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港口航道交通流仿真模型的研究  CNKI文献

根据海上交通工程方法研究了交通流的生成与发展规律以及交通网络的时空分布 ,提出了基于航路的港口航道交通流的仿真模型 ,其中船舶避碰模型采用操船者主观危险度 SJ模型 ,开发了以电子海图为背景的仿真系统 ,仿真结...

陈沈阳 邵哲平... 《大连海事大学学报》 2001年01期 期刊

关键词: 港口航道 / 交通流 / SJ避碰模型 / 仿真模型

下载(559)| 被引(44)

船舶航向鲁棒PID自动舵设计  CNKI文献

以Nom oto方程作为船舶运动被控制系统的模型,给出了船舶航向PID型自动舵的传统设计方法,在考虑到船舶运动模型中参数不确定性和外界干扰的不确定性的基础上,建立了含有不确定性项的船舶航向误差控制系统...

杨盐生 于晓利... 《大连海事大学学报》 1999年04期 期刊

关键词: 船舶自动舵 / PID控制 / 鲁棒控制

下载(576)| 被引(48)

功率谱估计在微弱信号检测中的应用  CNKI文献

首先论述平稳过程中随机信号和干扰噪声的功率谱,然后论述功率谱估计在微弱信号检测中的应用.

李志华 《大连海事大学学报》 1998年01期 期刊

关键词: 功率谱 / 谱估计 / 信号检测

下载(1029)| 被引(37)

基于空间频率和小波变换的图像融合方法  CNKI文献

为了更好的对多光谱图像和高分辨图像进行融合,根据小波变换有三个方向的高频细节这一特点,提出了一种计算空间频率的新方法。利用这种空间频率、IHS和小波变换方法对多光谱图像和高分辨图像进行了融合,得到了具有较好...

马恒 贾传荧 《辽宁工程技术大学学报》 2005年02期 期刊

关键词: 图像融合 / 空间频率 / IHS变换 / 小波变换

下载(333)| 被引(17)

航海模拟器与分布交互仿真技术  CNKI文献

该文介绍采用DIS技术开发航海模拟器系统的设计思想及主要技术,包括船舶操纵数学模型、以电子海图为背景的船舶动态显示、雷达/ARPA图象、用 OpenGL开发三维视景、仪表以及网络技术。

尹勇 金一丞 《计算机仿真》 2000年06期 期刊

关键词: 模拟器 / 分布交互仿真(DIS) / OpenGL / 雷达/ARPA图象

下载(208)| 被引(39)

低速域船体流体动力的实用估算法  CNKI文献

利用芳村给出的低速域船体流体动力的简单计算模型,在收集了10多艘船舶斜航水动力系数试验数据的基础上,采用多元线性回归分析法,提出了一种由船型参数求低速域船体流体动力的实用估算方法.为研制开发靠离泊船舶...

杨盐生 于晓利 《大连海事大学学报》 1998年02期 期刊

关键词: 船舶 / 操纵性 / 流体动力模型 / 仿真

下载(261)| 被引(49)

船舶航向自适应鲁律PID自动舵设计  CNKI文献

利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型,在给出船舶航向自动舵传统PID型控制律设计方法的基础上,考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定性和外界干扰不确定性,建立含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的...

杨盐生 于晓利... 《武汉交通科技大学学报》 1999年06期 期刊

关键词: 船舶自动舵 / PID控制 / 自适应鲁棒控制

下载(327)| 被引(26)

船舶操纵模拟器的应用研究  CNKI文献

在分析了航行环境,船舶与人构成的运航系统的基础上,介绍了船舶操纵模拟研究的方法与反映航行安全与效率的评判指标.最后以两个具体例子对模拟研究的方法进行了说明

贾传荧 杨盐生 《大连海事大学学报》 1996年04期 期刊

关键词: 船舶操纵 / 模拟 / 评判指标

下载(179)| 被引(23)

网络环境下的电子海图应用系统开发平台的研究  CNKI文献

论证了网络环境下的电子海图应用系统开发平台的设计要求和研制的关键技术 .该平台支持Internet/Intranet,能够实现电子海图数据库的共享 .利用它能够快速高效地建立符合船务公司、救捞局、海事局、港口等部门业务需求...

张英俊 张秀国 《大连海事大学学报》 2001年02期 期刊

关键词: 电子海图 / 空间数据库 / 因特网 / 企业内部网

下载(164)| 被引(19)

航海模拟器视景的研究  CNKI文献

在对OpenGL所采用的坐标系及各种变换作了详细地分析和论证的基础上,就建立航海模拟器视景显示过程中的模型视变换阵进行了推导,对OpenGL采用的透视投影变换及透视投影变换阵作了细致地分析与推导,并由...

金一丞 尹勇... 《大连海事大学学报》 1999年02期 期刊

关键词: 航海模拟器 / OpenGL / 计算机成像 / 模拟器视景

下载(152)| 被引(23)

ARMA 序列及其功率谱估计若干新的理论和方法  CNKI文献

在介绍了ARMA序列与功率谱的基础上,论述了AR模型定阶与参数估计的SVD-TLS算法,以及MA模型定价与参数估计和ARMA过程自相关序列的计算.

