度的方法。分析了系统结构参数对测量精度的影响,通过在监测区域内设置靶标对系统进行标定。测量...

王向军 卞越新... 《光学精密工程》 2015年10期 期刊

关键词: 双目视觉 / 远距离测量 / 三维坐标测量 / 结构参数

下载(443)| 被引(18)

KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿  CNKI文献

工业机器人因其良好的重复定位精度而被广泛应用于堆垛、搬运、焊接等工业领域,但其绝对定位精度低,限制了其在高精度制造领域的应用。通过构建工业机器人误差测量与在线补偿闭环控制系统,对工业机器人的误差进行在线...

史晓佳 张福民... 《机械工程学报》 2017年08期 期刊

关键词: 工业机器人 / 位姿精度 / 激光跟踪仪 / 在线误差补偿

下载(1212)| 被引(42)

基于白光干涉彩色图像的微结构表面形貌测量  CNKI文献

微结构的表面形貌会显著地影响微纳器件的使用性能及产品质量,是微纳测试领域的一个重要研究方面,利用白光干涉技术是测量物体表面形貌的一种常见方法。区别于常用的CCD黑白相机,使用CCD彩色相机采集白光干涉条纹的彩...

郭彤 李峰... 《光学学报》 2014年02期 期刊

关键词: 测量 / 白光干涉 / 表面形貌 / 彩色图像

下载(575)| 被引(21)

基于量子粒子群算法的自适应随机共振方法研究  CNKI文献

为提升随机共振理论在微弱信号检测领域中的实用性,以随机共振系统参数为研究对象,提出了基于量子粒子群算法的自适应随机共振方法.首先将自适应随机共振问题转化为多参数并行寻优问题,然后分别在Langevin系统和Duffi...

李一博 张博林... 《物理学报》 2014年16期 期刊

关键词: 自适应随机共振 / 量子粒子群算法 / 多参数寻优

下载(641)| 被引(30)

基于非参数测量模型的摄影测量方法研究  CNKI文献

由于近景摄影测量具有测量范围广、精度高和效率高等优点,其在大尺寸精密测量任务中承担越来越重要的角色。其中,基于平差优化的自标定测量模型是保证该方法实现高精度测量的重要原因。然而,随着越来越多的商业级单反...

隆昌宇 邾继贵... 《光学学报》 2014年12期 期刊

关键词: 测量 / 摄影测量 / 非参数模型 / 共线方程

下载(578)| 被引(13)

移动视觉测量中基于空间交会的匹配方法  CNKI文献

移动视觉测量中大量非编码点粘贴在被测物表面。由于图像点在不同站位图像中形状相似,因此无法提供足够多的信息来对其进行分类识别,匹配不同图像间的非编码点是移动视觉测量中的一项重要任务。大量研究证明,极线匹配...

隆昌宇 邾继贵... 《光学学报》 2014年08期 期刊

关键词: 测量 / 视觉测量 / 匹配 / 极线

下载(409)| 被引(13)

摄影测量图像处理的高精度误差补偿法  CNKI文献

在高精度的摄影测量中,图像处理精度对整体测量精度起着至关重要的作用,但成像过程中摄像机对特征点图像的离散化采样,会造成图像与原始信号的失真,从而带来图像处理环节的误差。通过对图像处理过程中特征点总能量、能...

邾继贵 邹剑... 《光学学报》 2012年09期 期刊

关键词: 测量 / 图像处理 / 误差补偿 / 提取精度

下载(2270)| 被引(52)

大功率激光器及其发展  CNKI文献

大功率激光器在工业与国防等领域有着广泛的应用,是现代激光材料加工、激光再制造、国防安全领域中必不可少的核心组件。随着激光技术的发展,大功率激光器的性能也在不断提高,许多新型激光器相继问世。相比于传统的灯...

王狮凌 房丰洲 《激光与光电子学进展》 2017年09期 期刊

关键词: 激光器 / 半导体激光器 / 全固态激光器 / 光纤激光器

下载(1626)| 被引(30)

采用互扫描法自动标定工作空间定位系统  CNKI文献

针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法。该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用...

任永杰 邾继贵... 《光学精密工程》 2015年03期 期刊

关键词: 大尺寸空间测量 / 多平面交汇测量 / 自动标定 / 迭代优化

下载(228)| 被引(13)

双护盾硬岩隧道掘进机位姿测量系统  CNKI文献

针对隧道施工中双护盾硬岩隧道掘进机位姿的精密测量需求,设计了一种组合式位姿测量系统。系统把单目视觉和激光标靶相结合,在利用激光标靶和全站仪完成掘进机后盾体位姿测量基础上,通过所设计的光学特征点空间分布模...

杨文辉 林嘉睿... 《光学学报》 2015年11期 期刊

关键词: 机器视觉 / 双护盾掘进机 / 位姿测量 / 单目视觉

下载(268)| 被引(17)

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