李志华 《大连海事大学学报》 1997年04期 期刊

关键词: 功率谱 / 谱估计 / ARMA序列

下载(316)| 被引(9)

青岛 20 万吨级航道设计的模拟  CNKI文献

为了充分讨论青岛港区20万吨级矿石专用码头航道设计方案,利用大连海事大学的船舶操纵模拟器对其各种方案进行了模拟论证,根据模拟结果对各种设计方案给出了客观的评价.事实证明计算机模拟是验证航道设计方案可靠...

贾传荧 尹勇... 《大连海事大学学报》 1998年02期 期刊

关键词: 航道设计 / 船舶操纵模拟

下载(135)| 被引(26)

数字海洋地理要素无级比例尺自动综合方法  CNKI文献

介绍了地理信息随显示比例尺变化自动压缩与复现的概念和发展现状 ,分析研究了现有技术方法与手段的特点与不足 .提出利用小波理论中的多分辨率分析 ( MRA)建立面向海洋地理特征的线状要素无级比例尺自动综合的几何模...

赵丽宁 赵德鹏 《大连海事大学学报》 2001年01期 期刊

关键词: 数字海洋 / 地理特征 / 自动综合 / 小波分析

下载(122)| 被引(15)

经济型多本船多功能航海模拟器  CNKI文献

介绍经济型多本船多功能航海模拟器的基本构成、基本功能、操作手段,同时详尽阐述该系统研究制过程中采用的电子海图技术、圆周扫描方式、雷达/ARPA模拟器图像生成技术和OpenGL图形标准的CGI三维视景生...

尹勇 金一丞... 《大连海事大学学报》 1998年02期 期刊

关键词: 航海模拟器 / 电子海图 / OpenGL / 雷达图像

下载(125)| 被引(21)

船舶交通系统计算机模拟评价方法  CNKI文献

提出了一种船舶交通的计算机模拟评价方法.评价指标(参数)分别为船舶对遇、追越、交叉会遇、多船会遇等次数及延迟时间的平均值和最大船舶数.把交通管理方案作为计算机模拟输入,对诸评价指标进行模拟计算并对各指...

方祥麟 赵艺声... 《大连海事大学学报》 1998年04期 期刊

关键词: 船舶交通 / 评价指标 / 计算机模拟评价

下载(131)| 被引(20)

基于OD船舶交通模拟的研究  CNKI文献

根据船舶交通工程方法论研究交通流的生成与发展规律以及交通网络的时空分布,提出了基于OD的船舶交通流模型,并对船舶交通进行模拟,运用电子海图新技术,实现了船舶交通动态显示,开发研究了一个基于Window...

吴发林 方祥麟 《大连海事大学学报》 1998年04期 期刊

关键词: 船舶交通 / 模拟 / OD交通流模型

下载(181)| 被引(14)

一种新的视频图像分块匹配压缩算法  CNKI文献

视频图像压缩的分形压缩方法是当今图像压缩编码中的热门话题,通过研究双变量分形函数空间,得出了一些关于双变量分形函数的有用的结果;提出了一种基于双变量分形函数空间理论的帧内分块匹配视频图像压缩算法;给出了算...

刘丹 Sean He 《系统仿真学报》 2006年01期 期刊

关键词: 分块匹配视频压缩 / 双变量分形函数 / 帧内压缩 / 帧间压缩

下载(255)| 被引(5)

一类不确定非线性系统的变结构鲁棒控制及应用  CNKI文献

针对一类具有不确定性的非线性系统,在假定系统模型不确定性界已知的情况下,提出一个变结构鲁棒控制算法。以船舶减摇鳍非线性控制系统为例,进行变结构鲁棒自适应控制器的设计,经仿真研究表明,它可以使控制系统具...

杨盐生 贾欣乐 《控制与决策》 1998年06期 期刊

关键词: 非线性系统 / 不确定系统 / 变结构控制 / 鲁棒控制

下载(178)| 被引(12)

船舶操纵模拟器视景中的山形建模  CNKI文献

船舶操纵模拟器是一种能够部分模仿海上真实情况 ,专门为满足航海教育与培训、航海技术研究等目的而设计研制的装置 ,其核心技术之一是海上视景模拟 ,而地形地貌是海上视景中的重要组成部分 .根据船舶操纵模拟器实时视...

兰培真 金一丞... 《中国图象图形学报》 2001年04期 期刊

关键词: 船舶操纵模拟器 / 山形造型 / 视景生成

下载(83)| 被引(11)

航海模拟器视景中本船船首图形的绘制  CNKI文献

根据图形系统软硬件平台的不同 ,分析了航海模拟器中本船船首图形显示的特点 ,提出了基于 Over-lay、Stencil buffer、Zbuffer和几何绘制四种本船船首图形的绘制方法 .对前三种方法的绘制步骤和纹理源的处理也作了具体...

孙腾达 金一丞 《大连海事大学学报》 2001年01期 期刊

关键词: 航海模拟器 / 视景 / 图形绘制

下载(66)| 被引(14)

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